1引言

可編程控制器(PLC),是集自動控制技術策吠、計算機技術外羽、和通訊技術為一體的高科技產(chǎn)品庙曹。具有可靠性高,功能齊全,使用靈活方便等優(yōu)點加鄙。

本文介紹的是應用可編程控制器(永宏PLC)淆膏、人機界面(日本Digital觸摸屏)、伺服系統(tǒng)(松下伺服)來實現(xiàn)磨床的自動化改造溜盾。

傳統(tǒng)的普通磨床在一定的使用年限以后,其定位系統(tǒng)會受到很大程度的損壞,將會影響加工的精度,基于此問題,對其進行改造時其定位控制裝置的選擇就顯得尤為重要,永宏PLC的NC定位功能較其它PLC更精準(本例精度可達0.01mm),且程序的設計和調試相當方便肴士。因此,我公司選用永宏PLC作為磨床自動化改造的定位控制部分。

2控制系統(tǒng)簡介

整個系統(tǒng)由三部分組成:(1)操作部分(人機界面):用于操作盔却、設置磨削參數(shù)丸臀、顯示磨床運行狀況、故障報警;(2)控制部分(永宏PLC):主要控制磨床的定位;(3)執(zhí)行部分(伺服電機及伺服驅動器)奖锦。

具體功能及動作要求如下:

(1)初始(開機瞬時):當伺服放大器主電源接通2ms后,伺服放大器回饋一信號至PLC(X4)[S-RDY伺服準備],此時如果沒有:伺服ALM(X5)吉恍、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11),則PLC延時1s輸出一信號[SRV-ON(Y4)]給伺服放大器。也就是說只有當沒有:伺服報警ALM(X5)景殷、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11)時,伺服系統(tǒng)才可做下面的動作溅呢。

(2)點進與點退:點進、點退的速度(120.000mm/min~180.mm/min),行程(0.001mm~500.000mm)均由人機界面設定;當在LS3~LS1行程內(nèi)時,如圖2所示.滨彻。點進藕届、點退只能以0.120mm/min的速度運動,當點退至LS3時,點退以0.100mm/min的速度運動,利用Z相脈沖作高速計數(shù),計數(shù)到,點退停;當按點進時,正向向下慢行,利用A相脈沖高速計數(shù),計數(shù)到,點進停;此時可用人機界面上的清除鍵清除偏差計數(shù)器,并將此時位置設為原點。

(3)回原點(SB4旋至手動[MAN]時有效):回原點速度在人機界面上設定,當回原點到LS3時,磨頭主軸繼續(xù)作慢速反向向上運動,計Z相脈沖,計數(shù)到,處理中斷子程序:正向向下慢行,同時計A相脈沖,計數(shù)到,停止脈沖輸出;同時發(fā)出清零信號,伺服之CL有效。

(4)自動(SB4打到自動時有效):按人機界面上的啟動鍵,磨頭主軸以設定的快進速度休偶、快進行程正向向下運動梁厉。當完成快進行程后,轉為慢進,此時LS4每發(fā)1個脈沖,磨頭以設定的慢進速度、慢進行程向下進給一次;此時若按人機界面上的暫停鍵,可停止輸出脈沖,再按暫停鍵,恢復輸出脈沖踏兜。當完成工作行程時,停止輸出脈沖词顾。按人機界面上的返回鍵(或自動返回設定為ON時),此時磨頭以快速回原點,過程與手動回原點類似。

(5)報警:人機界面上的報警信號燈閃爍,歷史報警表將會記下每次報警的時間,同時蜂鳴器"嘟…嘟…"作響,且伺服自動停;只有故障消除后,方可消除報警信號,再按報警識別鍵,即可在歷史報警表中將該報警記錄刪除碱妆。

3定位功能說明

第1步:脈沖頻率=10kHz,正轉20000個單位,動作完成GOTONEXT肉盹。

第2步:脈沖頻率=50kHz,正轉60000個單位,動作完成GOTONEXT。

第3步:脈沖頻率=3kHz,正轉5000個單位,等待X0ON,重新由第1步開始疹尾。

4結束語

PLC系統(tǒng)的NC定位功能在本例中占有重要的地位,只有選擇合適的PLC才能使定位達到預期的效果纺榨。

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