在設(shè)計(jì)兩輪自平衡機(jī)器人小車(chē)時(shí),精確杂猾、快速地測(cè)量角度旋轉(zhuǎn)是一項(xiàng)關(guān)鍵要求虏绑。除此之外,零部件的重量和尺寸最小化也同樣重要签子。東京電機(jī)大學(xué) (Tokyo Denki University, TDU) 工學(xué)部的學(xué)生就壳,利用雷尼紹關(guān)聯(lián)公司RLS的RM08磁旋轉(zhuǎn)編碼器解決了這個(gè)問(wèn)題。
雷尼紹
測(cè)量
機(jī)器人