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機(jī)器人新聞 第158頁(yè)

2007年至2008年在全球性金融風(fēng)暴渠啊，百業(yè)蕭條的情勢(shì)下鳄梅，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的確也受到了不小的影響。尤其是歐美日各主要汽車(chē)市場(chǎng)萎靡不振，美國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)面臨危機(jī)甚至需要其政府紓困姐霍，半導(dǎo)體卡撤、資訊電子產(chǎn)業(yè)亦受波及痘儡，直接沖擊到工業(yè)機(jī)器人的需求狮崩。反觀服務(wù)型機(jī)器人（Service Robots..
機(jī)器人
“機(jī)器人心臟手術(shù)技術(shù)相當(dāng)于把外科醫(yī)生的手變細(xì)和拉長(zhǎng)了，它無(wú)需打開(kāi)患者胸腔就可以完成手術(shù)丘薛，給患者留下的創(chuàng)傷和痛苦要比傳統(tǒng)手術(shù)小得多嘉竟，恢復(fù)得快。 ”解放軍總醫(yī)院心血管外科高長(zhǎng)青教授在日前舉行的全機(jī)器人微創(chuàng)心臟手術(shù)匯報(bào)會(huì)上專門(mén)做了詳細(xì)的介紹洋侨。據(jù)悉舍扰，該院已為6..
機(jī)器人
2007年至2008年在全球性金融風(fēng)暴，百業(yè)蕭條的情勢(shì)下希坚，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的確也受到了不小的影響边苹。尤其是歐美日各主要汽車(chē)市場(chǎng)萎靡不振，美國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)面臨危機(jī)甚至需要其政府紓困裁僧，半導(dǎo)體短琴、資訊電子產(chǎn)業(yè)亦受波及，直接沖擊到工業(yè)機(jī)器人的需求智榆。反觀服務(wù)型機(jī)器人（Service Robots..
機(jī)器人
在今年奧斯卡最佳動(dòng)畫(huà)片《機(jī)器人瓦力》中膏般，憨傻可愛(ài)的垃圾清理機(jī)瓦力儿趋，靈動(dòng)俊俏的高智能機(jī)器人伊芙，在蒼茫宇宙間演繹了一段浪漫愛(ài)情娜珍。當(dāng)科幻回歸現(xiàn)實(shí)蛔乖，人們會(huì)產(chǎn)生無(wú)盡遐思：生活中會(huì)不會(huì)也有如此古靈精怪的機(jī)器人呢？日前踏拓，記者來(lái)到華中科技大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室一探究竟赃剂。..
機(jī)器人
ABB機(jī)器人部將于2009年5月18－21日參加在廣州舉辦的第二十三屆中國(guó)國(guó)際塑料橡膠展。ABB已經(jīng)連續(xù)五年參加了該展覽盛會(huì)韩烹。從上海到廣州淑停，將其最先進(jìn)的塑料工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和前沿機(jī)器人技術(shù)介紹到中國(guó)的大江南北。通過(guò)展覽會(huì)鬼知道版權(quán)所有酿势，我們不僅結(jié)交到了朋友并發(fā)展成為..
機(jī)器人
ABB機(jī)器人部將于2009年5月18－21日參加在廣州舉辦的第二十三屆中國(guó)國(guó)際塑料橡膠展锰抡。ABB已經(jīng)連續(xù)五年參加了該展覽盛會(huì)。從上海到廣州逢防，將其最先進(jìn)的塑料工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和前沿機(jī)器人技術(shù)介紹到中國(guó)的大江南北。通過(guò)展覽會(huì)鬼知道版權(quán)所有蒲讯，我們不僅結(jié)交到了朋友并發(fā)展成為..
機(jī)器人
如果說(shuō)計(jì)算機(jī)技術(shù)是21世紀(jì)現(xiàn)代化水平最高體現(xiàn)的話忘朝，那機(jī)器人是繼計(jì)算機(jī)之后全面拓展人的智力和體力的新一代生產(chǎn)工具。在工業(yè)化如此發(fā)達(dá)的今天判帮，誕生在制造業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人就是其中的代表局嘁。 現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人已成為制造業(yè)升級(jí)不可或缺的技術(shù)手段晦墙，不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量..
機(jī)器人
如果說(shuō)計(jì)算機(jī)技術(shù)是21世紀(jì)現(xiàn)代化水平最高體現(xiàn)的話悦昵，那機(jī)器人是繼計(jì)算機(jī)之后全面拓展人的智力和體力的新一代生產(chǎn)工具。在工業(yè)化如此發(fā)達(dá)的今天晌畅，誕生在制造業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人就是其中的代表但指。 現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人已成為制造業(yè)升級(jí)不可或缺的技術(shù)手段抗楔，不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量..
機(jī)器人
人如果不小心扭傷腳,會(huì)踮著腳或找個(gè)支撐物繼續(xù)前行棋凳。美國(guó)科學(xué)家研制出的一種新型智能機(jī)器人,也能像人那樣在身體某部位出現(xiàn)異常后采取措施自行處理,然后繼續(xù)工作。 美國(guó)康奈爾大學(xué)科學(xué)家在最新一期《科學(xué)》雜志上報(bào)告說(shuō),他們研制的這款4條腿的智能機(jī)器人,全身每個(gè)連接處..
機(jī)器人
焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中连躏、小批量生產(chǎn)朵椿，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜怠义。典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機(jī)器人工作站俭宁、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線、焊接專機(jī)陷母。 焊接技術(shù)作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎(chǔ)工藝與技術(shù)贷营，在工業(yè)中應(yīng)用的歷史并不長(zhǎng)怯录，但它的發(fā)展卻是非常迅速的..
機(jī)器人 汽車(chē)
由于諸多因素的推動(dòng)，焊接過(guò)程自動(dòng)化财调、機(jī)器人化已成為趨勢(shì)认吕。焊接作為材料加工的一種重要手段在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。尤其是研究開(kāi)發(fā)具有智能的焊接機(jī)器人及其智能化技術(shù)兔触，實(shí)現(xiàn)焊接路徑自動(dòng)規(guī)劃沼昵、實(shí)時(shí)自動(dòng)校正路徑及焊縫跟蹤、焊接熔深审炬、熔透以及焊縫成形等質(zhì)量控制功..
弧焊機(jī)器人 機(jī)器人
True View系統(tǒng)包括ABB機(jī)器人极金、視覺(jué)硬件、eVF軟件平臺(tái)潮峦、ABB在機(jī)器人配套件和機(jī)電集成方面的標(biāo)準(zhǔn)配置囱皿，以及機(jī)器人視覺(jué)編程模塊。該系統(tǒng)中的eVF軟件平臺(tái)包含了多種獨(dú)具優(yōu)勢(shì)的先進(jìn)技術(shù)忱嘹，例如簡(jiǎn)化校準(zhǔn)操作的Auto Cal,實(shí)現(xiàn)快速嘱腥、可靠集成的Accu Test和Acc Train.eVF軟件平臺(tái)已..
機(jī)器人
在Aliment Putter食品加工廠里一種新型機(jī)器人每天自動(dòng)對(duì)1000箱食品進(jìn)行托盤(pán)處理，這些碼垛機(jī)器人夜以繼日地工作拘悦，從不要求增加工資齿兔。 Aliment公司的Putter食品加工廠是加拿大東部著名的腌制食品生產(chǎn)廠家，工廠主要生產(chǎn)不需要進(jìn)行冷凍貯存础米、經(jīng)過(guò)巴氏滅菌的食品分苇，如小黃瓜..
機(jī)器人
ABB機(jī)器人部將于2009年5月18－21日參加在廣州舉辦的第二十三屆中國(guó)國(guó)際塑料橡膠展。ABB已經(jīng)連續(xù)五年參加了該展覽盛會(huì)屁桑。從上海到廣州医寿，將其最先進(jìn)的塑料工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和前沿機(jī)器人技術(shù)介紹到中國(guó)的大江南北。通過(guò)展覽會(huì)蘑斧，我們不僅結(jié)交到了朋友并發(fā)展成為了合作伙伴靖秩，還..
機(jī)器人
據(jù)《新科學(xué)家》報(bào)道，哲學(xué)家堡喳、人工智能專家亞倫·斯洛曼(Aaron Sloman)聲明匣夭，他想發(fā)明的無(wú)非是一個(gè)數(shù)學(xué)家機(jī)器人而已。他說(shuō)他已經(jīng)找到了“人是怎樣發(fā)展數(shù)學(xué)才能”的關(guān)鍵點(diǎn)勇湃。假如他的思路是對(duì)的坝总，那么就應(yīng)該有可能使機(jī)器人如同人一樣有很好的數(shù)學(xué)才能，甚至可能會(huì)更好迅忙。 英..
機(jī)器人
全國(guó)政協(xié)委員兆距、中國(guó)國(guó)家海洋局局長(zhǎng)孫志輝９日在接受新華社記者采訪時(shí)透露，中國(guó)自主研制的世界首個(gè)７０００米載人水下機(jī)器人今年將進(jìn)行下海試驗(yàn)姆巨，有關(guān)部門(mén)正在協(xié)商具體時(shí)間姐蝠。 孫志輝說(shuō)迂擅，中國(guó)自主研制的７０００米水下機(jī)器人可以載３個(gè)人，最深可下潛至海下７０００米症丁，..
機(jī)器人
據(jù)悉宠默，塔米（Tami）118A型網(wǎng)絡(luò)智能機(jī)器人是中國(guó)第一個(gè)也是目前唯一的一款實(shí)用化、商品化的家庭服務(wù)類機(jī)器人搀矫。融合了多學(xué)科的最新技術(shù)讓塔米具有很高的智能性，能像人一樣自由說(shuō)話瓤球，能聽(tīng)懂200多個(gè)中文句子，通過(guò)“眼睛”可以識(shí)別主人和物體并說(shuō)出他們的名字噪馏，能夠自動(dòng)繞..
機(jī)器人
由于諸多因素的推動(dòng)虹茶，焊接過(guò)程自動(dòng)化隅要、機(jī)器人化已成為趨勢(shì)。焊接作為材料加工的一種重要手段在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用讥啤。尤其是研究開(kāi)發(fā)具有智能的焊接機(jī)器人及其智能化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)焊接路徑自動(dòng)規(guī)劃喧弦、實(shí)時(shí)自動(dòng)校正路徑及焊縫跟蹤、焊接熔深吕迁、熔透以及焊縫成形等質(zhì)量控制功..
弧焊機(jī)器人 機(jī)器人
1 引言 我國(guó)自 80 年代以來(lái)引進(jìn)了大量的工業(yè)機(jī)器人肿圾，為促進(jìn)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展發(fā)揮了重要作用。近年來(lái)簇戳，隨著科技的發(fā)展，越來(lái)越多的各類機(jī)器人投入了使用樊展。其中用于工業(yè)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人是最龐大的一個(gè)分支，它們具有效率高专缠、加工質(zhì)量穩(wěn)定、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)藤肢，在諸多工業(yè)..
機(jī)器人
1 引言 我國(guó)自 80 年代以來(lái)引進(jìn)了大量的工業(yè)機(jī)器人嘁圈，為促進(jìn)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展發(fā)揮了重要作用。近年來(lái)最住，隨著科技的發(fā)展，越來(lái)越多的各類機(jī)器人投入了使用涨缚。其中用于工業(yè)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人是最龐大的一個(gè)分支，它們具有效率高脓魏、加工質(zhì)量穩(wěn)定、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)妄舅，在諸多工業(yè)..
機(jī)器人
在汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線中和绳，任何一款新車(chē)型在生產(chǎn)試制及批量投產(chǎn)前，都需要對(duì)涂裝設(shè)備進(jìn)行工藝參數(shù)設(shè)置或設(shè)備改造挺教，如吊具支點(diǎn)、機(jī)械化滑橇系統(tǒng)阎肌、機(jī)器人噴涂仿形及參數(shù)設(shè)置等，其中機(jī)器人噴涂仿形及參數(shù)設(shè)置尤顯重要将遮，因?yàn)榘总?chē)身上的中涂層、面漆層和清漆層全部由機(jī)器人進(jìn)行噴..
機(jī)器人
在汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線中逢勾，任何一款新車(chē)型在生產(chǎn)試制及批量投產(chǎn)前，都需要對(duì)涂裝設(shè)備進(jìn)行工藝參數(shù)設(shè)置或設(shè)備改造溺拱，如吊具支點(diǎn)、機(jī)械化滑橇系統(tǒng)迫摔、機(jī)器人噴涂仿形及參數(shù)設(shè)置等沐扳，其中機(jī)器人噴涂仿形及參數(shù)設(shè)置尤顯重要句占，因?yàn)榘总?chē)身上的中涂層、面漆層和清漆層全部由機(jī)器人進(jìn)行噴..
機(jī)器人
隨著汽車(chē)工業(yè)需求的不斷發(fā)展杨拐，對(duì)汽車(chē)涂膠機(jī)器人也不斷地提出新的要求擂啥。在汽車(chē)制造業(yè)領(lǐng)域哄陶，涂膠機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用和需求俺乓。 Comau 公司不久前推出的涂膠機(jī)器人是針對(duì)帶弧度的金屬板的涂膠應(yīng)用，其典型應(yīng)用是在車(chē)門(mén)檀丝、后備艙、前蓋板等零部件中残神。該涂膠機(jī)器人可以做到： ..
機(jī)器人 汽車(chē)
據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道锦是，給一臺(tái)電腦裝上一個(gè)機(jī)器人脖子指佳，去掉鍵盤(pán)和鼠標(biāo)漓琢，這樣的個(gè)人電腦無(wú)疑能受到我們的關(guān)注捏梯，畢竟敲打鍵盤(pán)和運(yùn)動(dòng)鼠標(biāo)讓許多人患上各種電腦病稿施，難受極了培他。據(jù)報(bào)道，這種玩音樂(lè)和游戲的東東只需手勢(shì)就可以控制舀凛，它上周在日內(nèi)瓦舉行的升力大會(huì)上已經(jīng)一展風(fēng)采了途蒋。..
機(jī)器人
結(jié)合上下游任務(wù)的注塑成型生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化要求人員對(duì)過(guò)程自動(dòng)化全面的了解和對(duì)控制深入的認(rèn)識(shí)号坡。整個(gè)注塑生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化包括集成了其他設(shè)備的注塑成型機(jī)。REMAK公司在塑膠加工業(yè)被譽(yù)為專業(yè)解決方案提供商宽堆，其解決方案涉及到一系列模塊化設(shè)計(jì)處理系統(tǒng)。REMAK方案的專業(yè)性體..
機(jī)器人
一直以來(lái)，汽車(chē)車(chē)體連續(xù)噴涂主要由機(jī)械噴涂和手工噴涂 2 部分組成号胚，機(jī)械噴涂完成車(chē)體外表面的噴涂工作籽慢，內(nèi)表面如車(chē)門(mén)閉合處的噴涂則由手工噴涂完成崎亚。如果對(duì)車(chē)體進(jìn)行 3 層噴涂時(shí)，底漆和金屬漆分別在不同的噴涂室進(jìn)行噴涂阶糖，每個(gè)車(chē)體通常需設(shè)置多達(dá) 30 個(gè)霧化噴槍噴涂外表..
機(jī)器人
汽車(chē)制造業(yè)的不斷發(fā)展秃练，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠雁痪、點(diǎn)焊钳砰、弧焊猴襟、噴涂、搬運(yùn)曼庆、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)涂膠機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹砚婆。 設(shè)計(jì)一個(gè)涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人所要完成的工作，先確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成装盯】缆牵可以是龍門(mén)式，掛壁安裝式等。再按工作..
機(jī)器人 汽車(chē)
智能車(chē)輛的導(dǎo)航與定位迄损、自動(dòng)駕駛與控制和車(chē)輛的預(yù)警防碰等智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究定躏，近年來(lái)受到國(guó)內(nèi)外越來(lái)越廣泛的關(guān)注，也取得了豐碩的成果芹敌。但真正的實(shí)驗(yàn)研究還是很少，基本上只進(jìn)行了仿真試驗(yàn)党窜。鑒于理論上的模擬和實(shí)際應(yīng)用情況可能相差甚遠(yuǎn)，選擇了具有智能性茧淮、易..
機(jī)器人
1 引言 在這種趨勢(shì)中，機(jī)器人噴涂所占的比例也越來(lái)越大着阿。隨著國(guó)內(nèi)乘用車(chē)工業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)械噴涂取代了手工作業(yè)跨峡。如原先在車(chē)身噴涂中普遍使用的 6 杯站或 9 杯站系統(tǒng)，也有被機(jī)器人噴涂替代的趨勢(shì)娶痕。汽車(chē)車(chē)身外覆件也大量使用機(jī)器人噴涂拦举，如國(guó)內(nèi)轎車(chē)保險(xiǎn)杠?chē)娡恐?.
機(jī)器人
俄羅斯空軍工程科學(xué)院科研組組長(zhǎng)謝爾蓋·克利波諾夫日前表示，俄五代戰(zhàn)機(jī)將會(huì)使用機(jī)器人來(lái)代替人力給戰(zhàn)機(jī)裝彈藥数截。 俄《紅星報(bào)》報(bào)道，謝爾蓋·克利波諾夫接受該報(bào)采訪是說(shuō)俗退，未來(lái)五代殲擊機(jī)已不可能由人來(lái)完成外掛武器的工作。 比如270公斤的炸彈外掛在最低端節(jié)點(diǎn)满葛，這還可..
機(jī)器人
一嘀韧、 直角坐標(biāo)機(jī)器人介紹 由于百格拉的導(dǎo)軌篇亭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)乳蛾、減速機(jī)和控制系統(tǒng)等所有部件全部自己生產(chǎn)暗赶，使得機(jī)器人整體性能更加優(yōu)異肃叶。德國(guó)百格拉公司是世界上最著名的機(jī)器人供應(yīng)商之一，生產(chǎn)多種規(guī)格的直線運(yùn)動(dòng)單元 / 導(dǎo)軌因惭、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)蹦魔、直線電機(jī)和多軸數(shù)控系統(tǒng)..
機(jī)器人 汽車(chē)
德國(guó)最新開(kāi)發(fā)的旋轉(zhuǎn)浸漬輸送技術(shù)和機(jī)器人杯式靜電噴涂技術(shù)是近 5 年中車(chē)身涂裝工藝 / 技術(shù)進(jìn)步中的兩大亮點(diǎn)唐故。汽車(chē)車(chē)身涂裝以工藝復(fù)雜、工序多父系、涂層質(zhì)量要求高等特點(diǎn)在汽車(chē)涂裝中最具代表性。 為了滿足環(huán)境保護(hù)和增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的需要椒蜜，人們不斷開(kāi)發(fā)出更加利于環(huán)保、提..
機(jī)器人
四、模糊控制規(guī)則 通常情況下模糊控制規(guī)則是由實(shí)際的控制經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)的囊像，但對(duì)于船體表面清刷機(jī)器人這種在特定環(huán)境中作業(yè)的控制對(duì)象，要總結(jié)出人工控制經(jīng)驗(yàn)是較為困難的禾门。可以從系統(tǒng)簡(jiǎn)化的物理模型出發(fā)帘撰，按常規(guī)控制經(jīng)驗(yàn)類推出一般的模糊推理規(guī)則 ; 也可以將經(jīng)典控制理論..
機(jī)器人
系統(tǒng)仿真 圖 6 機(jī)器人系統(tǒng) Sim ulink 仿真流程結(jié)構(gòu)圖 系統(tǒng)采用 Sim ulink 軟件進(jìn)行仿真摧找。利用 Matlab 應(yīng)用軟件中的模糊邏輯控制工具箱建立清刷機(jī)器人的模糊控制器。 E 蹬耘， EC 和△ U 的隸屬函數(shù)曲線形狀分別按圖 3 ～圖 5 確定。 模糊推理規(guī)則根據(jù)表 1 建立综苔。利用 Sim ul..
機(jī)器人
由于重載機(jī)器人及其整套抓具可以簡(jiǎn)單而迅速地按產(chǎn)品要求進(jìn)行調(diào)整如筛，德國(guó)寶馬汽車(chē)公司用高荷載曲臂機(jī)器人安裝汽車(chē)前后軸總成。 Kuka公司的另外三臺(tái)重載機(jī)器人進(jìn)入了位于德國(guó)雷根斯堡的寶馬汽車(chē)廠。這輛三駕馬車(chē)安裝1系列和3系列的整套前后軸晤柄，而且還可把未用螺釘固定的松..
機(jī)器人 汽車(chē)
隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展擒摸，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠兴氧、點(diǎn)焊、弧焊厦冤、噴涂翁焦、搬運(yùn)临颈、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用茎倘。本文針對(duì)涂膠機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹蚂青。 設(shè)計(jì)一個(gè)涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人所要完成的工作租江，先確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成孝承∠壮螅可以是龍門(mén)式侠姑，掛壁安裝式等创橄。再按工作..
機(jī)器人 汽車(chē)
直角坐標(biāo)機(jī)器人概念：在當(dāng)今迅猛發(fā)展的工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代里妥畏，越來(lái)越多的環(huán)節(jié)需要自動(dòng)化程度更高的設(shè)備來(lái)完成安吁，加之人工成本的不斷上升醉蚁，工作環(huán)境更高要求鬼店，因此网棍，該產(chǎn)品就孕育而生。直角坐標(biāo)機(jī)器人滥玷，顧名思義，就是一種以空間幾何關(guān)系XYZ所形成的立體空間作為工作空間的一..
機(jī)器人
被檢測(cè)的產(chǎn)品被整齊放在一個(gè)4000*2500mm的檢測(cè)平臺(tái)上爱亡。每個(gè)產(chǎn)品的尺寸大約是60*30mm，整個(gè)平臺(tái)被均分成50行和50列的矩陣式2500個(gè)小格停楞，每個(gè)格的尺寸是80*50mm撒殷。每個(gè)格中心處放一個(gè)產(chǎn)品羔漂，但其位置有大約2mm的誤差杏县。但誤差僅是在X和Y方向上匹说，而產(chǎn)品的方向是足夠準(zhǔn)確的。機(jī)..
測(cè)量 機(jī)器人
涂膠機(jī)器人現(xiàn)在在各個(gè)行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用. 在汽車(chē)制造行業(yè),發(fā)動(dòng)機(jī)蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車(chē)窗涂膠.另外,還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動(dòng)涂膠機(jī)器人. 選用涂膠機(jī)器人,首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是..
機(jī)器人
1 清刷機(jī)器人伺服控制系統(tǒng) 清刷機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)如圖 1 所示 . 其工作原理為 : 系統(tǒng)首先輸入與所需要的目標(biāo)位置相對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的偏航角ψ 0 , 將此信號(hào)與傾角傳感器檢測(cè)到的機(jī)器人實(shí)際偏航角ψ相比較 , 得到偏差信號(hào)為ψ e= ψ 0 - ψ , 經(jīng)過(guò)模糊控制器的算法運(yùn)算 , 求出為..
機(jī)器人
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