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機(jī)器人新聞 第159頁

華盛頓２月１５日電（記者任海軍）對(duì)于大多數(shù)車輛而言，一旦陷入沙地便無計(jì)可施杈笔，只有等待救援悯仙。美國(guó)科學(xué)家利用仿生學(xué)研制出一種機(jī)器人韭山，它通過模仿沙漠動(dòng)物的移動(dòng)技巧河爹，可以快速安全地穿越松散的地形。 穿越松軟沙地時(shí)标腮，機(jī)動(dòng)車高速行駛的后果往往是陷入“沙沼”無法自..
機(jī)器人
機(jī)器人工具快換裝置 機(jī)器人工具快換裝置也您，使單個(gè)機(jī)器人能夠在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執(zhí)行器以增加柔性，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)點(diǎn)焊灵您、弧焊栏荷、材料抓舉、沖壓轰传、檢測(cè)驴党、卷邊、裝配获茬、材料去除港庄、毛刺清理、包裝等操作恕曲，具有生產(chǎn)線更換快速鹏氧、有效降低停工時(shí)間等多種優(yōu)勢(shì)..
機(jī)器人
隨著汽車制造技術(shù)的發(fā)展渤涌，焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化成為必然的發(fā)展趨勢(shì)把还。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)实蓬、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，越來越受到人們的重視吊履，目前安皱，機(jī)器人系統(tǒng)已在轎車生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。某汽車生產(chǎn)集團(tuán)與唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司共同開發(fā)的橋殼生產(chǎn)線..
機(jī)器人
隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展率翅，使得百格拉公司機(jī)器人在碼垛练俐、涂膠、點(diǎn)焊疙铜、弧焊锡锐、噴涂、搬運(yùn)帅邮、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用操椰。 德國(guó)百格拉公司是世界上最著名的機(jī)器人供應(yīng)商之一，生產(chǎn)多種規(guī)格的直線運(yùn)動(dòng)單元 / 導(dǎo)軌比邮、步進(jìn)電機(jī)跌仗、交流伺服電機(jī)、直線電機(jī)和多軸數(shù)控系統(tǒng)货吊。以此為基..
機(jī)器人
直角坐標(biāo)機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中掩若，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的抠蕊、多功能的快鬓、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系姆迄、多用途的操作機(jī)向楼。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具谐区，以完成各種作業(yè)湖蜕。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善宋列，直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種..
機(jī)器人
直角坐標(biāo)機(jī)器人概念是在工業(yè)應(yīng)用中昭抒，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的炼杖、多功能的灭返、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系嘹叫、多用途的操作機(jī)婆殿。 他能夠搬運(yùn)物體、操作工具罩扇，以完成各種作業(yè)婆芦。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善喂饥，直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器..
機(jī)器人
重載重機(jī)器人及其整套抓具可以簡(jiǎn)單而迅速地按產(chǎn)品要求進(jìn)行調(diào)整绣摹，德國(guó)寶馬汽車公司用高荷載曲臂機(jī)器人安裝汽車前后軸總成。 Kuka 公司的另外三臺(tái)重載機(jī)器人進(jìn)入了位于德國(guó)雷根斯堡的寶馬汽車廠陨楼。這輛三駕馬車安裝 1 系列和 3 系列的整套前后軸辽嘹，而且還可把未用螺釘固定的..
機(jī)器人 汽車
機(jī)器人技術(shù)和企業(yè)信息化技術(shù)是當(dāng)前國(guó)內(nèi)制造業(yè)企業(yè)提高生產(chǎn)效率和工藝水平的兩大關(guān)鍵技術(shù)，前者針對(duì)技術(shù)問題蘸橡，后者則針對(duì)管理問題漠阻，是制造業(yè)進(jìn)行技術(shù)革新和增效創(chuàng)利的重要途徑，具有可觀的經(jīng)濟(jì)效益和應(yīng)用價(jià)值层褥。 在現(xiàn)代制造業(yè)中的智能機(jī)器人技術(shù)集傳感哮怯、控制、信息處理彼兆、..
測(cè)量 機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人概述 隨著汽車生產(chǎn)向著多品種危漱、小批量方向發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在汽車工業(yè)中的點(diǎn)焊邀秕、弧焊赐匕、噴漆、注塑仓坞、裝配背零、搬運(yùn)、沖壓等領(lǐng)域應(yīng)用越來越普遍扯躺，在大大提高生產(chǎn)效率的同時(shí)捉兴，更使產(chǎn)品質(zhì)量得到了很大的改進(jìn)。 工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制录语、可重復(fù)編程倍啥、多功能、多自..
機(jī)器人
SERCOS(Serial Real-time Communication System) 總線是一種開放式的運(yùn)動(dòng)控制總線澎埠，其接口協(xié)議已經(jīng)成為用于開放式運(yùn)動(dòng)控制的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)虽缕。這種總線具有完全開放的通訊結(jié)構(gòu)、嚴(yán)格的同步機(jī)制和極佳的抗干擾能力蒲稳，在惡劣的環(huán)境下能夠可靠的實(shí)現(xiàn)對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)同步控制氮趋，適應(yīng)..
機(jī)器人
隨著全球經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，世界汽車工業(yè)呈現(xiàn)出快速發(fā)展的趨勢(shì)江耀，相信未來的幾年中國(guó)即將成為世界的制造中心剩胁，也將會(huì)成為全球最重要汽車制造與供應(yīng)基地之一诉植。機(jī)器人在工業(yè)中所占的比例最大，而在工業(yè)機(jī)器人中楞虾，汽車制造機(jī)器人所占比例高達(dá)70%蘑砖。市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)加劇和..
機(jī)器人 汽車
近日，由法因數(shù)控研制開發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)雙機(jī)器人切割工作站在陜汽順利通過驗(yàn)收引宙，并已在陜汽車架廠成功投產(chǎn)運(yùn)行永僚。該工作站能同時(shí)切割6根縱梁, 可滿足陜汽翼面切割1500mm,腹面600mm內(nèi)切孔、三面400mm的切斷要求夸莱，且其三維補(bǔ)償和糾偏功能大幅提高了工件的加工效率和加工質(zhì)量伙二。..
機(jī)器人
復(fù)雜、精密恤柴、高附加值的零件對(duì)于表面處理設(shè)備的技術(shù)和質(zhì)量要求總是更高的崔三。維爾貝萊特（集團(tuán)）提供的ROTO-JET RG 5/7 全自動(dòng)機(jī)器人拋丸機(jī)，首次成功應(yīng)用于砂型鋁鑄件的清理喇比。 該款全自動(dòng)機(jī)器人拋丸機(jī)應(yīng)用在齒輪箱和剎車制動(dòng)轂（700mm長(zhǎng)活乘、直徑600mm, 重量50kg） 拋丸清理..
機(jī)器人
與傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂相比，采用機(jī)器人噴涂有 2 個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)：可以減少大約 30% ～ 40% 的噴槍數(shù)量赚滨；提高了噴涂的速度价恨。為了適應(yīng)高速噴涂，在內(nèi)表面噴涂和第 2 層金屬漆噴涂時(shí)都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍惜辑。 多年以來唬涧，汽車車體連續(xù)噴涂主要由機(jī)械噴涂和手工噴涂 2 部分組成，機(jī)械..
機(jī)器人
機(jī)器人座椅測(cè)試系統(tǒng)的構(gòu)成和原理 機(jī)器人座椅測(cè)試系統(tǒng)可以提供 6 個(gè)自由度高度柔性化的負(fù)載和位置編程測(cè)試，替代了過去單一用途的測(cè)試專機(jī)，可以不斷地模擬人的動(dòng)作和重量產(chǎn)生高達(dá) 83Hz 的動(dòng)作頻率勤家。無論是入座、離座狮荔，還是顛簸、蠕動(dòng)或是背部的摩擦介粘，甚至是撞擊殖氏，都可以..
機(jī)器人 汽車
“ P4 ”系列拖鏈自身的側(cè)邊滾輪可有效降低滾動(dòng)噪音和顯著降低拖鏈間相互作用的擺動(dòng)，多軸運(yùn)行的“ Triflex R ”拖鏈可以用于惡劣工業(yè)環(huán)境的機(jī)器人應(yīng)用姻采。 近日雅采，來自德國(guó)科隆的拖鏈系統(tǒng)和高柔性電纜專家易格斯公司榮獲兩項(xiàng)“ 2007 iF 產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”——用于復(fù)雜三維運(yùn)動(dòng)..
機(jī)器人
圖 1 TAWERS 的外觀 松下推出的融合型弧焊專用機(jī)器人 TAWERS ，通過“融合”特性慨亲，實(shí)現(xiàn)了高速婚瓜、高品質(zhì)和低飛濺的焊接，在汽車制造領(lǐng)域內(nèi)，具有不可忽視的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力拖见。 目前中國(guó)汽車制造業(yè)正在飛快發(fā)展乾爆，廠家為提高生產(chǎn)能力，不斷將手工作業(yè)向機(jī)器人化推進(jìn)滓莱，同時(shí) , 為了拉..
機(jī)器人
在子午線技術(shù)公司安大略省的工廠和 Eaton Rapids 的第三公司里又诡，其壓鑄機(jī)、噴涂鑄模機(jī)及組裝鑄件的裝配線上从巾，共安裝了 69 個(gè) Motoman 機(jī)器人單元裝置。 Motoman 公司生產(chǎn)的機(jī)器人在安大略省 Strathroy 的兩個(gè)工廠里爬姓，得到了廣泛的應(yīng)用趣临。 Strathroy 的這兩個(gè)工廠建于 200..
機(jī)器人
汽車車身涂裝以工藝復(fù)雜、工序多慢沉、涂層質(zhì)量要求高等特點(diǎn)在汽車涂裝中最具代表性幸膨。德國(guó)最新開發(fā)的旋轉(zhuǎn)浸漬輸送技術(shù)和機(jī)器人杯式靜電噴涂技術(shù)是近 5 年中車身涂裝工藝 / 技術(shù)進(jìn)步中的兩大亮點(diǎn)。本文就汽車車身的涂裝工藝备洽，重點(diǎn)介紹了在漆前處理和陰極電泳過程中車身輸送的..
機(jī)器人
在國(guó)外慷甩，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用了嚎，從而也形成了一批在國(guó)際上較有影響力的泪漂、著名的工業(yè)機(jī)器人公司。她們包括：瑞典的ABB Robotics歪泳，日本的FANUC萝勤、Yaskawa，德國(guó)的KUKA Roboter呐伞，美國(guó)的Adept Technology敌卓、American Robot、Emer..
機(jī)器人
來源： [暫不可見]/auto/_01-ABC00000000000111558.shtml 工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化高科技產(chǎn)品伶氢，它對(duì)于提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平趟径、勞動(dòng)生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益、保證產(chǎn)品質(zhì)量癣防、改善勞動(dòng)條件等方面的作用日益顯著蜗巧，工業(yè)機(jī)器人代替人力勞動(dòng)是必然的發(fā)展。現(xiàn)在汽車工業(yè)仍然是工業(yè)機(jī)..
機(jī)器人 汽車
來源： [暫不可見]/auto/_01-ABC00000000000111544.shtml 從20世紀(jì)70年代末到80年代初開始劣砍，全球機(jī)器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展一直呈現(xiàn)穩(wěn)步上升態(tài)勢(shì)惧蛹。車用機(jī)器人每年以超過1 % 的速度增長(zhǎng)。據(jù)調(diào)查就肪， 2006 年全球車用機(jī)器人年度裝置量約九萬臺(tái)弥败，市值約30 億美元，相關(guān)應(yīng)..
機(jī)器人 汽車
從20世紀(jì)70年代末到80年代初開始赊设，全球機(jī)器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展一直呈現(xiàn)穩(wěn)步上升態(tài)勢(shì)渣先。車用機(jī)器人每年以超過1%的速度增長(zhǎng)物坝。據(jù)調(diào)查，2006 年全球車用機(jī)器人年度裝置量約九萬臺(tái)赫淋，市值約30 億美元妖职，相關(guān)應(yīng)用系統(tǒng)總市值達(dá)100億美元。由此可見期庆，車用機(jī)器人的研究和應(yīng)用..
機(jī)器人 汽車
來源： [暫不可見]/auto/_01-ABC00000000000111542.shtml 隨著全球經(jīng)濟(jì)及科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng)新 , 世界汽車工業(yè)呈現(xiàn)出快速發(fā)展的勢(shì)頭 , 各個(gè)領(lǐng)域的先進(jìn)科學(xué)技術(shù)成果被廣泛地應(yīng)用于汽車工業(yè)歇懂。當(dāng)今的消費(fèi)者對(duì)于汽車商品 , 已不僅僅滿足于最基本需求——代步工具 , 而是..
機(jī)器人 汽車
來源： [暫不可見]/auto/_01-ABC00000000000111541.shtml 20世紀(jì)90年代以來，大規(guī)模集成電路及計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展使工業(yè)機(jī)器人的制造技術(shù)日臻成熟耐陵，機(jī)器人性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形體積和價(jià)格的不斷下降晃尖，使其在汽車制造業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。 在汽車裝配..
機(jī)器人 汽車
焊接技術(shù)作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎(chǔ)工藝與技術(shù)俏蛮，在工業(yè)中應(yīng)用的歷史并不長(zhǎng)撑蚌，但它的發(fā)展卻是非常迅速的。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備搏屑，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人争涌，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造辣恋、摩托車..
機(jī)器人 汽車
來源： [暫不可見]/auto/_01-ABC00000000000111330.shtml 汽車的焊機(jī)技術(shù)在當(dāng)前汽車生產(chǎn)中是整車裝配的工藝之一亮垫，因此其重要成都不可小視。現(xiàn)代汽車生產(chǎn)線都是全自動(dòng)生產(chǎn)線伟骨，目前在汽車生產(chǎn)線上應(yīng)用機(jī)器人焊接比較多的是焊接機(jī)器人包警。 焊接機(jī)器人是用于點(diǎn)焊自動(dòng)作業(yè)的工..
機(jī)器人 汽車
ABB是全球領(lǐng)先的電力和自動(dòng)化集團(tuán)，總部設(shè)在瑞士底靠。ABB集團(tuán)業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國(guó)家害晦，擁有120,000名員工。在中國(guó)的13,000名員工暑中，在60個(gè)不同城市服務(wù)于26家本地企業(yè)和38個(gè)銷售與服務(wù)分公司壹瘟。 ABB致力于研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人已有30多年的歷史 并且 擁有 全球 1 6 0000多套機(jī)器..
機(jī)器人
焊接技術(shù)作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎(chǔ)工藝與技術(shù)鳄逾，在工業(yè)中應(yīng)用的歷史并不長(zhǎng)宽剪，但它的發(fā)展卻是非常迅速的。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備灌笙，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人葵张，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造汗绰、摩托車..
機(jī)器人 汽車
智能型機(jī)器人是最復(fù)雜的機(jī)器人哀擒，也是人類最渴望能夠早日制造出來的機(jī)器朋友。然而要制造出一臺(tái)智能機(jī)器人并不容易，僅僅是讓機(jī)器模擬人類的行走動(dòng)作讳董，科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力渗蚁。 從1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機(jī)器人..
機(jī)器人
豐田和本田等汽車巨頭投入了巨大人力物力用于機(jī)器人研發(fā)。有觀察家大膽預(yù)計(jì)豺章，未來的汽車尖洞，可能是將傳統(tǒng)汽車與機(jī)器人合二為一。 “歡迎參觀本田汽車搅厕，請(qǐng)您跟我來煞秤。”參觀日本本田汽車總部時(shí)吉捶，人們總會(huì)聽到這種禮貌而親切的聲音莺治。不過，說出這些話的帚稠，可不是笑容可掬的禮..
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1.汽車車身裝焊 (1)電阻點(diǎn)焊汽車車身裝焊包括車架、地板床佳、側(cè)圍滋早、車門及車身總成合焊等的裝配焊接，在裝焊生產(chǎn)過程中大量采用了電阻點(diǎn)焊工藝砌们。據(jù)統(tǒng)計(jì)每輛汽車車身上杆麸，大約有3000~4000個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn)。在汽車車身裝焊工藝中浪感，點(diǎn)焊工藝仍處于主導(dǎo)地位昔头，電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應(yīng)用..
機(jī)器人 汽車
摘 要:在當(dāng)今的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)集成自動(dòng)化已經(jīng)取代原有的集散控制系統(tǒng)(DCS)影兽，成為這一領(lǐng)域的技術(shù)熱點(diǎn)揭斧。而控制網(wǎng)/設(shè)備網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)將會(huì)成為未來發(fā)展應(yīng)用最DeviceNet 安全PLC 現(xiàn)場(chǎng)總線廣的三大現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)之一。該文首先詳細(xì)分析了Rockwell Aut..
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20世紀(jì)90年代以來掂篷，大規(guī)模集成電路及計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展使工業(yè)機(jī)器人的制造技術(shù)日臻成熟焊握，機(jī)器人性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形體積和價(jià)格的不斷下降，使其在汽車制造業(yè)中得到廣泛應(yīng)用鳖弱。 近年來园赴，隨著全球汽車生產(chǎn)向著多品種、小批量方向發(fā)展益丘，工業(yè)機(jī)器人在..
機(jī)器人 汽車
“ P4 ”系列拖鏈自身的側(cè)邊滾輪可有效降低滾動(dòng)噪音和顯著降低拖鏈間相互作用的擺動(dòng)宴凌，多軸運(yùn)行的“ Triflex R ”拖鏈可以用于惡劣工業(yè)環(huán)境的機(jī)器人應(yīng)用。 近日冲取，來自德國(guó)科隆的拖鏈系統(tǒng)和高柔性電纜專家易格斯公司榮獲兩項(xiàng)“ 2007 iF 產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”——用于復(fù)雜三維運(yùn)動(dòng)..
機(jī)器人
日本權(quán)威科技研究機(jī)構(gòu)凉灯，富士經(jīng)濟(jì)（Fuji Keizai）股份有限公司，向外界公布了該公司對(duì)全球工業(yè) 機(jī)器人 市場(chǎng)需求趨勢(shì)的調(diào)查結(jié)果，以及日本市場(chǎng)對(duì)商用機(jī)器人和家用機(jī)器人的市場(chǎng)需求調(diào)查報(bào)告尸粒。 這份調(diào)查歷時(shí)兩個(gè)月的調(diào)查块透，于2007年5月份開展，并于7月份結(jié)束事矾。調(diào)查范圍相當(dāng)廣..
機(jī)器人
今年4月巍碍，奔馳在美國(guó)阿拉巴馬州的生產(chǎn)線將在改建后重新開始運(yùn)轉(zhuǎn)。8年前新建時(shí)甥材，這條生產(chǎn)M級(jí)SUV的線只有68個(gè)機(jī)器人盯另。今年奔馳投資6億美元，委托意大利的Comau公司主要更新了50萬平方英尺大的焊接車間洲赵，把機(jī)器人的數(shù)量增加到800個(gè)鸳惯。 過去幾年來，如同家用電腦叠萍，工業(yè)自動(dòng)化..
機(jī)器人 汽車
隨著汽車生產(chǎn)向著多品種芝发、小批量方向發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在汽車工業(yè)中的點(diǎn)焊苛谷、弧焊辅鲸、噴漆、注塑腹殿、裝配独悴、搬運(yùn)、沖壓等領(lǐng)域應(yīng)用越來越普遍锣尉，在大大提高生產(chǎn)效率的同時(shí)刻炒，更使產(chǎn)品質(zhì)量得到了很大的改進(jìn)。 工業(yè)機(jī)器人概述 工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制箫朽、可重復(fù)編程里捌、多功能、多自..
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一蜓盯、美國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀 據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UNECE）和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的統(tǒng)計(jì)赏晃，至2003年末，在美國(guó)運(yùn)行的機(jī)器人總量為112400套露俏，比2002年增長(zhǎng)7%施司。預(yù)計(jì)到2007年底，運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到145000套探娇。就每萬雇員擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)衍周，至2003年末，..
機(jī)器人
一波三折撒沦，市場(chǎng)前景看好 日本工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展令人矚目窍绸，素有“機(jī)器人王國(guó)”之稱茵冗。在其經(jīng)歷了短暫的搖籃期之后，快速跨過實(shí)用期叮姑，邁入普及提高期唉地。在20世紀(jì)80年代～90年代初期，日本的工業(yè)機(jī)器人可謂處于繁榮鼎盛時(shí)期传透，似乎無所不能耘沼。然而，花無百日紅朱盐，自20世紀(jì)90年代..
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