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機器人技術資料 第14頁

當前狀況/任務 自 2009 年以來捅位，位于遙遠的 Sauerland 地區(qū) Werdohl 小鎮(zhèn)的 KehraTec 公司一直在開 發(fā)用于特種機械制造領域的專門問題解決方案人杜。通過創(chuàng)新裕循、活力和持續(xù)地深入開發(fā)工 藝技術淀准，KehraTec 公司可以為公共衛(wèi)生領域、交通技術削解、醫(yī)學以及汽車工業(yè)的眾多客戶把夸，提..
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Widmer Brothers Brewing 以前的酒瓶搬運機器人是一個半自動系統(tǒng)，它無法再滿足不斷增加的周期時間蛙途，這限制了卸垛過程并降低了生產效率讯完。安全因素也很重要：從安全方面的考量來看，手動卸載箱子的問題在于汤袭，由于必須不斷重復同樣的動作于扳，使得這項工作非常辛苦，對人體的..
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柴油機裝配型AGV是新松公司根據濰柴動力股份有限公司的要求而研發(fā)集升降席栅、翻轉炸穿、盤車于一體的AGV產品，主要由AGV車體署霸、絲桿升降裝置暖鬓、翻轉盤車裝置等組成。該設備承擔柴油機裝完缸蓋后柴油機整機裝配任務赠魂。由計算機控制的空中自行葫蘆將柴油機送到指定點后麸档，柴油機通過..
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慣性導航系統(tǒng)（INS，以下簡稱慣導）是一種不依賴于外部信息缆刁、不易受到干擾的自主式導航系統(tǒng)乃沙。慣導通過測量載體在慣性參考系的加速度，自動進行積分運算诗舰，獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數據警儒，且把它變換到導航坐標系中，從而得到在導航坐標系中的速度眶根、偏航角和位置等信..
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造紙行業(yè)紙品包裝新松搬運機器人系統(tǒng)是指以機器人為核心蜀铲，以信息技術和網絡技術為媒介，將所有設備連接到一起而形成的自動化生產線属百。它是先進制造裝備的典型代表记劝，是發(fā)展先進制造技術實現生產線的數字化、網絡化和智能化的重要手段族扰，目前已成為國內外極受重視的高新技術..
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搬運機器人上下料機器人系統(tǒng)主要包括6自由度Robot隆夯、機械手爪、Vision定位系統(tǒng)别伏、過渡平臺定位系統(tǒng)蹄衷、換手臺和其它輔助設備。隨著人工成本的日益增加，自動上下料生產線的應用越來越廣泛愧口，基于此系統(tǒng)武帚，可以針對其它產品進行相應手爪的開發(fā)，完成自動上下料生產線幌瓦，在機械制..
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工業(yè)機器人靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器称海，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行苫担，搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人脓甘。
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許多生產線點焊機器人都是身兼數項本領的“多面手”。這種多能型機器人自有其優(yōu)勢滓层，比如能夠達到較高的標準化水平和重復利用率茅祠。然而在實踐中，大批機器人“終其一生”都在執(zhí)行單一的任務禁糖。
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近日舒跌，新松自主研發(fā)的新一代210kg負荷SRD210B型伺服點焊機器人即將批量交付客戶，新松新型伺服點焊機器人銷售實現“開門紅”狞穗。28臺伺服點焊機器人即將重裝下線概丢，不僅意味著國產機器人成功打破國外汽車生產線的技術壟斷，同時民轴，也標志著新松公司產業(yè)轉型的首戰(zhàn)告捷——為..
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中國汽車產業(yè)的飛速發(fā)展攻柠，對汽車的產量、質量以及車型換代的時間都提出了越來越高的要求后裸，在淘汰人工作業(yè)進行自動化生產線改造的過程中辙诞，引入工業(yè)機器人技術，將各種先進的數字化工具運用到機器人白車身點焊自動化生產線的設計及制造中轻抱，形成高自動化及高適應性的生產線..
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點焊機器人（spot welding robot) 用于點焊自動作業(yè)的工業(yè)機器人士八。點焊機器人技術門戶涵蓋了點焊機器人的品牌選型容燕、產品選擇、應用案例婚度、解決方案蘸秘、技術應用、答疑解惑蝗茁、常見問題和廠商針對點焊機器人的市場及技術活動
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寶馬公司選擇了三臺庫卡點焊機器人僚洋，包括一臺 KR 500 及兩臺 KR 360 來傳送前后軸。KR 500 從裝配系統(tǒng)中取出已裝配好的前軸并將其置于裝配總成支架上，在那里前軸將被裝配到傳動桿上候赏。KR 500 的多用夾持器適用于 1斧炎、 3 系列所有車型專有的軸。此外盯媚，整個夾持器還滿足了..
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一汽解放汽車有限公司無錫柴油機廠是中國第一汽車集團公司下屬全資企業(yè)铝寿。工廠創(chuàng)建于 1943年，經過68年的發(fā)展抖唧，現已具備60萬臺柴油機和15,000輛改裝車的年產能力陷克。2012年2月23日，位于無錫惠山的一汽解放錫柴重型柴油機生產基地（下稱：錫柴惠山）竣工投產瓤鬓！該基地的竣工..
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新松沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱新松）自主研發(fā)的新一代210kg負荷SRD210B型伺服點焊機器人近日開始批量交付客戶版幕，標志著新松新型伺服點焊機器人銷售實現“開門紅”。
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最高速度既憔， 采用輕質器材掰儿，小型馬達，大速度提高了最快速度和加速度抚官。而且扬跋，通過合并調整負載能力和搬運機器人姿態(tài)，改變了加速度數值凌节。
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能搬運的重量钦听，最大能搬運210kg，最適用搬運機器人大型面板倍奢。改善工作性能朴上，通過實現高速化和提高剛度，縮短了周期卒煞，并將彎曲度和振動量控制在最低限度內痪宰。
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作為智能工業(yè)操作助手，輕型LBR iiwa 點焊機器人既是處理工業(yè)任務的智能化助手畔裕，也在服務及醫(yī)療機器人中開啟了新的應用領域衣撬。它靈敏、兼容扮饶、精準并且靈活具练，同時還配備了進行工業(yè)操作所需的機械系統(tǒng)和驅動技術。它能進行精細而又復雜的自動化任務惜肃，在過去喝壹，由機器人完成..
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在位于芬蘭 Laitila 市的 Innova 培訓中心有一個全歐洲最先進、靈活的激光焊接單元之一盲狈。 庫卡機器人有限公司旱已、公司系統(tǒng)合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培訓中心將經驗與高新技術結合起來肌蛮，協力制造了高科技激光焊接單元 “Innova Lasepro”。
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隨著工業(yè)發(fā)達國家開始大量應用和普及工業(yè)機器人派料，我國在“七·五”科技攻關計劃中將工業(yè)機器人列入了發(fā)展計劃雌吱，由當時的機械工業(yè)部牽頭組織了點焊、弧焊腊匆、噴漆盼蝴、搬運等型號的工業(yè)機器人攻關，其他部委也積極立項支持隙趣，形成了中國工業(yè)機器人第一次高潮卖织。
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現在國產機器人不斷走向實用化，先后研制出100公斤點焊機器人旱万、120公斤點焊機器人萤晴、裝配機器人等機器人，給企業(yè)工業(yè)帶來了實質性的轉型胁后。
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轉身店读、伸臂、定位攀芯、點焊……日前屯断，在眾泰控股集團的車底焊接車間內，生產線上的17臺自動點焊機器人上崗后侣诺，生產線員工從120人減至30人殖演，產品一次性合格率由原來的95%提高至99%。而在永康另一家企業(yè)超人集團的注塑車間內年鸳，機械手將注塑機自動塑制好的塑料元件取出趴久，操作..
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隨著工業(yè)現代化的推進，點焊機器人越來越被廣泛應用搔确。目前全世界已有近100萬臺機器人投入使用彼棍，其中點焊機器人占全部機器人的45%以上。與人工焊接相比膳算，機器人焊接具有明顯優(yōu)勢座硕。人工施焊時焊接工人經常會受到心理、生理條件變化以及周圍環(huán)境的干擾涮婿。在惡劣的焊接條件下..
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哈爾濱市點焊機器人研發(fā)與應用起步較早，上世紀80年代哈工大就研制出我國第一臺弧焊機器人和點焊機器人田蝠。在1月20日召開的哈爾濱市政協十二屆四次會議上掠佛，市政協常委陳健在大會發(fā)言中建議搶抓機遇，整合優(yōu)勢資源权塑，盡快做大做強機器人產業(yè)蔽碘，促進哈爾濱市機器人產業(yè)快速發(fā)..
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借助離線編程技術，技術人員可以在軟件環(huán)境中合理分配工藝，模擬焊鉗選型和站內布局武慨，優(yōu)化焊接順序和干涉區(qū)設置晋劫，預測生產節(jié)拍等。將技術難題解決在現場調試之前行掰，離線編程技術的應用使整個項目的各個環(huán)節(jié)得以并行開展怎机。
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在轎車車身制造中，電阻點焊機器人是車身制造中應用最廣泛也是最適合密集生產線作業(yè)的焊接工藝坪江。盡管電阻點焊技術已經非常成熟仲闽，但是伴隨著汽車制造業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)點焊工藝迎來了全新挑戰(zhàn)：一方面僵朗，高強度鋼等新材料的廣泛應用帶來新的焊接難題赖欣；另一方面，節(jié)能減排..
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安川電機開發(fā)出可縮短焊接生產線（短工藝流程）的點焊機器人“MOTOMAN-VS50”验庙，采用了軸數比以往增加一個的7軸垂直多關節(jié)機器人顶吮。該機器人非常靈活，能夠在比原來更狹窄的空間內完成相同的作業(yè)粪薛。因此悴了，可以高密度地配置機器人，焊接生產線長度最大可縮短至原來的1/2汗菜。
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上海汽車裝備展是全球惟一以汽車生產制造技術裝備為主題的專業(yè)展覽让禀，展品范圍涵蓋汽車不同領域的應用及其創(chuàng)新成果，可謂是全面展示汽車制造生產技術領域創(chuàng)新產品及先進理念的汽車產業(yè)鏈“一站式“貿易平臺陨界。
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我國點焊機器人的應用主要集中在汽車巡揍、摩托車、工程機械菌瘪、鐵路機車等幾個主要行業(yè)奸桃。汽車是點焊機器人的最大用戶，也是最早的用戶莱芥。據統(tǒng)計葬陡，汽車制造和汽車零部件生產企業(yè)中的焊接機器人占全部點焊機器人的76％。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3:2娩证。從20世..
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近年來阁巨，在中國及東南亞各國的人工成本不斷上升的背景下，對自動化點焊機器人化的需求連年上升隐睹。根據國際機器人聯盟的數據顯示岸寿，汽車行業(yè)是目前中國工業(yè)機器人需求最旺盛的行業(yè)。然而鹿脯，與不斷增長的需求相對應的践斟，卻是經驗豐富的機器人技術人員的嚴重缺乏毕沫。因而在導入機..
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說到“點焊”一詞，我們最先想到的是四濺的火花顶赎、高溫的車間嫂焕、全副武裝的點焊工人……其實，從點焊機器人進入車間那刻開始疯坤，手持焊槍作業(yè)的這種時代印記已經結束了报慕。
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中國機器人市場前景廣闊，其他領域的企業(yè)也紛紛進軍機器人領域贴膘，以期擴大卖子、完善產業(yè)鏈，拓展發(fā)展空間或助力公司轉型升級刑峡。據國際模具及五金塑膠產業(yè)供應商協會秘書長洋闽、亞洲制造業(yè)冠軍聯盟總干事羅百輝分析稱，國內機器人企業(yè)增長數全球第一突梦，已進入井噴時代诫舅。“目前全國..
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激光點焊作為一種新的點焊方式宫患，與傳統(tǒng)的電阻點焊相比具有其特殊優(yōu)勢刊懈。由于采用激光作熱源，點焊速度快娃闲、精度高虚汛，熱輸入量小，工件變形泄浠铡珊辛；激光的可達性較好，可以減少點焊時位置與結構上的限制穗免；激光點焊屬于無接觸焊接障渡，焊點之間的距離、搭接量等參數的調節(jié)范圍大趋臼；不..
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在首屆中國國際機器人展覽會上篙袄，NACHI公司搭建的SH系列點焊機器人給汽車車門點焊工作模擬現場引人注目，不僅吸引了前來觀展的觀眾簿翔，更吸引了大批從事機器人技術研究的專家學者接骄。
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電阻點焊是一種主要用于薄板連接的制造工藝，廣泛應用于汽車制造及航空等工業(yè)部門牺会。自1933年第一輛主要由點焊焊接完成的汽車下線以來锈犯，電阻點焊的應用已經獲得了突飛猛進的發(fā)展。盡管近年來各國學者相繼提出了許多新型薄板連接技術铃挠，但電阻點焊憑借其低成本邓星，易實現高速..
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此前豐田使用的也是激光焊接，具體是采用在點焊機器人的點與點之間形成細線的方式应结。點焊機器人通過電極夾著兩塊面板通電刨疼，利用電阻加熱來焊接零部件材料。因此鹅龄，不與先前接合的焊接點隔開一定距離就焊接下一個點的話揩慕，短路電流就會很大，導致無法加熱扮休。如果焊接點間相隔..
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新松近年來為用戶提供了多條汽車零部件焊接生產線迎卤，產品包括：前后副車架總成、控制臂總成玷坠、縱臂總成蜗搔、后軸總成等。生產線主要包括弧焊系統(tǒng)八堡、點焊系統(tǒng)樟凄、機器人系統(tǒng)、變位設備兄渺、工裝夾具缝龄、檢具、打號設備以及輔助裝置等寝典。
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機器人技術代表著先進的制造技術林没，隨著各行各業(yè)對機器人的需求不斷加大，機器人化智能裝備正在不斷被研發(fā)出來缅坯。目前婶苦，點焊機器人已在汽車零部件、包裝物流铭歪、工程機械等眾多領域得到廣泛應用辑蛔，特別在汽車領域上，有著廣泛的應用搀薛。
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汽車零部件作為汽車工業(yè)的基礎昔主，是支撐汽車工業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的必要因素。特別是當前汽車行業(yè)正在轟轟烈烈稻填、如火如荼開展的自主開發(fā)與創(chuàng)新字钓，更需要一個強大的零部件體系作支撐。汽車零部件業(yè)創(chuàng)造價值約達 80 %恰壁，除了從事部件生產外還承擔很多研發(fā)工作姊象。
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發(fā)那科是工業(yè)機器人及系統(tǒng)集成的領先企業(yè)，為全世界的汽車制造商及零部件供應商提供全方位的解決方案勤庐，幫助客戶提高生產效率示惊、完善產品質量和降低生產成本。為車身車間量身定制的標準制造模塊擁有正常運行時間長愉镰、壽命周期成本低米罚、生產提前期短、柔性程度高的優(yōu)勢丈探。
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位于美國堪薩斯州的威奇塔碗降，被稱為“世界航空之都”隘竭。一方面是由于這里的威奇塔州大學的國家航空航天研究所（簡稱NIAR），是一家全球領先的飛機制造實驗室讼渊，另外捌养，它是著名的航空航天和國防設備制造商的發(fā)源地，比如說宝猩，包括波音公司螃妨、豪客比奇公司、龐巴迪里爾孙远，賽斯納..
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