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機(jī)器人技術(shù)資料 第11頁(yè)

客戶是浙江一家生產(chǎn)圓環(huán)形小型零件的加工企業(yè)凡宅，工件坯料是鍛件民宿，工件直徑為30-50mm灸撰，重量不超過(guò)0.5kg，品種少颅拦、批量大据伏，共采用了20臺(tái)臺(tái)灣生產(chǎn)的刀塔式數(shù)控車床梆惯。
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沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司自主設(shè)計(jì)研發(fā)的上下料機(jī)器人（機(jī)械手）與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合密似，可以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料楷怒、下料蛋勺、裝卡、加工等所有的工藝過(guò)程率寡，能夠極大的節(jié)約人工成本迫卢，提高生產(chǎn)效率。針對(duì)機(jī)加工及沖壓線提供機(jī)器人（機(jī)械手）搬運(yùn)冶共、檢測(cè)整套解決方案乾蛤。
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機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動(dòng)化的安裝方式有三種：“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”(島式加工單元)、“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”(機(jī)床成直線布置)捅僵、“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”(機(jī)床成直線布置)家卖。均可以通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定荷右。
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客戶是一家刀具的生產(chǎn)廠家度堤，目前由人工操作車削中心，隨著勞動(dòng)力成本的增加完簿，客戶想利用機(jī)器人自動(dòng)上下料減少用工沙螺，同時(shí)需處理的毛坯和成品刀具種類繁多，客戶首先要求在機(jī)器人抓手時(shí)應(yīng)具有靈活性聚灸，還要求機(jī)器人具有穩(wěn)定性和上下料的可靠性娇皇。
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按照前面的方案我們制造及安裝調(diào)式了整套機(jī)器人供料系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)朱鹤，可靠呛仁，速度等指標(biāo)滿足設(shè)計(jì)要求，用戶比較滿意延杯。目前我們僅把它作為供料機(jī)構(gòu)捅没，但經(jīng)小的改動(dòng)就可以在活塞生產(chǎn)中用來(lái)給活塞數(shù)控車上料和下料，還可以用來(lái)給活塞裝配鋼環(huán)。實(shí)踐證明這類機(jī)器人系統(tǒng)..
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萬(wàn)能智能機(jī)器人R-2000iB具有內(nèi)置視覺(jué)感測(cè)功能舀黄，因此忱当，散裝工件取出，不需要工件排序裝置坯临，可以減少加工場(chǎng)地和設(shè)備投入焊唬。萬(wàn)能智能機(jī)器人R-2000iB是發(fā)那科公司應(yīng)用長(zhǎng)達(dá)25年積累起來(lái)的經(jīng)驗(yàn)而開(kāi)發(fā)的具有高可靠性和優(yōu)異性價(jià)比的機(jī)器人。此款機(jī)器人進(jìn)一步強(qiáng)化了最新的自能化功..
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為此沈陽(yáng)萊茵機(jī)電開(kāi)發(fā)了兩種專為立式數(shù)控車自動(dòng)上下料機(jī)器人看靠，不僅可靠，實(shí)用液肌，而且具有很高的性價(jià)比挟炬。下面就介紹其中的雙Z軸上下料機(jī)器人。
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數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人具有速度快嗦哆、柔性高谤祖、效能高、精度高老速、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)粥喜，是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段，是發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個(gè)重要組成部分橘券，把數(shù)控車床和機(jī)器人共同構(gòu)成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元额湘，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝..
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在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋等零部件的制造商荞诡，主要采用加工中心完成銑削忘哼、鏜削加工。汽車零部件加工企業(yè)灸尾，一般都比較有規(guī)模锨穷，要采用多臺(tái)立式或者臥式加工中心進(jìn)行大批量生產(chǎn)，因此成為數(shù)控機(jī)床的操作工密集型企業(yè)汗势。企業(yè)不僅招工難岗憨，而且生產(chǎn)成本較高，增加企業(yè)負(fù)擔(dān)锁熟。 　　..
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振動(dòng)盤(pán)是一種自動(dòng)組裝或自動(dòng)加工機(jī)械的輔助送料設(shè)備帝膊。它能把各種產(chǎn)品有序地排列出來(lái)，配合自動(dòng)組裝設(shè)備將產(chǎn)品各個(gè)部位組裝起來(lái)成為完整的一個(gè)產(chǎn)品继锰，或者配合自動(dòng)加工機(jī)械完成對(duì)工件的加工赠魂。
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馬丁路德的熱鍛自動(dòng)上下料機(jī)器人集成，應(yīng)用3臺(tái)日本FANUC R-1000iA工業(yè)機(jī)器人和耐高溫的抓手及窃，由一臺(tái)負(fù)責(zé)第一道工序的送料到?jīng)_壓機(jī)的第一工位缆刁，經(jīng)第一次沖壓后，由第二臺(tái)機(jī)器人取出第一工位的已經(jīng)沖壓過(guò)坯件，選入第二沖壓工位诗舰，第三臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)第二工位的坯件卸料警儒，為..
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隨著機(jī)床加工技術(shù)的不斷提高，以及對(duì)機(jī)床在加工過(guò)程中工件的上眶根、下料方式要求的提高蜀铲，機(jī)器人在機(jī)械加工中的自動(dòng)化應(yīng)用由此產(chǎn)生，并在各個(gè)機(jī)床加工領(lǐng)域得到越來(lái)越廣的應(yīng)用属百。它以速度快记劝、柔性高、精度高族扰、效率高厌丑，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，將成為現(xiàn)代機(jī)械加工的主流輔助設(shè)備渔呵。本文..
上下料機(jī)器人 機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多軸機(jī)械手怒竿，是能自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器，近年來(lái)扩氢，隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展耕驰，提質(zhì)增效，勞動(dòng)力成本優(yōu)勢(shì)又在減弱椎裕，我國(guó)制造業(yè)規(guī)模大言丧、門類多，很多工作環(huán)境惡劣终太、勞動(dòng)強(qiáng)度大苫担，出現(xiàn)招工難問(wèn)題，市場(chǎng)有著對(duì)工業(yè)機(jī)器人的迫切需求辰丛，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域..
上下料機(jī)器人 機(jī)器人 機(jī)械
發(fā)動(dòng)機(jī)上杠體和缸體都比較重滓层，在加工時(shí)把它們搬運(yùn)到加工中心工作臺(tái)的工裝上及把加工完的缸體搬運(yùn)下來(lái)是個(gè)很繁瑣的工作。國(guó)內(nèi)外都采用機(jī)器人來(lái)完成缸體的自動(dòng)上料和下料向酝。韓國(guó)現(xiàn)代汽車發(fā)動(dòng)機(jī)配套商要求先把加工完缸體取下禁糖，然后把另一個(gè)要加工的缸體裝到工裝上的總時(shí)間不..
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　在機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)，各種加工設(shè)備的上料及下料盖疾，以及裝配和分撿等其它工序過(guò)程中的上料及下料狞穗。
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關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高民轴，動(dòng)作節(jié)拍快，占地空間小球订，但是成本投入相對(duì)高一些后裸。坐標(biāo)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高瑰钮，占地空間相對(duì)大一些。但是成本的投入要少很多微驶。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場(chǎng)的工藝及要求來(lái)決定±饲矗現(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量，機(jī)床上下料機(jī)器人有..
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裝配機(jī)器人(Assembly Robot)產(chǎn)品凶杖、品牌、技術(shù)與應(yīng)用門戶-選購(gòu)_問(wèn)題答疑_資料_方案_實(shí)例蘸秘。裝配機(jī)器人技術(shù)門戶涵蓋了裝配機(jī)器人的品牌選型官卡、產(chǎn)品選擇、應(yīng)用案例僚洋、解決方案、技術(shù)應(yīng)用泊术、答疑解惑候赏、常見(jiàn)問(wèn)題和廠商針對(duì)裝配機(jī)器人的市場(chǎng)及技術(shù)活動(dòng)。
裝配機(jī)器人 機(jī)器人
裝配機(jī)器人的應(yīng)用目前在汽車行業(yè)沃菩。如汽車裝配過(guò)程中盯媚，本來(lái)需要四五名工人，裝配機(jī)器人一人就能完成托舉片迁、固定關(guān)鍵零部件等工作抖唧，能減少兩三人的勞動(dòng)能力。
裝配機(jī)器人 機(jī)器人
和生命科學(xué)行業(yè)一樣煞肠，中小型企業(yè)開(kāi)始認(rèn)識(shí)到機(jī)器人自動(dòng)化的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)瓤鬓。對(duì)于許多這樣的公司來(lái)說(shuō)，小零件裝配是他們特長(zhǎng)乏束，他們需要另一個(gè)能夠理解他們需求的機(jī)器人企業(yè)四乱。
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KUKA庫(kù)卡裝配機(jī)器人系統(tǒng)集成中使用的庫(kù)卡裝配機(jī)器人是專門為裝配而設(shè)計(jì)的機(jī)器人。與一般工業(yè)機(jī)器人比較糖埋，它具有精度高宣吱、柔性好、工作范圍小瞳别、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)征候。目前廣泛運(yùn)用于用于各種電器制造，汽車及其部件祟敛、計(jì)算機(jī)疤坝、玩具兆解、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面，
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機(jī)器人在我國(guó)的應(yīng)用日益廣泛, 目前, 在進(jìn)口的電子產(chǎn)品裝配自動(dòng)線上, 應(yīng)用了大量的裝配機(jī)器人. 這些裝配機(jī)器人需要許多周邊裝置為其提供待裝配的元器件及部件. 出于對(duì)經(jīng)濟(jì)等因素的考慮, 在引進(jìn)時(shí), 這些周邊設(shè)備往往未給予應(yīng)有的重視, 或沒(méi)有配置或使用損壞后被閑置一邊卒煞。
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裝配機(jī)器人【assembly robot】 為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人痪宰。它是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)畔裕、控制器衣撬、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型扮饶、直角坐標(biāo)型具练、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系..
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優(yōu)傲裝配機(jī)器人帶來(lái)的柔性裝配解決方案，為電子制造企業(yè)解決了最根本的柔性需求惜肃，提高了生產(chǎn)良率喝壹，避免了因?yàn)闊o(wú)法掌握拔插力度而帶來(lái)的不必要損失。
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工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的盲狈、能夠完成各種移動(dòng)或工藝來(lái)代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器旱已。通常在生產(chǎn)中能代替工人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)螺矮，或是危險(xiǎn)殿漆、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。它能夠提升生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量畅型，是企業(yè)補(bǔ)充和替代勞動(dòng)力的有效方案肾蕉。
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在過(guò)去的40年里，我們已經(jīng)見(jiàn)到工業(yè)機(jī)器人在大多數(shù)制造領(lǐng)域里從事那些勞動(dòng)強(qiáng)度大或重復(fù)性高的工作方面勝過(guò)了人類乘澈。但在一個(gè)重要的應(yīng)用領(lǐng)域——機(jī)械裝配笤敞，迄今為止，機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)仍落后于工業(yè)產(chǎn)業(yè)對(duì)它的期望尝鬓。由于裝配工作要求快速瞻绝、精密和可靠，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人似乎..
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裝配線是為CPV制造商Emcore建造的吐句，全部裝配線包括三臺(tái)共計(jì)長(zhǎng)30英尺的機(jī)器胁后，每臺(tái)都帶有回轉(zhuǎn)分度盤(pán)板，總共用了12臺(tái)SCARA機(jī)器人嗦枢。機(jī)器人提供粘合劑來(lái)粘合電池和玻璃放大鏡片攀芯。視覺(jué)導(dǎo)引被用來(lái)精確地將玻璃放大鏡放置到太陽(yáng)能光伏電池上，用于粘接文虏。電線被剝離侣诺、壓制，然后..
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為客戶集成的機(jī)器人電機(jī)軸與轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配工作站氧秘，由2臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成年鸳。根據(jù)客戶實(shí)際情況趴久，采用2臺(tái)FANUC M-10iA機(jī)器人。其中一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)抓取轉(zhuǎn)子搔确，先送交清洗設(shè)備完成轉(zhuǎn)子的清潔工作彼棍，然后將轉(zhuǎn)子移送到裝配工位，機(jī)器人另外再抓取電機(jī)軸膳算，并插入已放在 裝配臺(tái)上的轉(zhuǎn)..
FANUC 裝配機(jī)器人 機(jī)器人 機(jī)械
高性能的生產(chǎn)技術(shù)是在激烈的全球化競(jìng)爭(zhēng)中獲勝的法寶好浆。技術(shù)創(chuàng)新周期的不斷縮短和產(chǎn)品型號(hào)種類的日益豐富對(duì)系統(tǒng)方案提出了更高的要求门痕。靈活的自動(dòng)化解決方案可顯著提高競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，縮短上市時(shí)間浓朋。
裝配機(jī)器人 機(jī)器人 機(jī)械
小型裝配機(jī)器人為從焊接到包裝在內(nèi)的不同行業(yè)困喜、規(guī)模各異的制造商提供了新的選擇。本期通過(guò)考察小型部件組裝機(jī)器人磨搭，比較了不同品牌的擁有成本裤能，以便為制造商、機(jī)器生產(chǎn)商和系統(tǒng)集成商提供指導(dǎo)缭亦，幫助他們選用合適的機(jī)器人晋劫。
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2016年11月1日，奧格斯堡/上盒嘘——全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商德國(guó)KUKA公司攜最新研發(fā)的機(jī)器人在第18屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱 CIIF）精彩亮相，針對(duì)小型部件加工需求為客戶提供高速岸腔、精準(zhǔn)坪江、緊湊、靈活的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案脑溢。
KUKA 機(jī)器人
在汽車前擋玻璃裝配打磨展示中僵朗，通過(guò)同一套FANUC iRVision智能視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)對(duì)散亂放置的后視鏡支架實(shí)現(xiàn)精確拾取和后視鏡支架在不同型號(hào)前擋玻璃側(cè)安裝位置的精確識(shí)別。同時(shí)屑彻，利用FANUC ROBOGUIDE軟件對(duì)機(jī)器人運(yùn)行軌跡進(jìn)行離線設(shè)計(jì)验庙，實(shí)現(xiàn)前擋玻璃搬運(yùn)及打磨路徑最優(yōu)。系統(tǒng)..
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近年來(lái)社牲，中國(guó)企業(yè)頻頻發(fā)起攻勢(shì)粪薛，不斷收購(gòu)國(guó)際知名企業(yè)，在增強(qiáng)自身實(shí)力的同時(shí)加速民族工業(yè)的發(fā)展搏恤。日前违寿，國(guó)內(nèi)家電產(chǎn)業(yè)翹楚的又一次大手筆國(guó)際收購(gòu)案意料之中的震驚了整個(gè)行業(yè)。
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隨著機(jī)器人技術(shù)水平日益提高熟空，采用微處理器控制的裝配機(jī)器人技術(shù)越來(lái)越成熟藤巢，裝配機(jī)器人逐漸成為自動(dòng)裝配系統(tǒng)最重要的組成部分搞莺。各種形式和規(guī)格的裝配機(jī)器人正在取代人的勞動(dòng)，特別用于對(duì)人的健康有害的操作掂咒，以及特殊環(huán)境（例如高輻射區(qū)或需要高清潔度的區(qū)域）中進(jìn)行的..
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電子產(chǎn)品正在萎縮抛现，產(chǎn)品更加定制化且生命周期越來(lái)越短。勞動(dòng)力不足谊阐，用人成本上升贾反。那么，制造商對(duì)此能做些什么呢娩证？快來(lái)看看柔性自動(dòng)化阁巨。機(jī)器人正變得更便宜、更小隐睹、更精確且更易使用岸寿。可選空間也在擴(kuò)大：六軸鹿脯、SCARA践斟、Delta機(jī)器人或者新型雙臂機(jī)器人 – 各有自己的優(yōu)勢(shì)..
裝配機(jī)器人 機(jī)器人 電子
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核實(shí)設(shè)備，油機(jī)器人操作機(jī)抵师，控制器顶赎，末端執(zhí)行器和傳感器系統(tǒng)組成，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型坤学，直角坐標(biāo)性疯坤，多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算器系統(tǒng)深浮，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程压怠；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)..
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3C行業(yè)是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點(diǎn)領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)飞苇，眾多機(jī)器人本體廠商都在積極布局菌瘫。總體來(lái)說(shuō)布卡，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力雨让，首先，人員工資上漲忿等，其次90后員工的管理難度大栖忠，且流通性較大，再次这弧，廠房租賃娃闲、材料等價(jià)格上漲，最后匾浪，自動(dòng)化設(shè)備越用越..
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如今逛徽，食品行業(yè)拼的不止是味道珊辛、原材料和加工工藝，包裝也是必不可少吸引消費(fèi)者的一大主力穗免。為適應(yīng)社會(huì)需求的高速運(yùn)轉(zhuǎn)障渡，我國(guó)食品包裝機(jī)械行業(yè)正朝著智能多元化方向迅猛發(fā)展。
裝配機(jī)器人 機(jī)器人 機(jī)械
碼垛機(jī)器人(Robot Palletizer)產(chǎn)品接骄、品牌、技術(shù)與應(yīng)用門戶-選購(gòu)_問(wèn)題答疑_資料_方案_實(shí)例牺会。碼垛機(jī)器人技術(shù)門戶涵蓋了碼垛機(jī)器人的品牌選型锈犯、產(chǎn)品選擇、應(yīng)用案例道葬、解決方案献爷、技術(shù)應(yīng)用、答疑解惑陷揪、常見(jiàn)問(wèn)題和廠商針對(duì)碼垛機(jī)器人的市場(chǎng)及技術(shù)活動(dòng)惋鸥。
碼垛機(jī)器人 機(jī)器人
在航天行業(yè)占有重要地位的Mécaprec公司，為了提高加工效率悍缠，對(duì)三菱綜合材料公司（MMC）裝有可轉(zhuǎn)位刀片的VFX 型玉米立銑刀進(jìn)行了切削試驗(yàn)卦绣，測(cè)試結(jié)果表明，加工鎳基合金(Inconel 718) 零件的加工時(shí)間降低到常規(guī)加工時(shí)間的四分之一飞蚓。
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全新SRM13A系列機(jī)型秉承“滿足高速現(xiàn)代物流”理念為設(shè)計(jì)核心迎卤，為實(shí)現(xiàn)速度精準(zhǔn)，連續(xù)不斷的運(yùn)送功能玷坠，構(gòu)筑基于4軸機(jī)器人的柔性自動(dòng)化系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)可靠劲藐、快速八堡、精確連續(xù)不斷的運(yùn)送功能。緊湊的外形設(shè)計(jì)理念使機(jī)器人更輕巧聘芜、快捷兄渺，占有空間小、消除無(wú)用動(dòng)作磁揽。使其適合袋寝典、盒..
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