摘要:本文以工程機(jī)械行業(yè)為例,敘述了弧焊機(jī)器人應(yīng)用存在的問(wèn)題确铛。提出了發(fā)展經(jīng)濟(jì)型弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)的思路,并給出了應(yīng)用實(shí)例璃哟〔晒唬可供企業(yè)技術(shù)改造領(lǐng)導(dǎo)決策和工藝師制定技術(shù)方案時(shí)參考吗购。

關(guān)鍵詞:機(jī)器人医男、焊接、工程機(jī)械

一捻勉、引言

所謂弧焊機(jī)器人,一般指6軸機(jī)器人本體,夾持重量為6KG镀梭；另外,還應(yīng)包括一套控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)(焊接電源刀森、焊槍及水冷系統(tǒng)、焊接軟件系統(tǒng)等)报账。其它:起始點(diǎn)尋找研底、焊縫跟蹤等,需要特殊訂貨。為完成一項(xiàng)弧焊機(jī)器人工程,除需要弧焊機(jī)器人以外,還需要實(shí)用的周邊設(shè)備滥港○罚弧焊機(jī)器人與周邊設(shè)備組成的系統(tǒng),稱弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)。

周邊設(shè)備的設(shè)計(jì)依據(jù)是上機(jī)焊接的工件,由于焊件的差異很大,需要的周邊設(shè)備的差異也就很大,繁簡(jiǎn)不一换蛔。從焊件的焊接要求分析,周邊設(shè)備的用途大致可分為三種類型诱价。

其一,簡(jiǎn)易型,周邊設(shè)備僅用來(lái)支持機(jī)器人本體和裝夾焊件,如:C型架、平臺(tái)以及夾具等孽强。

其二,工位變換型,該型除具有上述功能外,還具有工位變換功能涧俐。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外,還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻%回轉(zhuǎn)式變位機(jī)等氮妆；

其三,協(xié)調(diào)焊接型,該型除具有上述功能外,還具有協(xié)調(diào)焊接功能偶村。其周邊設(shè)備除具有上述設(shè)備外,還可能包括一個(gè)或多個(gè)做成外部軸的變位機(jī)、龍門架及滑板匹溪、地軌及滑板等娶架。弧焊機(jī)器人是成熟玩冷、標(biāo)準(zhǔn)窿侈、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品,價(jià)格不貴。但設(shè)計(jì)一項(xiàng)弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng),其上述周邊設(shè)備是非標(biāo)準(zhǔn)的秋茫。這些設(shè)備需要專業(yè)設(shè)計(jì)和非標(biāo)產(chǎn)品制造,其價(jià)格是比較昂貴的史简。在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上,企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)一方面要裝備弧焊機(jī)器人,提高產(chǎn)品質(zhì)量；另一方面要減少設(shè)備投資,降低產(chǎn)品成本肛著。這是企業(yè)家考慮的事圆兵。

另外,從技術(shù)方面考慮,購(gòu)置機(jī)器人不能脫離企業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀。采用機(jī)器人焊接的前道工序,下料精度,組對(duì)精度都有嚴(yán)格要求枢贿。如果達(dá)不到要求,就會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用失敗殉农。尤其是復(fù)雜焊件,問(wèn)題更比較突出。

筆者從現(xiàn)實(shí)技術(shù)和優(yōu)化投資的角度綜合考慮,提出了發(fā)展萨咕、裝備經(jīng)濟(jì)型弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)的思路统抬。這種思路于九十年代在某合資企業(yè)已經(jīng)成功應(yīng)用。

二危队、工程機(jī)械行業(yè)弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)裝備及應(yīng)用情況

工程機(jī)械行業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)之一,始建于1961年。在六钙畔、七十年代,工程機(jī)械分為八大類茫陆。自“七五”以后,隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)槽悼、國(guó)防建設(shè)的發(fā)展,給工程機(jī)械提供了較大的發(fā)展空間,產(chǎn)品品種、產(chǎn)量均有大幅度增長(zhǎng)毛围。中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)把工程機(jī)械擴(kuò)展到18類122組產(chǎn)品,形成了18個(gè)協(xié)會(huì)分支,會(huì)員單位約1000個(gè)生產(chǎn)廠家页梁。本文所討論的問(wèn)題僅涉及到工程機(jī)械行業(yè)的主要企業(yè),即:挖掘機(jī)械、裝載機(jī)沸恤、推土機(jī)和工程起重機(jī)等生產(chǎn)廠家队淳。在“八五”期間,由部委專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)支持,一些裝載機(jī)、推土機(jī)廠家裝備了焊接機(jī)器人集成系統(tǒng)和柔性生產(chǎn)線真稚。

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