機(jī)器人概述篇
實(shí)用上,機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置砌庄。機(jī)器人可接受人類指揮,也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)封拧。機(jī)器人執(zhí)行的是取代或是協(xié)助人類工作的工作,例如制造業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作硫狞。
機(jī)器人可以是高級整合控制論信轿、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)残吩、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物财忽。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途世剖。
歐美國家認(rèn)為:機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動(dòng)機(jī)械,但是日本不同意這種說法充贿。日本人認(rèn)為“機(jī)器人就是任何高級的自動(dòng)機(jī)械”,這就把那種尚需一個(gè)人操縱的機(jī)械手包括進(jìn)去了锥桐。因此,很多日本人概念中的機(jī)器人,并不是歐美人所定義的菲贝。
現(xiàn)在,國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器鳄砸。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運(yùn)材料威跟、零件、工具的操作機(jī)惧圆;或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)往茄。”
機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括:智能,指感覺和感知,包括記憶瘦镶、運(yùn)算乘占、比較、鑒別澳坟、判斷笔畜、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等孤殿;機(jī)能,指變通性呐粘、通用性或空間占有性等;物理能,指力转捕、速度作岖、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性五芝、聯(lián)用性痘儡、壽命等。因此,可以說機(jī)器人是具有生物功能的空間三維坐標(biāo)機(jī)器枢步。
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