Dürr 涂裝系統(tǒng)公司以研究工業(yè)涂裝系統(tǒng)的創(chuàng)新性解決方案而聞名七蜘。憑借他們領(lǐng)先的機器人技術(shù),該公司已經(jīng)成為汽車制造行業(yè)涂裝系統(tǒng)的領(lǐng)軍企業(yè)妈削。目前,在全球2000個地方安裝了他們的Ecopaint機器人吻毅。而且,這種機器人被公認為是同類產(chǎn)品中最成功的劈遂。
Ecopaint作為一種高科技機器人,可以提供頂級質(zhì)量的涂裝性能,并且可以在所有車型的外部和內(nèi)部涂裝應用中,表現(xiàn)出最大的靈活性给急。它可以使用多種類型、顏色的涂裝材料疮炼。它在涂裝表面質(zhì)量烁胳、工作效率、穩(wěn)定性廷支、最小色彩損失频鉴、最低散發(fā)的性能已經(jīng)成為行業(yè)的基準。

Dürr最新推薦了EcoRP E32機器人系統(tǒng)。它具備經(jīng)過改良的運動控制能力,可以在控制柜高度(大約1.9米高)上進行水平滑動垛孔。由于這種設(shè)計減少了大規(guī)模的移動,因此EcoRP E32可以使用較小的電機藕甩。這樣一來,它就可以提供更高的涂裝精度。而且,這種新型機器人獨特之處在于,它經(jīng)過模塊化剪裁周荐。通過模塊化的設(shè)計,減少了所需的配件,采用標準化的插接控制柜狭莱。因此,安裝變得更加快捷,啟動時間變得更短。這些特性使得EcoRP E32對于需要更新設(shè)備的舊涂裝車間來說,將是非常理想的選擇概作。

使用新技術(shù)對現(xiàn)有的涂裝車間進行更新,只有當轉(zhuǎn)換時間較短,而且不會對生產(chǎn)造成損失時才會有意義腋妙。只有將升級時間安排在周末例行維護,或者安排在車間停產(chǎn)時,才能實現(xiàn)生產(chǎn)零損失。通過使用標準的模塊化部件,將會使轉(zhuǎn)換時間降低到最小程度,并且很容易地就能進行安裝和啟動讯榕。

例如,Dürr為了在持久壓力下操作和分析機械部件,曾經(jīng)在德國Ludwigsburg附近的Bietigheim-Bissingen建立了一個測試單元骤素。由于機器人單元的最高優(yōu)先級是保護人不受到因為機器人和機器移動可能造成的傷害。所以,Dürr在控制系統(tǒng)中加入了許多安全特性愚屁。例如,用于防止進入的光幕,帶有橋接功能的訪問鑰匙,使得操作可以在機器人之間進行轉(zhuǎn)換退旅。

同時,為了采用最先進的控制器,他們選擇了羅克韋爾自動化最新推出的集成安全功能的控制器——GuardLogix? 控制器。由于使用了GuardLogix和DeviceNet Safety? I/O,Dürr可以很方便地將安全性能集成到他們的主控制系統(tǒng)中农幢。GuardLogix可以與ControlLogix?一起共享網(wǎng)絡(luò)呕长、框架、電源和編程軟件,先進的多處理器控制系統(tǒng)將負責除了機器人控制之外的其它所有控制功能肩容。

GuardLogix安全控制器符合IEC 61508 SIL 3安全標準悯堂。它在控制器框架內(nèi)占用兩個插槽,紅色的前檔板很容易就可以將他們識別出來。這個控制器不僅能夠進行標準控制,而且還具備安全功能勘米。對于這些功能,它還采用了一項專門的安全任務(wù),并且采用了經(jīng)過TüV認證的安全指令矗壹、數(shù)據(jù)、邏輯和訪問保護功能痪猿。

GuardLogix支持在DeviceNet Safety網(wǎng)絡(luò)上同時具有標準和安全通訊的功能几郎。這意味著,不需要其它專門的安全網(wǎng)絡(luò),或者另一個單獨的安全控制器。采用集成安全功能的機器人控制解決方案,為Dürr帶來了許多好處,而且使得系統(tǒng)操作變得更加簡單续残。例如,在改造項目中,Dürr減少了轉(zhuǎn)換的時間,并使系統(tǒng)的安裝和啟動變得更加快捷兑狱、方便。

為了達到最佳性能,采用標準化部件和經(jīng)過良好定義的軟件標準都是非常重要的鸵赫。DBS——Dürr基礎(chǔ)軟件,對于Ecopaint控制來說,它有著良好的組織結(jié)構(gòu),并已經(jīng)受過工程考驗衣屏。這個軟件對ControlLogix進行了優(yōu)化,有著詳細的說明文檔,它為Dürr和羅克韋爾自動化之間的長期合作,建立了一個良好典范。

Dürr期望通過羅克韋爾自動化的GuardLogix技術(shù)來獲得更多收益辩棒。比如,Dürr希望實現(xiàn)一種全球范圍的標準控制解決方案,使用更少的接口來簡化安裝和啟動,并通過集成安全控制來減少部件的數(shù)量,從而提供更好的模塊化性能狼忱。此外,Dürr還將開發(fā)一種單一的編程環(huán)境,用于減少工程時間,建立一個經(jīng)過良好描述的程序標準,并對故障排除進行更好的支持。對于功能強大的HMI,利用OPC方式來為用戶提供更多的信息和診斷功能,并采用插接方式來使控制柜的安裝更加方便一睁、快捷钻弄。

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