一沿腰、機(jī)器人在我國(guó)的前景

應(yīng)該說(shuō)中國(guó)是最需要又最不需要機(jī)器人的國(guó)家予裳。中國(guó)人口眾多,勞動(dòng)力資源豐富且廉價(jià),從這一層面說(shuō)用一個(gè)貴而笨重的機(jī)器人還不如雇一個(gè)人來(lái)的便宜,但是我國(guó)要做世界強(qiáng)國(guó)就必須用最少的資源作更多的事,我們的企業(yè)必須盡可能的采用高新技術(shù)來(lái)更高效率的生產(chǎn),以高競(jìng)爭(zhēng)力取勝,這就需要很多的機(jī)器人,人是沒(méi)有機(jī)器人那樣的精確率,準(zhǔn)確率和高效率的兑蹈【鞠冢可能會(huì)有人失業(yè),但創(chuàng)造的就業(yè)機(jī)會(huì)更多,社會(huì)所得的利益會(huì)更多。我相信在不久將來(lái),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)如同汽車(chē)一樣成為國(guó)家的經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè),美國(guó)是‘汽車(chē)上的國(guó)度’,中國(guó)可以成為‘站在機(jī)器人肩膀上的國(guó)家’捡霹。

二瞳州、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀及國(guó)內(nèi)外發(fā)展的趨勢(shì)

國(guó)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì):

1．工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度卧袄、高可靠性寒护、便于操作和維修),而單機(jī)價(jià)格不斷下降,平均單機(jī)價(jià)格從91年的10．3萬(wàn)美元降至97年的6．5萬(wàn)美元。

2．機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化纸谤、可重構(gòu)化發(fā)展潭鞭。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)讲稀、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化汤笋；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)葱峡；國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市砚哗。

3．工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化砰奕；器件集成度提高,控制柜日見(jiàn)小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu)蛛芥；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性军援。

4．機(jī)器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置仅淑、速度、加速度等傳感器外,裝配胸哥、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)涯竟、力覺(jué)等傳感器,而遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)烘嘱、力覺(jué)昆禽、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用蝇庭。

5．虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真醉鳖、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制,如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人捡硅。

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步,在國(guó)家的支持下,通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān),目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)剪炮、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)讶瘩、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊藤门、點(diǎn)焊欺划、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人酒尝；其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線(xiàn)(站)上獲得規(guī)模應(yīng)用,弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車(chē)制造廠的焊裝線(xiàn)上邦碾。但總的來(lái)看,我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離,如:可靠性低于國(guó)外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚,應(yīng)用領(lǐng)域窄,生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有差距迫手；在應(yīng)用規(guī)模上,我國(guó)已安裝的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約200臺(tái),約占全球已安裝臺(tái)數(shù)的萬(wàn)分之四坠袄。以上原因主要是沒(méi)有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè),當(dāng)前我國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶(hù)的要求,“一客戶(hù),一次重新設(shè)計(jì)”,品種規(guī)格多、批量小舒搬、零部件通用化程度低耻债、供貨周期長(zhǎng)、成本也不低,而且質(zhì)量疤信、可靠性不穩(wěn)定吩猴。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù),對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃,搞好系列化、通用化口猜、母合化設(shè)計(jì),積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

三济炎、百格拉公司機(jī)器人技術(shù)概述

1笙以、直線(xiàn)導(dǎo)軌簡(jiǎn)介

直線(xiàn)導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶冻辩、直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成猖腕。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì),生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線(xiàn)度。采用軸承光杠和直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌恨闪。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒型帶,齒條或滾珠絲杠倘感。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實(shí)用和不斷完善使其在可靠性、降噪音咙咽、承載力老玛、免維護(hù)等方面及整體性能均達(dá)到世界最優(yōu)。

2钧敞、二維機(jī)器人:

多維機(jī)器人是各種單根直線(xiàn)導(dǎo)軌的組合蜡豹。我們提供組裝好的整體機(jī)器人,包括手爪和控制系統(tǒng)等,通電就工作的交鑰匙機(jī)器人。也可以只提供機(jī)器人,其它部分用戶(hù)自己配。

四摄李、百格拉坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用

1．TLS100橫向噴碼系統(tǒng)

TLS100是百格拉公司專(zhuān)為激光噴碼系統(tǒng)提供的標(biāo)準(zhǔn)配置,裝上打印頭就構(gòu)成噴碼系統(tǒng),它有16個(gè)程序可供客戶(hù)選擇,每次可在20個(gè)位置噴碼,可以在前進(jìn)和后退方式下精確噴碼买鹊。可在傳送帶速度變化時(shí),和在加速和減速過(guò)程中精確噴碼墅萌。它能夠驅(qū)動(dòng)較重的激光噴碼系統(tǒng), 如CO2和YAG光源筑卑。TLS100帶有噴碼系統(tǒng)所需要的全部輸出控制,來(lái)完成各種要求的噴碼工作。一個(gè)導(dǎo)軌上可以帶多個(gè)噴碼頭肄酬。

TLS100系統(tǒng)可改善已有的噴碼過(guò)程,它是非接觸性的,不用油墨陈售。所有的系統(tǒng)參數(shù)用戶(hù)可以方便通過(guò)操作器輸入和修改,而不需要編程,并且所有的輸入和輸出信號(hào)都是光電隔離的。

主要用于以下行業(yè):

包裝行業(yè),印刷行業(yè),粘標(biāo)行業(yè),自動(dòng)化,食品,醫(yī)藥等显憾。

2．TMS100橫向噴墨系統(tǒng)

TMS100是我公司提供的標(biāo)準(zhǔn)配置,裝上打印頭就構(gòu)成噴碼系統(tǒng)伦颠。它有16個(gè)程序可供客戶(hù)選擇,每次可有20個(gè)打印點(diǎn),可在前進(jìn)和后退方式下打印。這種系統(tǒng)可以執(zhí)行高速打印任務(wù),可以是噴墨,也可以是激光打印,TMS100是替班接觸式噴碼機(jī)變?yōu)榉墙佑|式的最理想的標(biāo)記系統(tǒng)件塌。所有的參數(shù)用戶(hù)可以通過(guò)操作器輸入和修改,不需要編寫(xiě)程序,并且所有輸送給標(biāo)記系統(tǒng)的信號(hào)都是光電隔離的,一個(gè)導(dǎo)軌上可以帶多個(gè)噴碼頭货裳。

主要用于以下行業(yè):

包裝行業(yè),印刷行業(yè),貼標(biāo)行業(yè),自動(dòng)化,食品,醫(yī)藥等。

五捧颅、機(jī)器人發(fā)展的希望與困難

機(jī)器人技術(shù)是高技術(shù)的重要組成部分,其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國(guó)剛剛起步,雖然取得了一定的成績(jī),但仍然存在很多困難和不足,因此更需要多方面的關(guān)心和支持。

國(guó)家政策支持,是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提较雕。根據(jù)我國(guó)政府有關(guān)部門(mén)應(yīng)組織力量進(jìn)行充分地調(diào)查研究,在此基礎(chǔ)上,制定切實(shí)可行的推廣碉哑、應(yīng)用機(jī)器人和促進(jìn)機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)的傾斜政策。如在稅收亮蒋、投資和貸款方面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)行扶持政策扣典。日本政府通過(guò)制定政策,采取一系列措施鼓勵(lì)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人,為日本機(jī)器人在國(guó)內(nèi)開(kāi)拓市場(chǎng)的經(jīng)驗(yàn)值得我們借鑒。另外,對(duì)機(jī)器人用戶(hù),可以考慮給予一定的資金補(bǔ)貼,以鼓勵(lì)購(gòu)買(mǎi)．為了避免危險(xiǎn)惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致的工傷事故和職業(yè)病,保護(hù)工人的身心安全,對(duì)一些特殊工種,如噴涂,鑄造等通過(guò)勞動(dòng)法強(qiáng)制采用工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替．這樣可以大大增加工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量慎玖。

我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場(chǎng)來(lái)拉動(dòng)贮尖。機(jī)器人作為高技術(shù),它的發(fā)展與社會(huì)的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān)趁怔。機(jī)器人的研制湿硝、開(kāi)發(fā)只有從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)可能性大為原則選擇機(jī)器人優(yōu)先應(yīng)用的領(lǐng)域,并以此為突破口,向其他領(lǐng)域滲透、擴(kuò)散至為重要润努。

機(jī)器人知識(shí)的普及程度對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程也起著很大的制約作用关斜。試想如果我們的最終機(jī)器人用戶(hù)對(duì)機(jī)器人都感到神秘莫測(cè)．并心存放而遠(yuǎn)之的態(tài)度,談何機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展？因此國(guó)家和有關(guān)企業(yè)都應(yīng)把機(jī)器人知識(shí)的科普宣傳放在一個(gè)很重要的位置铺浇。

我國(guó)機(jī)器的應(yīng)用人要順利走上市場(chǎng),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,還是需要各方面的共同努力痢畜。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享祷消，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)轴及，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳塑渤，對(duì)此類(lèi)作品本站僅提供交流平臺(tái)巢的，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻摔色、圖片驯祖、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)第一時(shí)間告知数辱，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容彪御，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話(huà)：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn初藐。