一重抑、前言

焊接是制造業(yè)中最重要的工藝技術(shù)之一,近20年來,焊接技術(shù)的發(fā)展比任何時期都快,從焊接過程控制到焊接工藝和裝備不斷有新的發(fā)展,為焊接生產(chǎn)向優(yōu)質(zhì)高效低成本的方向發(fā)展提供了前所未有的良好條件贫肌。焊接過程的自動化是機械制造企業(yè)焊接生產(chǎn)技術(shù)改造的主要方向,因為采用了機械化自動化的焊接裝備會使焊接工序的生產(chǎn)效率提高2-4倍,改善及穩(wěn)定了焊接質(zhì)量,降低了成本,解決了傳統(tǒng)手工焊接不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)對產(chǎn)品制造的質(zhì)量要求等亟待解決的問題。本文以絞刀堆焊為例,介紹了弧焊機器人系統(tǒng)的組成及在螺旋絞刀堆焊方面的應(yīng)用监灌。

二贷币、弧焊機器人系統(tǒng)概況

完整的弧焊機器人系統(tǒng)一般由如下幾部分組成:機器人操作機、變位機亏狰、控制器役纹、焊接系統(tǒng)(專用焊接電源、焊槍暇唾、焊接傳感器)促脉、中央控制計算機和相應(yīng)的安全設(shè)備。

如圖1圖2所示是一臺圓坐標機器人系統(tǒng)原理圖和焊接機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖策州。單一功能的弧焊機器人控制器嘲叔、焊接系統(tǒng)將大為簡化。目前,我國弧焊機器人主要用于汽車制造業(yè),其它行業(yè)應(yīng)用較少,盡管如此,仍標志著我國以機器人為核心的焊接自動化技術(shù)已進入生產(chǎn)實用階段抽活。

圖1弧焊機器人系統(tǒng)原理圖

圖2焊接機器人控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖

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