在切削加工中,過程自動化不僅與機床本身有關(guān),而且也與連接機床的前后生產(chǎn)裝置有關(guān)。工業(yè)機器人能夠適合所有的操作工序,能解決諸如傳送、質(zhì)量檢驗洽洁、剔除有缺陷的工件痘系、機床上下料、更換刀具饿自、實際的加工操作汰翠、清洗和工件堆垛等任務(wù)。

現(xiàn)代工業(yè)機器人是一種可自由編程昭雌、十分精確和多功能的高效設(shè)備复唤。如果給工業(yè)機器人裝上傳感器,手爪系統(tǒng),集成的數(shù)字圖象處理設(shè)備和智能過程控制軟件,它可以為完成各種不同的任務(wù)進行編程。因此,對于完成同一個任務(wù),機器人要比專用設(shè)備具有更高的柔性烛卧。機器人無需裝備止動佛纫、定位、裝夾和輔助等裝置,因此,它可以使整個設(shè)備設(shè)計得很緊湊,對于投資者和企業(yè)家來說,其優(yōu)點在于投資比較少,以及能以簡單化的企業(yè)內(nèi)部物料供給而充分利用空間和縮短生產(chǎn)時間总放。在產(chǎn)品換型和生產(chǎn)調(diào)整時,可以縮短準(zhǔn)備時間和停機時間,可以較快地重新恢復(fù)生產(chǎn)--這符合準(zhǔn)時制生產(chǎn)呈宇。

機器人是進行零缺陷生產(chǎn)的重要部件

借助于數(shù)字圖形處理,機器人可以根據(jù)形狀、大小侥嫂、姿態(tài)和顏色對在傳送帶上無次序運送的工件進行可靠的識別,這樣,機器人用它的手爪隨時可以可靠地抓取和操作工件省牍。而用成像系統(tǒng)裝備的機器人還可以完成更多的任務(wù)。它可以用來識別有缺陷的或錯誤的工件,把這種工件從生產(chǎn)過程鏈中取出,說得更確切些,就是把它們或者作為廢料處理或者對它們再進行加工,由此確保只有無缺陷的工件才能繼續(xù)進行加工莽入。所以,工業(yè)機器人是進行零缺陷生產(chǎn)的重要部件,如果人們從事相同或類似的操作,那么需要高度地集中注意力蚪应。但是,對在工件的機械加工中,工業(yè)機器人能夠精巧和有效地解決加工過程自動化于這種重復(fù)性的工作。當(dāng)工作場所的溫度條件愈不適合,周圍環(huán)境的噪聲愈大,粉塵愈多或存在的危險性愈大,那么這種負(fù)面效果的影響就愈大年笋。機器人即使在特別惡劣的環(huán)境條件下,它總是能以始終不變的可靠性和質(zhì)量進行工作,所以,對工作場所合乎人道的要求,也是采用機器人進行輔助自動化的重要理由伍戚。

可靠性和利用率是機床和設(shè)備最重要的特征參數(shù)。就這些參數(shù)而言,機器人完全可以令人信服雌她。在定期維護的情況下,在機器人上首次出現(xiàn)故障的平均間隔時間(稱之為MTBF-平均無故障時間)顯然超過65000小時,這意味著在一年365天,每天24小時連續(xù)運行的情況下,差不多在7.5年后才發(fā)生一次故障,這種很高的可靠性和利用率是切削加工過程自動化中愈來愈多的采用工業(yè)機器人的重要原因透汞。

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