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如何選定適合的測量機材料

前言:測量機同其他精密測量儀器一樣,其使用的材料并沒有絕對的優(yōu)劣之分。只有充分了解測量機的使用環(huán)境嘹券、測量效率要求和各種材料的物理特性,結(jié)合優(yōu)秀的結(jié)構(gòu)設(shè)計和測量機系統(tǒng)設(shè)計末雪,方能科學地進行材料的選擇并將材料的物理特性充分發(fā)揮出來以滿足測量的要求犀村。
本文通過對不同材料在溫度特性、運動特性以及工藝特性三個方面進行分析的基礎(chǔ)上材彪,提出針對不同精度观挎、使用環(huán)境、測量效率要求的測量機適合的材料段化,從而為正確的選用提供科學依據(jù)嘁捷。

一、與測量機材料選擇相關(guān)的參數(shù):

1. 溫度特性:

  測量機做為一種高精度的計量設(shè)備穗泵,為保持其持續(xù)的高精度普气,需要針對安裝環(huán)境的溫度變化進行適當?shù)膽獙蜓a償,這其中佃延,構(gòu)成測量機各主要部件材料的溫度特性就成為一項非常重要的指標现诀。

  評定材料的溫度特性,我們主要從熱膨脹系數(shù)履肃、熱導率仔沿、熱膨脹系數(shù)/熱導率三個主要參數(shù)進行分析坐桩,下表通過測量機常用的幾種材料,包括鋁合金封锉、陶瓷爬蜜、花崗巖與鋼說明各參數(shù)之間的相互關(guān)系:


 

評定指標

鋁合金

陶瓷

花崗巖

指標說明

熱膨脹系數(shù)(e-6/K)

23.2

8.2

7

14

材料的熱膨脹系數(shù)衡量材料在溫度變化時的變形量;值越大假凿,則在同樣的溫度變化情況下披痕,材料的延伸或收縮量越大。但眾所周知赫赊,測量機溫度膨脹補償技術(shù)已經(jīng)成熟了多年诞只,均勻的材料膨脹所帶來的誤差是非常容易被補償?shù)舻摹?/font>

熱導率( W/m/K)

237

24.7

2.5

80

材料的熱導率衡量材料對熱能的傳導速度,也可以被理解為材料在溫度變化時剧胚,材料的整體達到溫度平衡的快慢包惹。該值越高,則材料越能快速實現(xiàn)熱平衡落六,材料內(nèi)部的溫度差越小箫乳,局部的膨脹和變形差異越小,最終可使結(jié)構(gòu)的彎曲變形導致的累積誤差越小民氏。熱導率小的材料非常容易在材料內(nèi)部形成復雜的局部變形浊丑,并最終累積成復雜的整體變形,這種變形是很難通過溫度補償來保證高精度的氏篇。參見12的說明

膨脹系數(shù)/熱導比

0.10

0.33

2.80

0.18

材料的熱膨脹系數(shù)和熱導率之比是對測量機材料選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計非常重要的一個指標振诬。它綜合考察一種材料的熱膨脹系數(shù)和熱導率對測量機的共同影響蹭睡。該參數(shù)越小衍菱,則溫度變化產(chǎn)生的材料局部變形和累積變形越小,從而測量機越容易通過快速實時的溫度補償來達到更高的精度和穩(wěn)定性肩豁。

較好

一般

 

通過以上材料溫度特性和相關(guān)的說明脊串,我們不難看出:

◆對于通用型測量機,機器需要在相對寬松的溫度條件下保持較高的精度(基本要求在正負2度清钥,但很多機器可以工作在更寬的溫度環(huán)境中)琼锋。這種情況下,往往溫度的變化和不均勻性帶來的影響(通過局部和累積變形)遠大于材料均勻膨脹所帶來的影響祟昭。材料熱膨脹系數(shù)帶來的簡單膨脹可以被溫度補償技術(shù)很有效地補償?shù)袈瓶玻植亢屠鄯e的材料變形的補償是非常困難并難以精確補償?shù)摹R虼藢νㄓ眯蜏y量機篡悟,在確保膨脹系數(shù)/熱導比的前提下谜叹,應當更側(cè)重于材料的熱導率,加之后面我們要討論到的運行特性和工藝特性搬葬,鋁合金是目前業(yè)界所能經(jīng)濟使用的最好的材料荷腊。

◆對于坐落于非常良好的溫度環(huán)境內(nèi)的高精度機器黍鸡,機器更強調(diào)精度,并為達到超高精度而采用較為昂貴的手段保證很高的溫度環(huán)境要求(如要求保證0.5度左右)和盡量小的單位膨脹率拾拄。因此在材料的選擇上應當在采用較低的膨脹系數(shù)/熱導比材料的前提下秀坤,更多地側(cè)重于材料的熱膨脹系數(shù)(較好的材料如花崗巖,陶瓷)莺肘。

 

 

1:熱導率示意圖

 

說明:鋁合金達到溫度平衡所需的時間比陶瓷快10倍荒懒,比花崗巖快100

 

 

 

 

2熱導率在溫度變化時對材料的影響(假設(shè)熱源在材料下方)

說明:鋁合金的熱導率高,可快速達到熱平衡峭跺,故其熱脹冷縮更接近線性绳瓣,在環(huán)境溫度變化時仍可保證最好的直線度和垂直度,容易補償男梆,適合通用型測量機(基本要求在正負2度嗡深,可在更寬的溫度環(huán)境中工作)。

陶瓷和花崗巖由于熱導率較差贸卦,在溫度變化時局部溫度變形復雜惋肾,帶來復雜的局部和累積材料變形,難以充分補償诊胞,只適合于環(huán)境溫度控制較好的情況下使用(如要求保證0.5度)暖夭,多用于高精度測量機。


2. 運動特性:? 
 

  不斷致力于提高效率是現(xiàn)代制造業(yè)的一個最為顯著的特征撵孤,同時測量系統(tǒng)被廣泛應用在車間現(xiàn)場迈着,要求更快的為制造流程提供實時的測量反饋,因此邪码,測量系統(tǒng)的運動性能不僅能夠通過提供更加平穩(wěn)順暢的運動特性而提升測量的精度和重復性裕菠,同時還可以提供更高的測量速度和效率。測量系統(tǒng)的運動特性是在精度之外另外一項需要關(guān)注的指標闭专。

  材料密度和剛性(彈性模量MPa)是反映測量系統(tǒng)運動特性的兩項重要指標)奴潘,下表列出了測量機使用的主要材料相關(guān)指標與分析:

 

評定指標

鋁合金

陶瓷

花崗巖

指標說明

材料密度(g/cm3)

2.7

3.7

2.8

7.9

測量機運動部件所采用材料的密度對測量機運動性能有重大影響影钉,材料密度越低画髓,則機器的運動部分的質(zhì)量越小:

1):可獲的更高的測量速度和加速度;

2):機器的力學負荷越小平委,在同樣剛性的情況下結(jié)構(gòu)變形越小;尤其對機器在運動狀況下(包括測量)具有非常重要的影響奈虾。

剛性

(彈性模量MPa)

70

310

48

206

材料的測量剛性決定了材料在外力作用下的變形大小以息,剛性越大衫半,則在同樣的作用力下抠孤,材料變形越小蜀短,越有利于保證測量機的精度悠衔。參見3

 

根據(jù)上述分析,我們可以得出以下結(jié)論:

◆在補償技術(shù)被坐標測量機普遍應用以后趋奸,剛性就已經(jīng)不在是參考材料特性的最重要指標锡褂,因為材料的靜態(tài)變形和低速度/加速度情況下的變形補償已經(jīng)成為各主流坐標測量機廠商的標準手段。最為復雜的剛性-變形情況來自與機器以較高速度/加速度運行時產(chǎn)生的變形和運動控制誤差(由機器群鞭,傳動估褐,控制系統(tǒng)等構(gòu)成的運動位置環(huán))刃纽。這種情況下運動部分的重量(反映在材料密度特性)顯得極為重要酝侯,它對系統(tǒng)精度的影響不是簡單倍數(shù)而是級數(shù)關(guān)系。

◆對于通用型測量機烫止,在用戶利益最大化的設(shè)計思路指導下蒋荚,機器需要在保證較高精度的同時追求更高效率。 因此在材料的選擇上應當在較高剛性/密度比的前提下馆蠕,更多地側(cè)重于材料的輕密度期升,并通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計來減小運動部分的質(zhì)量。在這種情況下互躬,鋁合金的優(yōu)勢又更明顯地體現(xiàn)出來播赁。這也是為什么同樣精度的機器,一些公司的機器可以更高效率運行吼渡,另一些公司卻只能緩慢測量容为。效率低意味著要投入更多的資金購買測量設(shè)備并付出更多的人工和更長的資源占用時間。

  對于高精度測量機(精度要求1微米以內(nèi))诞吱,機器更強調(diào)更多的是精度而不是速度舟奠。因此在材料選擇上往往在較高的剛性/密度比的前提下竭缝,更多地側(cè)重于材料本身的剛性房维,或通過增加材料的尺寸來提高整體剛性。兩種都是業(yè)界采用的有效方法跳蚓。

3. 材料的制造工藝性和彈性:

  隨著坐標測量機的需求量的日益擴大疑惨,要求測量機的制造和生產(chǎn)從原來的單件生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)化為更具效率的批量生產(chǎn),從而產(chǎn)品的品質(zhì)更加穩(wěn)定抠建、制造效率更高估掐,從而為客戶提供具有更好性價比的測量產(chǎn)品。在這種背景下盛己,測量機主要部件材料的制造工藝性成為測量機廠商需要重點考慮的指標船酗。

評定指標

鋁合金

陶瓷

花崗巖

指標說明

制造工藝性

一般

一般

較好

采用制造工藝性好的材料质驻,設(shè)計師可以根據(jù)測量機使用要求和生產(chǎn)工藝的要求,對機器結(jié)構(gòu)進行充分設(shè)計優(yōu)化收泥。突破材料在制造工藝性上的束縛汁匪,結(jié)合材料本身的其他特性,能夠為用戶設(shè)計和提供性能更加優(yōu)異的測量機琐店。同時贩俺,制造工藝性好的材料一般也具有較好的彈性,這樣在機器運輸和使用過程中可以承受更多的突發(fā)震動或誤操作碰撞俊势,不至于斷裂損壞而造成較大損失洋魂。

 

鋁合金是通用型測量機極佳的材料:

◆一般來說,除非部分核心設(shè)計或制造技術(shù)無法突破或缺乏加工手段(在合理成本下)喜鼓,否則測量機的設(shè)計師應當在綜合平衡其他材料特性后選用制造工藝性更好的材料副砍。

◆鋁合金是一種很好的綜合性能材料并且具有非常好的制造工藝性,是通用性測量機的極佳材料庄岖。但一些實力比較弱或者技術(shù)相對落后的測量機廠商并沒有掌握大尺寸鋁合金橫梁的材料成型與高精度加工技術(shù)址晕,從而不得不放棄采用鋁合金材料或只能局部使用。實際上顿锰,因為測量機使用鋁合金材料具有顯著優(yōu)點谨垃,有許多聲稱使用其他材料的廠商實際上還是在自身技術(shù)能力所及的地方使用鋁合金,如:Z軸硼控,滑架刘陶,左右腿等(這些零件的制造加工技術(shù)比起橫梁來相對容易);技術(shù)落后的廠商甚至連鋁合金Z軸的制造技術(shù)都無法突破牢撼。

二匙隔、如何選擇適合的測量機材料:

  在以上綜合分析測量機上主要采用的材料(鋁合金、陶瓷熏版、花崗石纷责、鋼)在溫度特性、動態(tài)特性以及工藝特性的方面的相關(guān)參數(shù)的基礎(chǔ)上系亭,考慮到測量機當今制造業(yè)中的使用特點剿哪、使用環(huán)境、精度以及效率要求晋合,我們不難看出:

1. 通用型和車間型測量機:

  此類測量機在保證較高精度的情況下主厅,對測量的效率也有較高的要求,其所在的工作環(huán)境一般掐腕。綜合而言咒祠,鋁合金是設(shè)計此類測量機非常理想的材料。

具體說明如下:

1.1在環(huán)境溫度變化的情況下,由于外界溫度變化較大萌琉,在兼顧膨脹系數(shù)/熱導比的情況下光樱,需要采用熱導率更好的材料, 在這方面,鋁合金是最佳的材料咧饭。

1.2在確保材料的剛性/密度比的同時椿笤,鋁合金密度小,在保證精度的情況下有助于提高測量機的動態(tài)性能题禀,從而提高測量效率鞋诗。尤其是鋁合金材料配以高精密三角梁的設(shè)計,充分挖掘了鋁合金這種理想材料的優(yōu)良特性迈嘹,是測量機設(shè)計的經(jīng)典杰作削彬。

1.3 鋁合金材料易于實現(xiàn)材料的一致性,如Global即為全鋁框架秀仲,這樣的好處是溫度變化時融痛,各部分的變形一致,容易補償神僵。否則雁刷,如果機器的橫梁、滑架和Z軸采用不同的材料保礼,則溫度變化時的膨脹量不同沛励,導致機器膨脹變形扭曲,這種變形是非線性的炮障,難以通過溫度補償解決目派。參見下圖所示:

 

 

3:材料一致性與溫變變形的關(guān)系圖

說明1 圓形和三角形代表兩個部件。

1 如果兩者材料一致胁赢,則在溫度升高時咧歪,兩者膨脹的程度一致,故發(fā)生的彎曲變形較小欠杀,容易補償厦湘。

2 如果兩者采用不同的材料制成,則兩者的膨脹程度無法保持一致讯策,由此將產(chǎn)生復雜的變形哺里,難以補償。

 

下圖以褐把ィ克斯康的Global測量機為例加以說明:

嚎絷牵克斯康的Global 橋式機,

如圖說是: 該機器采用全鋁框架欲广,保證了在溫度變化時,機器的主體框架不會產(chǎn)生復雜的變形,保證了機器的精度。

 

圖4:機型材料一致性示意圖

2. 高精度測量機

  此類測量機對精度的要求是第一位的繁触,而對速度要求一般栓稻;由于價值高,一般配備專用的工作環(huán)境句惯,環(huán)境較好土辩。其移動部件的選材,需要兼顧密度和剛性抢野;而對于固定部件拷淘,則對密度/剛性比的要求比較寬松,一般通過加大截面尺寸提高剛性指孤,故固定部件的材料可選擇陶瓷或花崗石启涯。

三、結(jié)論:

  選定適合的測量機材料恃轩,需要綜合考慮材料的溫度特性结洼、動態(tài)特性以及工藝特性,同時需要考慮測量機使用的場合叉跛、精度要求松忍、效率要求等綜合因素。技術(shù)的創(chuàng)新是無止境的筷厘,要求測量機廠商需要融合最新的材料技術(shù)鸣峭、加工技術(shù)、補償技術(shù)以及控制技術(shù)土汽,采用適合客戶具體應用需要的測量機材料迟伤。

                                                出自:海克斯康


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