隨著價格越來越便宜而功能越來越強大踩寇，機器人已被廣泛地應(yīng)用于汽車制造的各個方面框沟，而且機器人有能力完成更多高難度的工作任務(wù)牍氛。不僅如此晨继，機器人還可以相互協(xié)作，這使其有可能承擔(dān)以前必須采用手工或特別設(shè)計的輔助工具才能完成的復(fù)雜工作搬俊。

        雖然在目前的汽車行業(yè)紊扬，焊接仍然是機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，但是各汽車公司正利用飛速發(fā)展的計算機技術(shù)不斷地擴展機器人的適用范圍唉擂。一方面餐屎，成本的下降使得各汽車公司有能力將更多的機器人運用于生產(chǎn)；另一方面玩祟，日益強大的計算功能使機器人能夠執(zhí)行以前甚至連編程設(shè)備都無法完成的腹缩、特別復(fù)雜的工作任務(wù)。這些改變無疑將有助于改善汽車制造質(zhì)量空扎，控制成本庆聘。

        機器人的協(xié)作應(yīng)用

        今天，自動化產(chǎn)品的控制功能日漸強大淋话，再加上編程技術(shù)的簡化商寝，使得現(xiàn)在將機器人連接起來比過去要簡單得多筝便。機器人的協(xié)作應(yīng)用改變了汽車制造的方式，它是汽車制造技術(shù)發(fā)展的又一個明顯的標志〕畹恚現(xiàn)在匆力，機器人可以在完成某個零件上的某項工作后，然后將其傳送給下一個機器人曙椎。

        隨著自動化技術(shù)的發(fā)展龟些，只用一個控制器來控制一個以上的機械手已變得非常簡單。這使得在很多領(lǐng)域采用機器人來替代以前必需的特殊工具或人工成為可能卤诗〖叮控制器能操縱的機械手和運動軸越多，機械手相互碰撞或發(fā)生其他問題的機會就越小事晶。例如ABB最新推出的IRC5控制器通過全新MultiMove功能肤币，能夠由一臺控制器控制多達4臺機器人和總計36個軸，從而可以很容易實現(xiàn)復(fù)雜的協(xié)調(diào)運行峰裁。

        在運行過程中夏哭，一個機器人拿起一個零件，握著它讓另一個機器人完成一項給定的任務(wù)献联。對于較復(fù)雜的任務(wù)竖配，兩個或幾個機器人一起握住這些零件，與此同時里逆，其他的機器人執(zhí)行上緊螺栓或?qū)⑺鼈兒附釉谝黄鸬墓ぷ魅蝿?wù)……總之进胯，在機器人的相互配合下，可以很容易地確定零件的精確位置并高效率地完成預(yù)定的工作任務(wù)原押。

        取消夾具系統(tǒng)

        讓好幾個機器人共同完成一項任務(wù)胁镐，這種協(xié)作能力給汽車制造廠家提供了巨大的應(yīng)用空間。過去班眯，零件必須精確定位——用夾具將零件夾到機器人所要求的準確位置。制造這些夾具是一項費時費力的高標準烁巫、高要求的工作署隘，因為這些夾具不僅要保證動作的準確度，而且如果所持零件為重型或大型零件亚隙，還要保證零件在焊接磁餐、油漆或進行其他操作時紋絲不動。而如果采用機器人來完成掰砌，控制起來則要簡單得多瞪殖。

        在價格下降而計算能力提高的雙重因素的影響下，機器視覺系統(tǒng)在汽車制造領(lǐng)域的使用機會大大增加学岔，而這一系統(tǒng)的使用也有助于取消夾具系統(tǒng)咪朴，因為視覺系統(tǒng)可以很容易確定零件所應(yīng)該放置的精確位置庙曹，也可以省去大量的制造、調(diào)試那些復(fù)雜夾具系統(tǒng)的資金蘑瓢。

        取消耗時的夾具系統(tǒng)后的生產(chǎn)制造正好迎合了汽車制造業(yè)“準時化”和“精益生產(chǎn)”的發(fā)展趨勢班痹。汽車生產(chǎn)廠家都在努力使自己在快速應(yīng)對市場的同時保持較高的制造可靠性，而機器人正好滿足了汽車廠家在制造方面的這種需求梦铭。

        由于產(chǎn)品生命周期的縮短蔚抖，制造廠家必須具有靈活敏捷的反應(yīng)機制——這是他們越來越多地使用可編程設(shè)備代替單一夾具的主要原因。這種方法使得在生產(chǎn)線上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)換更簡便垦祭，這樣孔尸，工廠能根據(jù)最新的銷售趨勢來計劃每種車型的產(chǎn)量，甚至可將最小的批量設(shè)定為1輛籍胯。

        專用機器人

        一些可用于完成特定任務(wù)的專用機器人的出現(xiàn)為汽車制造提供了更先進的工具竟闪。例如，在機器人應(yīng)用最廣泛的焊接領(lǐng)域芒炼，開發(fā)人員根據(jù)專用機器人的技術(shù)特點提出了焊接的新方法瘫怜，并設(shè)計了一些專門用于弧焊或點焊的機器人，這些專用機器人不同于通用型機器人本刽，它可以更準確地保證焊接質(zhì)量鲸湃。

        新型專用機器人的一個特點是其電纜被集成到機械手內(nèi)部。與設(shè)于外部的電纜相比子寓，內(nèi)置電纜被磨損和老化的幾率減少了暗挑，這樣可降低長期成本，這也是機器人更廣泛地被采用的原因斜友，因為今天的汽車制造商們更趨向于關(guān)注產(chǎn)品生命周期成本炸裆，而不只是初期成本投入。取消外部電纜還可使機器人工作起來靠得更近鲜屏，因為機械手纏住另一個機械手懸吊著的電纜的機會大大減少了烹看。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享洛史，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責(zé)郭宪，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布枕详、編輯整理上傳息扶，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權(quán)負責(zé)弹扩。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻纫脚、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時間告知况颈，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權(quán)并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容堕圾，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn春探。