由“上海FANUC機器人有限公司” 提供

   20世紀90年代以來，大規(guī)模集成電路及計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展使工業(yè)機器人的制造技術(shù)日臻成熟，機器人性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形體積和價格的不斷下降，使其在汽車制造業(yè)中得到廣泛應(yīng)用遣拔。

 
 
    近年來，隨著全球汽車生產(chǎn)向著多品種阎臂、小批量方向發(fā)展嘶刚，工業(yè)機器人在汽車工業(yè)中的應(yīng)用越來越普遍，其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：

    1贺勿、汽車裝配作業(yè)及液體物質(zhì)的填充

    在汽車裝配線上紧碴，幾乎所有的工位均可應(yīng)用機器人來提高裝配作業(yè)的自動化程度，如：車門的安裝甩卷、儀表盤的安裝拔较、前后擋板的安裝、車燈的安裝、汽車電池的安裝槽畔、座椅的安裝以及發(fā)動機的裝配等栈妆。

    此外，在汽車裝配線上還可以利用機器人來填充液體物質(zhì)厢钧，這些液體物質(zhì)包括剎車油鳞尔、離合器油、熱交換器油早直、助力液寥假、車窗清洗液等，機器人可以精確地控制這些液體物質(zhì)的填充量霞扬，并能減少污染物的排放糕韧。

    2、點焊作業(yè)

    在汽車整車廠喻圃，車身萤彩、底盤及其它汽車零部件的點焊作業(yè)通常都是由機器人完成的。

    3斧拍、涂膠作業(yè)

    在汽車生產(chǎn)中有很多涂膠作業(yè)需要機器人來完成乒疏，如：車身涂折邊膠、汽車風(fēng)擋玻璃涂膠饮焦、車底PVC涂膠及汽車發(fā)動機涂膠等。

    4氛拜、噴漆作業(yè)

    在噴涂車間甫蚊，利用自動噴漆機器人系統(tǒng)可以高效率地完成汽車的噴漆作業(yè)。
    為了適應(yīng)汽車生產(chǎn)向智能化子钾、自動化方向發(fā)展的需求即贰，全球著名的機器人生產(chǎn)廠家——FANUC公司于日前又新推出了R-2000系列機器人，與傳統(tǒng)機型相比团弧，這款機器人具備更多的優(yōu)點：

    1疲籍、更加小巧靈活的機械手臂使其可在類似于車廂等狹窄的地方更加方便地進行點焊作業(yè)。

    2幔瓮、由于采用了簡單的手臂構(gòu)造谐浆、當(dāng)采取退避姿勢時，后退的距離和幅度減少了谅练，能夠更有效地利用工廠的空地姿记。

    3、從機器人J5軸的轉(zhuǎn)動中心到機械手臂凸緣面的距離被縮短了25mm透劈，使機械手臂的力矩更大梧却，機器人能夠游刃有余地操作大型點焊槍或其他重型器械。

    4、新開發(fā)的R-J3i MODEL B 機器人控制器中新增了最新的伺服功能放航、網(wǎng)絡(luò)功能和控制功能烈拒，提高了機器人的智能化水平，使機器人具備了更快的運動速度和更強的運動穩(wěn)定性广鳍，從而大幅度提高了機器人在點焊生產(chǎn)線上的生產(chǎn)效率荆几。

    5、提供豐富的變化和多種選擇搜锰，如：點焊的防水外包裝的選擇伴郁、機器構(gòu)造部分內(nèi)電纜線的選擇（信號用的電纜線、動力用的電纜線蛋叼、網(wǎng)絡(luò)電纜線等）以及伺服槍纜線焊傅、超行程檢測開關(guān)、運動范圍限制硬擋塊狈涮、手臂的絕緣法蘭等狐胎，進一步擴大了機器人的適用范圍。

    6楣苇、充實了各種各樣的診斷功能粮按，如：馬達過熱預(yù)測、變壓器過熱預(yù)測绿凄、發(fā)生警報預(yù)測已转、故障原因的特定警報顯示、壽命診斷等蔓踩，確保了機器人的安全操作渗送。
    目前，通用紧慧、福特泰四、大眾、日產(chǎn)等世界各大汽車公司均在汽車生產(chǎn)線上使用了FANUC的機器人盯窜。在中國南方某著名汽車廠的焊裝生產(chǎn)線的技術(shù)改造中兔页，共有35臺FANUC R-2000系列機器人已被投入使用。該廠完成設(shè)備改造以后领靖，焊裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍由90s縮短為45s俄洞，并使該流水線成為國內(nèi)轎車廠單線產(chǎn)能最高并且單線生產(chǎn)車型最多的流水線（共生產(chǎn)四種車型）之一。

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