摘 要：本文著重介紹了臺達觸摸屏人機界面在點膠機器人上的應用霉猛。通過項目開發(fā)，充分發(fā)揮臺達DOP系列人機界面的組態(tài)功能，展示觸摸屏人機界面的人性化友好功能诬翩。

關鍵詞：人機界面機器人 宏旨令

1 引言

　　隨著自動化水平的日益提高，基于觸摸屏技術的人機界面（HMI）技術應用日益深入到裝備制造業(yè)的各個領域羞菊。同時贫巴，隨著HMI的功能和配置升級，原來較為復雜的一些控制領域也得到應用隐户，呈現(xiàn)觸摸屏技術出特有的人性化友好和信息化人機工程優(yōu)勢炕婶。本文的把HMI應用到點膠機器人上的控制監(jiān)控管理，就是典型的案例莱预。

　　電路板表面貼裝技術（SMT）工藝流程由絲幽唷（或點膠）项滑； 貼裝 （固化）；回流焊接涯贞；清洗枪狂；檢測等工藝環(huán)節(jié)組成。絲印或點膠工藝作用是將焊膏或貼片膠漏印到PCB的焊盤上宋渔，為元器件的焊接做準備州疾。所用設備為絲印機（絲網(wǎng)印刷機），位于SMT生產(chǎn)線的最前端皇拣。點膠是將膠水滴到PCB的的固定位置上严蓖，其主要作用是將元器件固定到PCB板上。所用設備為點膠機审磁，位于SMT生產(chǎn)線的最前端或檢測設備的后面谈飒。因此關鍵工藝設備點膠機器人得到越來越廣泛的應用。

2 系統(tǒng)分析

　　對于自動化點膠機器人來說态蒂，其主要動作有兩種：一種是到達每一位置點后點膠一次隅昌，例如按鍵類的點膠處理，此種處理容易控制赤蚜，僅僅需要點到點的點位控制即可琼护；另一種則是實現(xiàn)軌跡運動的處理，如直線屁爵、圓弧菌熬、點線等。此種點膠要求比較高晚神，必須確保點到點的插補聯(lián)動要求炊撕。

　　點膠機工藝在人機交互的這個方面，應用較為多的是傳統(tǒng)的按鍵操作配合LED顯示饮协，可操作性秦物、擴展性比較差。自動化程度更高的是采用專用運動控制器的機器人方式啰价。點膠機器人的成本較高猿文，并且集成的運動控制器可開發(fā)性比較差。針對此種情況起便，項目使用人機界面作為人機交互的窗口棚贾，實現(xiàn)M型桌面機器人的控制器。臺達DOP系列觸摸屏人機界面以其豐富靈活的組態(tài)方式榆综、功能強大的宏旨令能夠很好的滿足系統(tǒng)的要求妙痹。

3 系統(tǒng)設計

　　M型桌面機器人的控制器由三臺伺服電機帶動傳動機構與膠槍進行X/Y/Z軸的點線運動來完成點膠工作。機器人的控制器是在運動板卡上采用VC++語言進行二次開發(fā)，集成了日本三菱A系列PLC的協(xié)議（此協(xié)議的集成是為了更好的匹配DOP人機界面）细诸。由于采用了運動板卡沛贪，存貯介質一般選用為電子盤。但考慮到使用了人機界面震贵，一些重要的數(shù)據(jù)、參數(shù)與工藝要求存貯在HMI中水评。

3.1 HMI功能設計

（1）實現(xiàn)50套工藝參數(shù)存儲要求猩系，包括單軸，多軸完成MOVE ARC LINE等參數(shù)的字符存貯中燥。
（2）在人機界面上需要完成較為復雜的功能（目前很多人機界面做不到）包括：下拉列表的選擇
寇甸；自由點選字符命令參數(shù)并記憶選擇的參數(shù)；由選擇到的參數(shù)組合成工藝疗涉。
（3）字符信息實時反饋機構的執(zhí)行情況等稀渊。

3.2 下拉列表編程

以下拉列表的實現(xiàn)，可以達到如圖1所示的效果图漓。

　　通過對測箭頭按鍵的點擊來選擇不同的編號工藝铐跷，而且只可以在一個畫面操作，不可以用換畫面來實現(xiàn)肄朵。同時涧兜，點擊任意工藝內容，可以輕松的修改工藝贰漱。

　　由于DOP系列觸摸屏組態(tài)軟件中并沒有這樣的下拉列表組件筹飒。最終用簡易指示燈、切換子畫面簸悟、數(shù)值顯示葡债、設常數(shù)值、指針并配合控制器程序實現(xiàn)明青，達到了通常只有桌面形計算機才能完成的功能蓝垢。

3.3 自由點選命令編程

　　要將如圖2所示的這些命令點選后組成工藝參數(shù)，然后下達給控制器褪储。難點在于“數(shù)字”與“字符”的轉換處理卵渴。這一難點的實現(xiàn)得益與DOP內部豐富的宏指令。

3.4 系統(tǒng)信息實時DOP顯示

　　系統(tǒng)信息實時DOP顯示難點在于要顯示長字符串鲤竹，長字符串中還要由“隨時可變”的字符浪读。這一技術要點的實現(xiàn)最終靠*$指針來實現(xiàn)，“隨時可變”的字符也用指針變量辛藻。單然碘橘，程序上還要做一些運算和處理來顯示正確的信息。

　　以上介紹的只是程序上眾多技巧的一部分，由于篇幅的關系和基于可以技術產(chǎn)權的關系痘拆，本文并不能詳述更多仰禽。客戶的技術人員特別聘請了韓國很有聲望的工程師纺蛆，這位工程師對于DOP強大的功能贊不絕口吐葵。

3.5 界面裝飾

　　界面的裝飾是常經(jīng)常被自動化研發(fā)工程師忽視的一個問題。人機界面的使用不僅在操作的方便性上桥氏，同時也會顯示更多的信息温峭。界面的裝飾對人的視覺感觀影響很大，一個好的界面會對人產(chǎn)生強烈的沖擊蛆器，所以一個好的人機界面程序一定包含美的視覺芍惦。本程序在美化界面方面做了很多工作，很多按鍵都是用圖形軟件精心處理過的和植。幾幅程序美化的截圖如圖3所示固鹏。

4 結束語

　　現(xiàn)代機電裝備人機界面技術和過去已經(jīng)有很大不同，突出的表示就是功能的強大铅夷。某些領域完全可以替代“工控機”＋“組態(tài)軟件”的慣用架構鹰个。臺達DOP系列觸摸屏性能在M型桌面機器人的控制器系統(tǒng)表現(xiàn)的靈活實用，無論是與臺達機電產(chǎn)品和其它主流自動化產(chǎn)品集成應用恳繁，臺達DOP的兼容性都非常出色惜选。同時友好的界面，強大的軟件擎骄，人性化的設計且仔，都會讓您在嚴肅的設計中體會到別樣的樂趣。