廣泰數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機器人控制系統(tǒng)通過鑒定
鑒定委員會包括四川大學审拉、西南交通大學深怕、電子科技大學杏死、西華大學的教授、四川省機械學會的高工捆交，以及廣泰數(shù)控最終用戶四川普什寧江機床有限公司和四川長征機床的代表等多位專家淑翼。委員會認為，廣泰數(shù)控的上述兩項產品技術處于國內同類系統(tǒng)領先水平，建議加強對其推廣應用玄括，并進一步開拓國內與國際市場冯丙。
據介紹，150i系統(tǒng)設計了基于Xscale處理器+FPGA的硬件體系結構遭京，具有功能豐富胃惜、結構簡單、成本低哪雕、性能可靠等優(yōu)點船殉；實現(xiàn)了USB、網絡接口等功能斯嚎，同時也解決了防病毒問題利虫；該系統(tǒng)采用軟硬件相結合的二次插補技術，實現(xiàn)了五軸聯(lián)動功能返雷，控制精度達1μm脂槽，聯(lián)動速度達到30,000mm/min，最高控制速度達到60,000mm/min邓秕。
CCR工業(yè)機器人控制系統(tǒng)則采用工業(yè)控制PC＋Windows XPE的控制方式，實現(xiàn)整個系統(tǒng)管理庵偏、運動學計算轻江、軌跡規(guī)劃等功能；由FPGA實現(xiàn)上下位機之間的位置母掀、速度信息的傳遞功能挤帕；采用總線結構形式實現(xiàn)了上下位機通信和對運動中干擾的實時處理。該系統(tǒng)采用了計算機標準總線焰哮，可擴展各種工業(yè)現(xiàn)場總線和各種傳感設備贤泥，可進行智能控制，系統(tǒng)的維護和升級方便仆加、快捷练缴。
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