工業(yè)機器人是集機械是钥、電子姥购、控制、計算機幅类、傳感器概给、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來姨桩，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快跛庶，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)戚促、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具质凰。
 
    廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量睡誉，而且對保障人身安全畏琢，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度伤很，提高勞動生產(chǎn)率虐欲，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義肺樟。和計算機檐春、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式么伯。

一疟暖、工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀
    工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高田柔，應(yīng)用范圍很廣誓篱，作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用凯楔。國外專家預(yù)測窜骄，機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車锦募、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會(UNECE)和國際機器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計邻遏，世界機器人市場前景看好糠亩，從20世紀(jì)下半葉起，世界機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭准验。進入20世紀(jì)90年代赎线，機器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10％左右躏叽。2004年增長率達到創(chuàng)記錄的20％徽橄。其中，亞洲機器人增長幅度最為突出淹佃，高達43%遂遂。

 
二、工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛
    經(jīng)過四十多年的發(fā)展旁囤，工業(yè)機器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用悟肉。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中缭越，工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用乞挥。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄秋鹅、鍛造等)赤巢、機械加工、焊接析崎、熱處理仁热、表面涂覆、上下料浑厚、裝配股耽、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中根盒，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)钳幅。
 
    隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應(yīng)用范周還在不斷地擴大炎滞，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)敢艰，進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)維護維修機器人等各種非制造行業(yè)册赛。此外钠导，在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生森瘪、生活服務(wù)等領(lǐng)域機器人的應(yīng)用也越來越多牡属，如無人偵察機(飛行器)票堵、警備機器人、醫(yī)療機器人逮栅、家政服務(wù)機器人等均有應(yīng)用實例。機器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。
 
三旅霍、國內(nèi)外主要的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠商
    在國外啸需，工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用眼栽。從而俱菜，相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機器人公司贸渐，它們包括：瑞典的ABB Robotics恕琅，日本的FANUC、Yaskawa缓鞠，德國的KUKA Roboter檩渐，美國的Adept Technology、American Robot业抵、Emerson Industrial Automation剃拇、S-T Robotics，意大利COMAU厦碎，英國的AutoTech Robotics害淤，加拿大的Jcd International Robotics，以色列的Robogroup Tek公司拓售，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性產(chǎn)業(yè)窥摄。在國內(nèi)，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步础淤，但增長的勢頭非常強勁崭放。如中國科學(xué)院沈陽自動化所投資組建的新松機器人公司，年利潤增長在40%左右鸽凶。
 
四币砂、工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢
    工業(yè)機器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平玻侥，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益决摧，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用凑兰，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關(guān)注掌桩。在新的世紀(jì)，機器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。
 
1波岛、工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展趨勢
 
    從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看乾哆，工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展锅吝，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化杏紫；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化阔垢；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化申蔗；多傳感器融合技術(shù)的實用化；工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面挨奶。
 
2些玖、工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢
 
    據(jù)UNECE/IFR預(yù)測，至2007年粥萍，全球新安裝裝機器人的數(shù)量將從2003年的81800套增至2007年的106000套步垢，年平均增長7%。其中犀挠，日本2003-2007年工業(yè)機器人的銷售將從2003年的31600增長至2007年的41000套易解；歐洲2003-2007年工業(yè)機器人將從2003年的27100套增長至2007年的34000套；北美2003-2007年工業(yè)機器人市場每年平均增長5.8%燎字，至2007年將增長到16000套腥椒。
 
五、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式的探討
    縱觀世界各國在發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)過程候衍，可歸納為三種不同的發(fā)展模式笼蛛，即日本模式、歐洲模式和美國模式：
 
1蛉鹿、日本模式
 
    此種模式的特點是：各司其職滨砍，分層面完成交鑰匙工程。即機器人制造廠商以開發(fā)新型機器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo)妖异，并由其子公司或社會上的工程公司來設(shè)計制造各行業(yè)所需要的機器人成套系統(tǒng)惋戏，并完成交鑰匙工程；
 
2他膳、歐洲模式
 
    此種模式的特點是：一攬子交鑰匙工程响逢。即機器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計制造，全部由機器人制造廠商自己完成矩乐；
 
3龄句、美國模式
 
    此種模式的特點是：采購與成套設(shè)計相結(jié)合回论。美國國內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機器人恋猜，企業(yè)需要時機器人通常由工程公司進口，再自行設(shè)計晴消、制造配套的外圍設(shè)備贰嚷，完成交鑰匙工程铡捉。
 
    我國從上世紀(jì)80年代開始在高校和科研單位全面開展工業(yè)機器人的研究，近20年來取得不少的科研成果泵位。但是由于沒有和企業(yè)有機地進行聯(lián)合劲徙，至今仍未形成具有影響力的產(chǎn)品和有規(guī)模的產(chǎn)業(yè)。目前國內(nèi)除了一家以組裝為主的中日合資的機器人公司外辙肿，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人尚停留在高忻鼗樱或科研單位組織的零星生產(chǎn)，未能形成氣候诀甫。近10年來功缤，進口機器人的價格大幅度降低，對我國工業(yè)機器人的發(fā)展造成了一定的影響哪蒙，特別是我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上根本無法與之競爭斜劳。特別是我國在研制機器人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)较幌，使得國內(nèi)企業(yè)在生產(chǎn)的機器人過程中揍瑟，只能依賴配套進口的零部件，更削弱了我國企業(yè)的價格競爭力乍炉。
 
    中國的機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)走什么道路绢片，如何建立自己的發(fā)展模式，確實值得探討岛琼。中國工程院在2003年12月完成并公開的《我國制造業(yè)焊接生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略研究總結(jié)報告》中認(rèn)為杉畜，我國應(yīng)從“美國模式”著手，在條件成熟后逐步向“日本模式”靠近衷恭。
參考文獻
1此叠、Jan Karlsson. ROBOT INVESTMENTS SURGE TO RECORD LEVELS. United Nations Economic Commission for Europe. Press Release ECE/STAT/05/P01. Geneva, 4 February 2005
2、UNECE issues its 2004 World Robotics survey. United Nations Economic Commission for Europe. Press Release ECE/STAT/04/P01 Geneva, 20 October 2004
3随珠、ABB公司網(wǎng)站 (暫不可見)
4灭袁、安川電機網(wǎng)站 (暫不可見).jp
5、FANUC公司網(wǎng)站 (暫不可見).jp
6窗看、KUKA公司網(wǎng)站 (暫不可見)
7茸歧、COMAU公司網(wǎng)站 http://www.comau.com
8、杜志俊 工業(yè)機器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢 機械工程師.2002(5).-8-10
9浴祥、張效祖 工業(yè)機器人的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 世界制造技術(shù)與裝備市場.2004(5).-33-36
10晶会、朱浩翔 工業(yè)機器人及其應(yīng)用 裝備機械.2003(4).-11-12
11、楊化書 曲新峰 工業(yè)機器人技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報.2004,16(4).-42-43
12预蒜、我國制造業(yè)焊接生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略研究總結(jié)報告(暫不可見)/hanhfzdc/hangyefazhan.htm

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)禀瓜，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議丹仅。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布鹅昭、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺贺壮，不為其版權(quán)負責(zé)束湃。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片大愁、文字如涉及作品版權(quán)問題袖共，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容乎壮，以保證您的權(quán)益幻林！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。