工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在美國的現(xiàn)狀和發(fā)展歷史
一曼刀、美國工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UNECE）和國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的統(tǒng)計(jì)赋遇，至2003年末，在美國運(yùn)行的機(jī)器人總量為112400套，比2002年增長7%爆捞。預(yù)計(jì)到2007年底奉瘤，運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到145000套。就每萬雇員擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)煮甥，至2003年末盗温，美國制造業(yè)中，每1萬雇員擁有63個(gè)工業(yè)機(jī)器人成肘。盡管從排名上說卖局，美國已經(jīng)進(jìn)入世界前十名，但其與前幾名仍然有著很大的差距双霍，僅相當(dāng)于德國的43％砚偶，意大利的54％，歐盟的68％洒闸，詳見圖1染坯。與普通的制造業(yè)相比，美國汽車工業(yè)中每萬個(gè)產(chǎn)業(yè)工人擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量大大提高丘逸，達(dá)到740個(gè)单鹿，但仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于日本（1400個(gè)機(jī)器人）、意大利（1400個(gè)機(jī)器人）和德國（1000個(gè)機(jī)器人）展管。
圖1陕牲、2003年，制造業(yè)中每1萬名雇員擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量
數(shù)據(jù)來源：UNECE瓣老、IFR
注1：至2003年底芒极，日本每萬名雇員擁有322臺(tái)機(jī)器人。但日本在2000年以前的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)崇已，包括了所有機(jī)器人的數(shù)量户挟；2001年以后的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)排除了除專用加工機(jī)器人外的專用機(jī)器人，與各國數(shù)據(jù)才有了可比性贱起。
注2：至2003年底中痴，韓國每萬名雇員擁有138臺(tái)機(jī)器人。但韓國的數(shù)據(jù)包含了所有類型的工業(yè)機(jī)器人迫扫。
二疮窟、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在美國的發(fā)展歷史
美國是機(jī)器人的誕生地。早在1962年就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人诬絮。比起號(hào)稱機(jī)器人王國的日本起步至少要早五六年鬼癣。經(jīng)過40多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國之一啤贩，基礎(chǔ)雄厚待秃，技術(shù)先進(jìn)拜秧。綜觀它的發(fā)展史。道路是曲折的章郁，不平坦的枉氮。
20世紀(jì)60年代到70年代期間，美國的工業(yè)機(jī)器人主要立足于研究階段暖庄，只是幾所大學(xué)和少數(shù)公司開展了相關(guān)的研究工作聊替。那時(shí)，美國政府并未把工業(yè)機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目雄驹，特別是佃牛，美國當(dāng)時(shí)失業(yè)率高達(dá)6.65％，政府擔(dān)心發(fā)展機(jī)器人會(huì)造成更多人失業(yè)医舆，因此既未投入財(cái)政支持，也未組織研制機(jī)器人象缀。而企業(yè)在這樣的政策引導(dǎo)下彪饺，也不愿冒風(fēng)險(xiǎn)，去應(yīng)用或制造機(jī)器人促弯。致使錯(cuò)過了發(fā)展良機(jī)通冕，固守在使用剛性自動(dòng)化裝置的層面上。這不能不說是美國政府的戰(zhàn)略決策錯(cuò)誤诲厚。70年代后期创炉，美國政府和企業(yè)界雖對(duì)工業(yè)機(jī)器人的制造和應(yīng)用認(rèn)識(shí)有所改變，但仍將技術(shù)路線的重點(diǎn)放在研究機(jī)器人軟件及軍事蔽曙、宇宙尺那、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的高級(jí)機(jī)器人的開發(fā)上家澈， 致使日本的工業(yè)機(jī)器人后來居上丹自，并在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用上及機(jī)器人制造業(yè)上很快超過了美國，產(chǎn)品在國際市場上形成了較強(qiáng)的競爭力蚀比。
進(jìn)入20世紀(jì)80年代之后弹值，美國才感到形勢緊迫，政府和企業(yè)界才開始真正重視機(jī)器人甩汞。制定和采取了相應(yīng)的政策和措施豫尽，一方面鼓勵(lì)工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人，另一方面制訂計(jì)劃顷帖、提高投資美旧，增加機(jī)器人的研究經(jīng)費(fèi)，把機(jī)器人看成美國再次工業(yè)化的特征窟她，使美國的機(jī)器人迅速發(fā)展陈症。80年代中后期，隨著各大廠家應(yīng)用機(jī)器人的技術(shù)日臻成熟，第一代機(jī)器人的技術(shù)性能越來越滿足不了實(shí)際需要录肯。美國開始生產(chǎn)帶有視覺趴腋、力覺的第二代機(jī)器人，并很快占領(lǐng)了美國60％的機(jī)器人市場论咏。
三优炬、結(jié)論
盡管在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史上，美國走了一條重理論研究厅贪，輕應(yīng)用開發(fā)的曲折道路蠢护，在普通制造領(lǐng)域喪失了一定的機(jī)會(huì)和市場，但這在某種程度上卻確保了美國機(jī)器人技術(shù)在國際上的領(lǐng)先地位倚撰。與其他國家相比恃姨，美國機(jī)器人的技術(shù)更加全面、先進(jìn)窝秤，適應(yīng)性也很強(qiáng)宴今。具體體現(xiàn)在：機(jī)器人性能可靠，功能全面幽州，精確度高换攘；機(jī)器人語言研究發(fā)展較快，語言類型多匙戚、應(yīng)用廣椎颓，水平高居世界之首。此外潭三，美國機(jī)器人的智能技術(shù)發(fā)展也很快最阿，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天粒惜、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用佣棠，高智能、高難度的軍用機(jī)器人蜡镶、太空機(jī)器人等發(fā)展迅速雾袱，并已經(jīng)實(shí)際應(yīng)用于掃雷、布雷官还、偵察芹橡、站崗及太空探測方面。
參考文獻(xiàn)
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