20世紀(jì)90年代以來，大規(guī)模集成電路及計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展使工業(yè)機(jī)器人的制造技術(shù)日臻成熟，機(jī)器人性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形體積和價(jià)格的不斷下降，使其在汽車制造業(yè)中得到廣泛應(yīng)用见炫。

 
    近年來，隨著全球汽車生產(chǎn)向著多品種拙达、小批量方向發(fā)展得稼，工業(yè)機(jī)器人在汽車工業(yè)中的應(yīng)用越來越普遍，其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：

    1俭驮、汽車裝配作業(yè)及液體物質(zhì)的填充

    在汽車裝配線上回溺，幾乎所有的工位均可應(yīng)用機(jī)器人來提高裝配作業(yè)的自動(dòng)化程度，如：車門的安裝混萝、儀表盤的安裝遗遵、前后擋板的安裝、車燈的安裝逸嘀、汽車電池的安裝车要、座椅的安裝以及發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配等。

    此外崭倘，在汽車裝配線上還可以利用機(jī)器人來填充液體物質(zhì)翼岁，這些液體物質(zhì)包括剎車油、離合器油司光、熱交換器油琅坡、助力液悉患、車窗清洗液等，機(jī)器人可以精確地控制這些液體物質(zhì)的填充量脑蠕，并能減少污染物的排放。

    2措暗、點(diǎn)焊作業(yè)

    在汽車整車廠稻沮，車身、底盤及其它汽車零部件的點(diǎn)焊作業(yè)通常都是由機(jī)器人完成的递蚪。

    3谅沛、涂膠作業(yè)

    在汽車生產(chǎn)中有很多涂膠作業(yè)需要機(jī)器人來完成，如：車身涂折邊膠朗玩、汽車風(fēng)擋玻璃涂膠喳睬、車底PVC涂膠及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠等。

    4即荞、噴漆作業(yè)

    在噴涂車間泥出，利用自動(dòng)噴漆機(jī)器人系統(tǒng)可以高效率地完成汽車的噴漆作業(yè)。
    為了適應(yīng)汽車生產(chǎn)向智能化尾疟、自動(dòng)化方向發(fā)展的需求辟焚，全球著名的機(jī)器人生產(chǎn)廠家——FANUC公司于日前又新推出了R-2000系列機(jī)器人，與傳統(tǒng)機(jī)型相比垫弱，這款機(jī)器人具備更多的優(yōu)點(diǎn)：

    1究滞、更加小巧靈活的機(jī)械手臂使其可在類似于車廂等狹窄的地方更加方便地進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)。

    2装获、由于采用了簡(jiǎn)單的手臂構(gòu)造瑞信、當(dāng)采取退避姿勢(shì)時(shí)，后退的距離和幅度減少了穴豫，能夠更有效地利用工廠的空地凡简。

    3、從機(jī)器人J5軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心到機(jī)械手臂凸緣面的距離被縮短了25mm精肃，使機(jī)械手臂的力矩更大潘鲫，機(jī)器人能夠游刃有余地操作大型點(diǎn)焊槍或其他重型器械。

    4肋杖、新開發(fā)的R-J3i MODEL B 機(jī)器人控制器中新增了最新的伺服功能溉仑、網(wǎng)絡(luò)功能和控制功能，提高了機(jī)器人的智能化水平状植，使機(jī)器人具備了更快的運(yùn)動(dòng)速度和更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性浊竟，從而大幅度提高了機(jī)器人在點(diǎn)焊生產(chǎn)線上的生產(chǎn)效率。

    5津畸、提供豐富的變化和多種選擇振定，如：點(diǎn)焊的防水外包裝的選擇必怜、機(jī)器構(gòu)造部分內(nèi)電纜線的選擇（信號(hào)用的電纜線、動(dòng)力用的電纜線城汹、網(wǎng)絡(luò)電纜線等）以及伺服槍纜線偷菩、超行程檢測(cè)開關(guān)、運(yùn)動(dòng)范圍限制硬擋塊拄下、手臂的絕緣法蘭等咳蚣，進(jìn)一步擴(kuò)大了機(jī)器人的適用范圍。

    6鸳咐、充實(shí)了各種各樣的診斷功能嘁拖，如：馬達(dá)過熱預(yù)測(cè)、變壓器過熱預(yù)測(cè)泥觉、發(fā)生警報(bào)預(yù)測(cè)瘸利、故障原因的特定警報(bào)顯示、壽命診斷等紊捉，確保了機(jī)器人的安全操作怯路。
    目前，通用溯剑、福特竖伯、大眾、日產(chǎn)等世界各大汽車公司均在汽車生產(chǎn)線上使用了FANUC的機(jī)器人因宇。在中國(guó)南方某著名汽車廠的焊裝生產(chǎn)線的技術(shù)改造中七婴，共有35臺(tái)FANUC R-2000系列機(jī)器人已被投入使用。該廠完成設(shè)備改造以后察滑，焊裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍由90s縮短為45s打厘，并使該流水線成為國(guó)內(nèi)轎車廠單線產(chǎn)能最高并且單線生產(chǎn)車型最多的流水線（共生產(chǎn)四種車型）之一。

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