焊接技術(shù)作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎(chǔ)工藝與技術(shù)逢并，在工業(yè)中應(yīng)用的歷史并不長(zhǎng)汁讹，但它的發(fā)展卻是非常迅速的易麻。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人迅撑，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域门贫，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車驼功、工程機(jī)械等行業(yè)玷秋，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝递沪、涂裝豺鼻、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有廣泛應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的以弧焊款慨、點(diǎn)焊為主儒飒。

典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線檩奠、焊接專機(jī)桩了。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)埠戳，被焊工件的焊縫可以短而多井誉，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多整胃，每批數(shù)量又很少的情況下采用颗圣。焊接專機(jī)適合批量大、改型慢的產(chǎn)品屁使，對(duì)焊縫數(shù)量較少在岂、較長(zhǎng)，形狀規(guī)矩的工件也較為適用阵膛，至于選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式称桶，需根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況而定。

在汽車領(lǐng)域的典型應(yīng)用

縱觀整個(gè)汽車工業(yè)的焊接現(xiàn)狀炕常，不難分析出汽車工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢(shì)為：發(fā)展自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)枚甫。而工業(yè)機(jī)器人，因集自動(dòng)化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點(diǎn)于一身贿魄，故轎車生產(chǎn)近年來大規(guī)模胎拥、迅速地使用了機(jī)器人。在焊接方面秕颖，主要使用的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人角术。特別是近幾年，國(guó)內(nèi)的汽車生產(chǎn)企業(yè)非常重視焊接的自動(dòng)化疚函。如一汽引進(jìn)的捷達(dá)車身焊裝車間的13條生產(chǎn)線的自動(dòng)化率達(dá)80%以上持结，各條線都由計(jì)算機(jī)(可編程控制器PLC-3)控制，自動(dòng)完成工件的傳送和焊接枕厅。焊接由R30型極坐標(biāo)式機(jī)器人和G60肘節(jié)式機(jī)器人共61臺(tái)進(jìn)行惋粟，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)由微機(jī)控制犁柜，數(shù)字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出程序堂淡。機(jī)器人的動(dòng)作采用點(diǎn)到點(diǎn)的序步軌跡馋缅，具有很高的焊接自動(dòng)化水平，既改善了工作條件绢淀，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率萤悴，又降低材料消耗。

類似的高水平的生產(chǎn)線皆的，在上海覆履、武漢等地都有引進(jìn)。但這些畢竟還遠(yuǎn)不能適應(yīng)我國(guó)民族汽車工業(yè)迅速發(fā)展的需要费薄，我們必須堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新硝全，大力加速發(fā)展高效節(jié)能的焊接新材料、新工藝和新設(shè)備义锥，發(fā)展應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)柳沙，發(fā)展輕便靈巧的智能設(shè)備，建立高效經(jīng)濟(jì)的焊接自動(dòng)化系統(tǒng)拌倍，必須用計(jì)算機(jī)及信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)赂鲤，提高檔次。

新松機(jī)器人深度服務(wù)汽車行業(yè)大市場(chǎng)

作為國(guó)內(nèi)唯一的“機(jī)器人國(guó)家工程研究中心”京思，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司從事機(jī)器人及自動(dòng)化前沿技術(shù)的研制涛闺、開發(fā)與應(yīng)用。其系列機(jī)器人應(yīng)用主要涵蓋點(diǎn)焊须涕、弧焊征离、搬運(yùn)、裝配肚让、涂膠引继、噴涂、澆鑄级嘀、注塑广莉、水切割等各種自動(dòng)化作業(yè)，廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造胖讶、摩托車德检、工程機(jī)械、冶金斯娃、電子裝配澎灸、物流、煙草、五金交電性昭、軍事等行業(yè)拦止。目前，機(jī)器人系列技術(shù)及應(yīng)用巩梢、自動(dòng)化成套技術(shù)裝備创泄、倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化技術(shù)裝備已形成新松公司三大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域艺玲，旨在為用戶提供卓越的技術(shù)和服務(wù)括蝠。迄今已累計(jì)向市場(chǎng)推出了800多臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)，是市場(chǎng)上極具競(jìng)爭(zhēng)力的“機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)和服務(wù)”解決方案提供商饭聚，也是國(guó)內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人研究開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的主導(dǎo)力量忌警。

新松公司的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用主要是承擔(dān)各類汽車車身自動(dòng)沖壓線、白車身焊裝線秒梳、汽車總裝線法绵、發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線、工裝夾具及輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造酪碘；焊裝線鋼結(jié)構(gòu)熏萎、管網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)制造；焊裝線工藝設(shè)計(jì)解夜、平面布置吃会、機(jī)器人選型、機(jī)器人用自動(dòng)焊鉗設(shè)計(jì)與選型李狼、非標(biāo)機(jī)械裝備炊办、輔具、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造與生產(chǎn)工藝調(diào)試等榆模，主要應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域何哎。2002年，新松公司給蕪湖市汽車工業(yè)的龍頭企業(yè)??上汽集團(tuán)奇瑞汽車有限公司提供了８臺(tái)機(jī)器人焊接系統(tǒng)积辞，使奇瑞轎車噪聲降低４個(gè)分貝拳笨，產(chǎn)品質(zhì)量超過了同行業(yè)提供的生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品。由于可靠的工程質(zhì)量和完善的售后服務(wù)菠卖，上汽集團(tuán)又與新松公司簽定了A11咏肠、B11底盤件生產(chǎn)線，加長(zhǎng)車白車身焊裝線揍庄，A11車型AGV發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線等供貨合同咆蒿，以組成擴(kuò)建工程中的焊接和裝配生產(chǎn)線。中國(guó)第一汽車集團(tuán)青島汽車廠蚂子，是中國(guó)第一汽車集團(tuán)公司全資子公司沃测，國(guó)家大型企業(yè)，該廠駕駛室機(jī)器人焊裝線就是新松公司實(shí)施的項(xiàng)目工程食茎，也是第一條由國(guó)內(nèi)企業(yè)自行設(shè)計(jì)蒂破、實(shí)施的整車廠機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線馏谨。由于該生產(chǎn)線的順利運(yùn)行，提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性附迷，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度惧互，提高了生產(chǎn)效率，為客戶解決了關(guān)鍵性的技術(shù)難題喇伯。

新松公司充分利用自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和行業(yè)地位喊儡，除了開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)機(jī)器人自動(dòng)化系列產(chǎn)品外，公司還與國(guó)際眾多知名的機(jī)器人自動(dòng)化企業(yè)形成了緊密的商業(yè)合作伙伴關(guān)系稻据，緊緊圍繞客戶需求艾猜，公司把國(guó)外先進(jìn)的機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)品與自身強(qiáng)大的研發(fā)設(shè)計(jì)能力霉枢、先進(jìn)的技術(shù)裝備與完善的服務(wù)體系進(jìn)行完美整合首冒，充分發(fā)揮各自的技術(shù)和資源優(yōu)勢(shì)，為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和“交鑰匙”工程斑宴。保證了公司的產(chǎn)品技術(shù)水平始終與世界先進(jìn)水平同步烙损，為廣大客戶提供最大增值服務(wù)，在業(yè)界樹立了良好的企業(yè)形象窒埃，形成了以機(jī)器人和先進(jìn)裝備為主體的核心技術(shù)诺订，從而形成了較強(qiáng)的綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和差異化比較競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

目前涌粱，公司的業(yè)務(wù)領(lǐng)域已遍及全國(guó)辱郑，不僅在汽車整車領(lǐng)域如：一汽、上汽侵选、沈陽中順糟糊、金杯通用、重慶長(zhǎng)安盐儿、湖南長(zhǎng)豐等企業(yè)有著廣泛的應(yīng)用讳臣，還在眾多的汽車配件企業(yè)如：大連華克、上海華克稠鼻、上海龍馬神冈止、南京新迪、長(zhǎng)春佛吉亞候齿、上海匯眾等企業(yè)也有著比較典型的應(yīng)用項(xiàng)目熙暴。新松公司正是憑借多年專業(yè)經(jīng)驗(yàn)與對(duì)客戶誠(chéng)信服務(wù)，使公司的機(jī)器人技術(shù)裝備的性價(jià)比在業(yè)界始終處于領(lǐng)先地位慌盯，其行業(yè)地位不斷得到鞏固和提升周霉，也正是公司的機(jī)器人技術(shù)及裝備能得到廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)保障。

焊接機(jī)器人在汽車工業(yè)的應(yīng)用趨勢(shì)

隨著我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展和對(duì)自動(dòng)化水平要求的不斷提高，將為焊接機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)提供了一個(gè)良好的機(jī)會(huì)俱箱。預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人的需求量將以30%以上的速度增長(zhǎng)国瓮。從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看，焊接機(jī)器人不斷向智能化方向發(fā)展狞谱，完全實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制乃摹，從而達(dá)到更高的可靠性和安全性。而采用焊接機(jī)器人的汽車生產(chǎn)企業(yè)在高技術(shù)跟衅、高質(zhì)量踪觉、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展，也必將為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機(jī)扎瞧。相信乓记，在不久的將來料悟，通過我們的共同努力草颤，國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)的焊接技術(shù)會(huì)逐步縮短與國(guó)外先進(jìn)焊裝技術(shù)水平的差距，迎接WTO帶給汽車工業(yè)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)墙弛。

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