焊接技術(shù)作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎(chǔ)工藝與技術(shù)，在工業(yè)中應(yīng)用的歷史并不長预甲，但它的發(fā)展卻是非常迅速的篱俊。焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人蟀架，主要用于工業(yè)自動化領(lǐng)域瓣赂，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車片拍、工程機械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓妓肢、焊裝捌省、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有廣泛應(yīng)用碉钠，其中應(yīng)用最多的以弧焊纲缓、點焊為主。

典型的焊接機器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機器人工作站喊废、焊接機器人生產(chǎn)線祝高、焊接專機。焊接機器人系統(tǒng)一般適合中污筷、小批量生產(chǎn)工闺，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜瓣蛀。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多尾烛，每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機適合批量大踢周、改型慢的產(chǎn)品萤考，對焊縫數(shù)量較少、較長黎撤，形狀規(guī)矩的工件也較為適用乒柳，至于選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，需根據(jù)企業(yè)的實際情況而定侄灭。

在汽車領(lǐng)域的典型應(yīng)用

縱觀整個汽車工業(yè)的焊接現(xiàn)狀彭铐，不難分析出汽車工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢為：發(fā)展自動化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)岸欣。而工業(yè)機器人，因集自動化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點于一身瘟甩，故轎車生產(chǎn)近年來大規(guī)模啤兆、迅速地使用了機器人。在焊接方面询崇，主要使用的是點焊機器人和弧焊機器人桶棍。特別是近幾年，國內(nèi)的汽車生產(chǎn)企業(yè)非常重視焊接的自動化性宏。如一汽引進的捷達車身焊裝車間的13條生產(chǎn)線的自動化率達80%以上群井，各條線都由計算機（可編程控制器PLC-3）控制，自動完成工件的傳送和焊接毫胜。焊接由R30型極坐標式機器人和G60肘節(jié)式機器人共61臺進行书斜，機器人驅(qū)動由微機控制，數(shù)字和文字顯示酵使，磁帶記錄儀輸入和輸出程序荐吉。機器人的動作采用點到點的序步軌跡，具有很高的焊接自動化水平口渔，既改善了工作條件样屠，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率，又降低材料消耗缺脉。

類似的高水平的生產(chǎn)線痪欲，在上海、武漢等地都有引進攻礼。但這些畢竟還遠不能適應(yīng)我國民族汽車工業(yè)迅速發(fā)展的需要业踢，我們必須堅持技術(shù)創(chuàng)新，大力加速發(fā)展高效節(jié)能的焊接新材料甚宜、新工藝和新設(shè)備种洛，發(fā)展應(yīng)用機器人技術(shù)，發(fā)展輕便靈巧的智能設(shè)備卑我，建立高效經(jīng)濟的焊接自動化系統(tǒng)辅及，必須用計算機及信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高檔次桌强。

新松機器人深度服務(wù)汽車行業(yè)大市場

作為國內(nèi)唯一的“機器人國家工程研究中心”朴蛔，新松機器人自動化股份有限公司從事機器人及自動化前沿技術(shù)的研制、開發(fā)與應(yīng)用浴营。其系列機器人應(yīng)用主要涵蓋點焊盼靠、弧焊、搬運磁不、裝配曹略、涂膠砂裹、噴涂、澆鑄踢故、注塑文黎、水切割等各種自動化作業(yè)，廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造殿较、摩托車耸峭、工程機械、冶金淋纲、電子裝配劳闹、物流、煙草洽瞬、五金交電本涕、軍事等行業(yè)。目前伙窃，機器人系列技術(shù)及應(yīng)用菩颖、自動化成套技術(shù)裝備、倉儲物流自動化技術(shù)裝備已形成新松公司三大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域为障，旨在為用戶提供卓越的技術(shù)和服務(wù)位他。迄今已累計向市場推出了800多臺機器人系統(tǒng)，是市場上極具競爭力的“機器人及自動化技術(shù)和服務(wù)”解決方案提供商产场，也是國內(nèi)進行機器人研究開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的主導(dǎo)力量。

新松公司的機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用主要是承擔各類汽車車身自動沖壓線软动、白車身焊裝線惧梦、汽車總裝線、發(fā)動機裝配線衙地、工裝夾具及輸送系統(tǒng)的設(shè)計制造眶侣；焊裝線鋼結(jié)構(gòu)、管網(wǎng)工程的設(shè)計制造洗筛；焊裝線工藝設(shè)計夷著、平面布置、機器人選型凸窖、機器人用自動焊鉗設(shè)計與選型望星、非標機械裝備、輔具天证、控制系統(tǒng)的設(shè)計制造與生產(chǎn)工藝調(diào)試等浸萤，主要應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域。2002年哀买，新松公司給蕪湖市汽車工業(yè)的龍頭企業(yè)——上汽集團奇瑞汽車有限公司提供了8臺機器人焊接系統(tǒng)顷锰，使奇瑞轎車噪聲降低4個分貝柬赐，產(chǎn)品質(zhì)量超過了同行業(yè)提供的生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品。由于可靠的工程質(zhì)量和完善的售后服務(wù)官紫，上汽集團又與新松公司簽定了A11肛宋、B11底盤件生產(chǎn)線，加長車白車身焊裝線束世，A11車型AGV發(fā)動機裝配線等供貨合同酝陈，以組成擴建工程中的焊接和裝配生產(chǎn)線。中國第一汽車集團青島汽車廠良狈，是中國第一汽車集團公司全資子公司后添，國家大型企業(yè)，該廠駕駛室機器人焊裝線就是新松公司實施的項目工程薪丁，也是第一條由國內(nèi)企業(yè)自行設(shè)計遇西、實施的整車廠機器人點焊生產(chǎn)線。由于該生產(chǎn)線的順利運行严嗜，提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性粱檀，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率漫玄，為客戶解決了關(guān)鍵性的技術(shù)難題牙饲。

新松公司充分利用自身的技術(shù)優(yōu)勢和行業(yè)地位，除了開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)機器人自動化系列產(chǎn)品外猬笑，公司還與國際眾多知名的機器人自動化企業(yè)形成了緊密的商業(yè)合作伙伴關(guān)系舀鼎，緊緊圍繞客戶需求，公司把國外先進的機器人自動化技術(shù)呜颓、產(chǎn)品與自身強大的研發(fā)設(shè)計能力园桑、先進的技術(shù)裝備與完善的服務(wù)體系進行完美整合，充分發(fā)揮各自的技術(shù)和資源優(yōu)勢候摹，為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和“交鑰匙”工程塔端。保證了公司的產(chǎn)品技術(shù)水平始終與世界先進水平同步，為廣大客戶提供最大增值服務(wù)她添，在業(yè)界樹立了良好的企業(yè)形象媒湖，形成了以機器人和先進裝備為主體的核心技術(shù)，從而形成了較強的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢屎洒。

目前舒贼，公司的業(yè)務(wù)領(lǐng)域已遍及全國，其中汽車整車領(lǐng)域的客戶有一汽抗俄、上汽脆丁、沈陽中順、金杯通用等动雹。

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