汽車生產(chǎn)線的噴漆和涂裝是汽車生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，現(xiàn)代汽車生產(chǎn)都采用機(jī)器人盡享噴涂

汽車車身涂裝以工藝復(fù)雜、工序多、涂層質(zhì)量要求高等特點(diǎn)在汽車涂裝中最具代表性计浮。

可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。中國(guó)研制出幾種型號(hào)的噴漆機(jī)器人并投入使用加六，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效果辫继。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成俗慈，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源姑宽，如油泵、油箱和電機(jī)等姜盈。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)低千，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)馏颂，其腕部一般有2～3個(gè)自由度示血，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕救拉，既可向各個(gè)方向彎曲难审，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕亿絮，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部告喊，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)派昧，具有動(dòng)作速度快惯慎、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教酬苇。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車灯忙、儀表、電器蚤件、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門欢兑。

采用機(jī)器人噴涂

　　為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開始引入機(jī)器人來代替噴涂機(jī)械完株，同時(shí)開始使用機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)表面的自動(dòng)噴涂置凤。

　　現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來汽車型號(hào)的迅速變化和車體設(shè)計(jì)的不斷調(diào)整，只有采用機(jī)器人才能適應(yīng)這種頻繁變化的生產(chǎn)要求颁殃。機(jī)器人的作用是控制噴槍辐杜，使之在噴涂過程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離（一般為200mm）。為了實(shí)現(xiàn)這一任務(wù)显钙，工程師采用專門的軟件對(duì)噴涂對(duì)象的三維模型進(jìn)行處理了酌，確定噴槍的移動(dòng)路徑和相應(yīng)的噴涂參數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人控制器，在整個(gè)噴涂過程中控制機(jī)器人的動(dòng)作对嚼。一般來說夹抗，只有在比較復(fù)雜的和要求非常精確的噴涂過程才需要這樣的處理。

　　與傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂相比纵竖，采用機(jī)器人噴涂有2個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)：可以減少大約30%～40%的噴槍數(shù)量漠烧；提高了噴槍運(yùn)動(dòng)的速度。為了適應(yīng)高速噴涂靡砌，在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時(shí)都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍已脓。

　　在環(huán)保意識(shí)日益增強(qiáng)的今天筹吐，人們稱環(huán)保效果好的涂裝廠為“綠色工廠”，技術(shù)陳舊的涂裝廠為“褐色工廠”。無(wú)論是新建綠色工廠還是改造褐色工廠丘薛，建立機(jī)器人全自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線都是十分必要的嘉竟。在新建工廠時(shí)，合理使用資金是最重要的原則榔袋，因此降低噴涂生產(chǎn)線的投入是非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)周拐。而對(duì)于那些需要改造的工廠來說，如何將機(jī)器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線凰兑，以及由此而產(chǎn)生的費(fèi)用則是關(guān)鍵性的問題妥粟。

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