二：機器人在汽車凈化器殼體柔性化焊接中的應用

現(xiàn)在廣泛應用的焊接機器人都屬于第一代工業(yè)機器人, 它的基本原理是示教再現(xiàn)。由于機器人的示教再現(xiàn)功能表現(xiàn)為焊接機器人完成一項焊接任務, 只需一次示教, 即可精確地再

現(xiàn)示教的動作, 如要機器人去做另一項工作, 無需改變?nèi)魏斡布?/span>, 只需再做一次示教即可, 因此, 在一條焊接機器人生產(chǎn)線上, 可自動生產(chǎn)若干種焊件, 焊接機器人對生產(chǎn)條件的適應性很強罐闰。焊接機器人是一種可編程的柔性自動化設備, 靈活性很強, 尤為顯著的是能在狹窄的空間作業(yè)的具有6個自由度的機器人, 在汽車制造行業(yè)倍受矚目泄廓。圖1所示為某主流品牌焊接機器人, 其主要特點如下: 動作高速、平滑與其他同類型機器人相比, 最高速度高, 加速度大, 因此縮短了空走間和循環(huán)時間, 提高了生產(chǎn)率坪腔；動作范圍廣由于采用了獨立關節(jié)構(gòu)造, 動作范圍大, 最大伸展距離為1 360 mm, 水平行程范圍為1 017 mm,同時由于采用了偏置手腕構(gòu)造, 更容易接近焊接工件, 焊槍的旋轉(zhuǎn)角度增大, 因此擴大了焊接工件時的動作范圍权浸；體積小、節(jié)省空間在設計上采用了不需選擇設置場所的緊湊化設計, 在旋轉(zhuǎn)軸上采用中空減速機, 減小了設置空間吏口；控制性能優(yōu)異奄容、操作性強控制器主CPU與演算CPU的獨立化, 保證了更平滑的高速運動, 確保了軌跡的高精度;而且內(nèi)存使用FLASH存儲器, 大大提高了存儲容量。

目前該型機器人在工業(yè)焊接, 尤其是在汽車制造業(yè)中得到了越來越廣泛的應用产徊。汽車凈化器外殼采用Q235低碳鋼板,經(jīng)剪切昂勒、成型夾緊、定位舟铜、焊接戈盈、熱浸滲鍍鋁等工藝制成。低碳鋼板滲鋁工藝可取代不銹鋼, 并可長期在900 ℃高溫以下使用而不損壞, 原材料成本低塘娶。凈化器殼體由沖壓件經(jīng)點焊和弧焊完成, 其上、下殼體接口由直線焊縫及兩端法蘭環(huán)焊縫組成痊夭。本工作站采用了2個焊接工位的機器人焊接系統(tǒng), 首先將凈化器擺放在工裝上, 通過工作臺的浮動支撐刁岸、輔助支撐及夾具進行定位及夾緊, 由焊接機器人、變位器以及與之匹配的周邊設施相互準確地配合完成整個凈化器工序所含各焊接部位的焊接她我。生產(chǎn)中也可根據(jù)設備利用率采用人工點焊后再由機器人自動完成縫焊的焊接工藝虹曙。

經(jīng)過幾個案例分析可見露您，車用機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景廣闊吗修。同時，車用機器人也是未來汽車制造等行業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略選擇颂芒。有關專家稱漏碰，要實現(xiàn)這一戰(zhàn)略，就必須使機器人研制和制造緊密結(jié)合起來蠢耻，通過政策性引導和扶持一些機器人專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)。還必須有選擇性地進行一些技術攻關唾浙。對一些已經(jīng)掌握的核心技術要進行很好地知識產(chǎn)權保護捂齐，對一些還沒有掌握的關鍵技術要進行引進、消化和再創(chuàng)新包颁。要加強共性技術的研發(fā)，重點突出以智能化為核心的新型機器人機構(gòu)压真、模塊化設計、機器視覺滴肿、模式識別、離線編程和系統(tǒng)集成等關鍵應用技術的研發(fā)泼差。