加工機器人生產(chǎn)單元即智能機器人和機床的融合

一般情況下，機械加工系統(tǒng)長時問連續(xù)運行可以降低加工成本果孝。這里先簡單地回顧一下機械加工發(fā)展過程

(1)上世紀80年代肖升，由于采用了裝備有隨行工件料斗的CNC機床系統(tǒng)，實現(xiàn)了24小時連續(xù)運行炼缰。

(2)L世紀90年代．采用了裝備有大規(guī)模立體隨行工件料斗的機械加工系統(tǒng)拦袍，實現(xiàn)了包括星期六星期日在內(nèi)的72小時連續(xù)運行。

(3)進入2000年以來脸婉，開發(fā)了能夠用機器人直接將加工坯料送給自動換刀機床的工件夾具上誓拉、并能長時間連續(xù)運行的機械加工系統(tǒng)——機器人生產(chǎn)單元，實現(xiàn)了每個月720小時尝赵，即每天24小時篓羊，30日連續(xù)不停頓運行。

在機器人生產(chǎn)單元中弓呵，智能機器人通過3維視覺傳感器修正每一個鑄件因為尺寸不一而引起的細微偏差同時在往加工夾具上裝坯料時六赢，通過機器人臂的柔性控制系統(tǒng)自動尋找加工面．坯料可以正確地裝在加工夾具上。由于減少了人工費用茉漂、加工費用和前期設(shè)各費用機器人生產(chǎn)單元大幅度地降低了加工成本劳景。

例如：一個小型機器人生產(chǎn)單元．在兩臺CVC鉆床中，智能機器人完成坯料安裝碉就、加工成品收取盟广、去b邊作業(yè)。工作人員只需將數(shù)個裝有工件的塑料盒子撂起來用臺車運到工作機床前面放好即可瓮钥。智能機器人通過視覺傳感器和夾縣發(fā)現(xiàn)并取出散裝在塑料盒于里的工件筋量，供給工作機床。這樣就不再需要專門的工件供給裝置．而且．也不需要用人將工件整齊排列起來的工作碉熄。塑料盒子里的工件拿空了桨武，智能機器人就會把空盒子移到其他地方去，從下一個盒子里取出工件，

在小型機器人生產(chǎn)單元中．其配置可以由一臺機床和一臺智能機器人構(gòu)成玻募，由智能機器人完成工件的裝卸等作業(yè)只损，或由多臺己怍機床和多臺料能機器人構(gòu)成，按照用戶的需要可以組成多種多樣的構(gòu)成方式七咧。也有由數(shù)臺工作機床對一個工件進行不同加工工藝．具有線性導軌的智能機器人行走在各個工作機床之間跃惫，來回傳遞工件的機器人生產(chǎn)單元系統(tǒng)。

今后技術(shù)展望

由于傳感器技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展顿储，智能機器人的作業(yè)能力不斷提高溺联，其適應(yīng)范圍也在不斷地擴人。今后隨著智能機器人功能的提高遮店，有待改進的技術(shù)主要將會是簡化程序設(shè)計的難度和提高茹操作性能捻境。