機(jī)器人座椅測試系統(tǒng)的構(gòu)成和原理

機(jī)器人座椅測試系統(tǒng)可以提供6個自由度高度柔性化的負(fù)載和位置編程測試匆绣，替代了過去單一用途的測試專機(jī)妨迈，可以不斷地模擬人的動作和重量產(chǎn)生高達(dá)83Hz的動作頻率贱按。無論是入座窜无、離座贱甥，還是顛簸、蠕動或是背部的摩擦柄错，甚至是撞擊舷夺，都可以通過機(jī)器人示教編程的方式得到模擬。

機(jī)器人座椅測試系統(tǒng)由以下4個部分構(gòu)成： KUKA標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人系統(tǒng)售貌；實(shí)現(xiàn)人體動作的假人模型,在這里我們稱之為“OccuForm”给猾；力矩傳感器系統(tǒng)； Occubot測量軟件系統(tǒng)颂跨。

機(jī)器人測試系統(tǒng)的特點(diǎn)

1.  機(jī)器人具有更多的維度和柔性

在Kuka Occubot系統(tǒng)中敢伸，KUKA機(jī)器人可以檢驗(yàn)集成在汽車座椅內(nèi)的加熱器和座椅部件能否在汽車的整個生命周期內(nèi)承受得住機(jī)械壓力。

2.  機(jī)器人可日夜不停的工作

KUKA機(jī)器人KR210-2可以在各種不同的溫度條件下日夜進(jìn)行工作恒削，只有在需要對桌椅進(jìn)行檢查的時候才會讓機(jī)器人暫停工作池颈。機(jī)器人和氣候?qū)嶒?yàn)室都由外部的一個工業(yè)控制計算機(jī)進(jìn)行控制。

3.  在各種測試條件下都是安全的

在設(shè)計系統(tǒng)的過程中钓丰，KUKA也采取了一系列的安全保護(hù)措施躯砰，比如在地板上設(shè)計了一個停止按鈕，這樣操作者躺在地上也同樣可以把整個系統(tǒng)停止下來携丁。整個系統(tǒng)只有在實(shí)驗(yàn)室外面才可以被啟動琢歇，門一旦打開，系統(tǒng)便立即停止拿详。操作人員站在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)是無法啟動整個系統(tǒng)的拭牌。另外，系統(tǒng)設(shè)置了報警信號户克，以提示操作者方占。

4. 機(jī)器人對待所有的座椅都是同樣的條件

KUKA機(jī)器人測試系統(tǒng)的另一大優(yōu)點(diǎn)是，能夠保證機(jī)器人處理所有座椅是一致的洁席，并且可以任意編程税则。如果一個新的座椅在半路上被引入整個測試程序，機(jī)器人將判斷并紀(jì)錄這個“新來者”值唉，從而精確地辨別出這個座椅還有哪些測試程序需要執(zhí)行赡喻。

原來的座椅測試儀需要4周時間測試一套座椅，即使這樣港赂，測試的結(jié)果也不能完全讓人滿意旭手。而KUKA機(jī)器人可以在10周時間內(nèi)同時完成6套座椅的耐久性測試，測試效率大大提高涉功。

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