工業(yè)機(jī)器人概述

工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制主厅、可重復(fù)編程、多功能掐腕、多自由度的操作機(jī)器咒祠，能搬運(yùn)材料、工作或操持工具捺再、完成各種作業(yè)匙典。工業(yè)機(jī)器人與其他專用自動機(jī)的主要區(qū)別在于，專用自動機(jī)是適應(yīng)大量生產(chǎn)的專用自動化設(shè)備钧椿，而工業(yè)機(jī)器人是一種能適應(yīng)產(chǎn)品種類變更宜箩、具有多自由度動作功能的柔性自動化設(shè)備。

工業(yè)機(jī)器人由主體盹屠、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng) 3個(gè)基本部分組成题禀。主體：即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部膀捷、腕部和手部迈嘹，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動自由度全庸，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動自由度秀仲。驅(qū)動系統(tǒng)：包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作壶笼∩窠控制系統(tǒng)：按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制覆劈。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展

盡管工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍從焊接與切割一直到裝配與托盤裝運(yùn)保礼，但是長期以來，人們對于工業(yè)機(jī)器人的能力普遍持懷疑態(tài)度责语，許多人認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人做不了太多的工作炮障。其實(shí)，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人技術(shù)停滯不前的主要原因應(yīng)該是使用者克服傳統(tǒng)坤候、認(rèn)識其潛在用途的能力胁赢。

現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人正在重新回到汽車制造業(yè)的核心領(lǐng)域投篇。新一代的工業(yè)機(jī)器人具有更強(qiáng)的能力和更高的復(fù)雜性欠杀，這一切源于離線編程設(shè)計(jì)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。離線編程軟件使工程師可在辦公室內(nèi)完成對機(jī)器人的編程赌拒，而無需中斷生產(chǎn)跳窖。借助離線編程軟件提供的各種工具祠裸，工程師可在不影響生產(chǎn)的前提下執(zhí)行培訓(xùn)、編程和優(yōu)化等任務(wù)职靴，提升機(jī)器人系統(tǒng)的盈利能力眶昵。通過為設(shè)計(jì)、自動化制造模擬創(chuàng)造出交互式軟件環(huán)境欲广，離線編程減少了機(jī)器人編程所需的時(shí)間與成本拔衙，提前對機(jī)器人的規(guī)劃越好，整體生產(chǎn)效率提高得越顯著繁触。

機(jī)器人的全過程編程可以在三維虛擬工廠里實(shí)現(xiàn)栓稻，而不必將其從生產(chǎn)中撤出來，這能夠讓工程師為機(jī)器人開發(fā)出最佳順序句惯，同時(shí)幫助他們設(shè)計(jì)出更好的工藝土辩。

在點(diǎn)焊、弧焊抢野、噴漆拷淘、注塑、裝配指孤、搬運(yùn)启涯、沖壓等汽車制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的離線編程允許工程師進(jìn)行可行性研究恃轩，能夠在任何設(shè)備投資前结洼，鑒別其工藝是否可行。

因此叉跛，工業(yè)機(jī)器人將有望執(zhí)行更多松忍、更復(fù)雜的任務(wù)，如：控制外圍設(shè)備昧互、從另一個(gè)系統(tǒng)中讀取數(shù)據(jù)挽铁，并焊接零件伟桅、噴涂車身机凭。

汽車行業(yè)中機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展讓工廠的管理者們降低成本，同時(shí)加強(qiáng)了產(chǎn)品質(zhì)量和提高了生產(chǎn)能力窖升。未來级衅，工業(yè)機(jī)器人將在制造和裝配系統(tǒng)、工廠安全和可靠呕瞎、實(shí)時(shí)性能的評估和控制領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用笑诫。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享婉肆，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)咽行，也不構(gòu)成任何其他建議跪消。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳差讼，對此類作品本站僅提供交流平臺准魁，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻赫斥、圖片卤竭、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時(shí)間告知硼婿，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容锌半，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn寇漫。