隨著全球經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展灰铅，世界汽車工業(yè)呈現(xiàn)出快速發(fā)展的趨勢哀九，相信未來的幾年中國即將成為世界的制造中心蛹疯，也將會成為全球最重要汽車制造與供應(yīng)基地之一掉弛。機(jī)器人在工業(yè)中所占的比例最大症见，而在工業(yè)機(jī)器人中，汽車制造機(jī)器人所占比例高達(dá)70%殃饿。市場的競爭加劇和用戶對于汽車性能要求的提高谋作，使汽車制造業(yè)有了飛躍式的發(fā)展，在發(fā)展中帮色，機(jī)器人起到舉足輕重的作用缩棉。

        工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子瑟哺、控制锌拾、計算機(jī)、傳感器瞪卜、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化設(shè)備肴摊。工業(yè)機(jī)器人與其它專用自動機(jī)的主要區(qū)別在于，專用自動機(jī)是適應(yīng)大量生產(chǎn)的專用自動化設(shè)備畴文，而工業(yè)機(jī)器人是一種能適應(yīng)產(chǎn)品種類變更碉晾、具有多自由度動作功能的柔性自動化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人由主體删猿，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成陋窗。主體：即機(jī)座和執(zhí)行結(jié)構(gòu)嘱悄，包括臀部、腕部和手部实愚，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)兼呵，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個運動自由度，其中腕部通常有1~3個運動自由度腊敲。驅(qū)動系統(tǒng)：包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)击喂，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作∨龈ǎ控制系統(tǒng)：按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號懂昂，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域
        近幾年全球工業(yè)機(jī)器人的市場需求没宾，呈逐年上升之勢凌彬，并且以每年3%的速度增長，且在2006年一年間循衰，工業(yè)機(jī)器人的市場銷售額就已高達(dá)265億元铲敛。預(yù)計到2010年，全球市場的機(jī)器人全年銷售額有望大幅增長46.7%会钝，一舉達(dá)到388億元原探。其中，雙臂機(jī)器人和帶有超過7個連接軸的操縱機(jī)器人預(yù)計市場需求將會飆升忘当，需求數(shù)字在2010年將是2006年全年需求的14倍芯妇。

        在全球增長的大背景下，我國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也將得到快速發(fā)展圈蛹，世界各大機(jī)器人廠商都在積極拓展中國市場肃刁。人們對于工業(yè)機(jī)器人這個詞也不再感到陌生，其應(yīng)用也在日益不斷的多樣化奇茫，開始從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非汽車領(lǐng)域延伸孙泵。

       首先，我國的汽車工業(yè)高速發(fā)展上绅，對汽車制造裝備提出了大量的需求崇审。工業(yè)機(jī)器人是汽車生產(chǎn)中的一種主要的自動化設(shè)備，在整車及零部件生產(chǎn)的弧焊岛宵、點焊任汪、噴涂、搬運滚吱、涂膠等工藝中大量應(yīng)用枷窿。

       其次，我國的國民經(jīng)濟(jì)整體實力持續(xù)發(fā)展荣月，很多企業(yè)已有經(jīng)濟(jì)實力采用高水平的生產(chǎn)裝備管呵。

       最后梳毙，我國的機(jī)器人應(yīng)用工程的設(shè)計、生產(chǎn)水平提高捐下，可以提供除整車線之外的機(jī)器人各種工作單元账锹。

       隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和對自動化水平要求的不斷提高，將為工業(yè)機(jī)器人市場的快速增長提供一個良好的機(jī)會坷襟。工業(yè)機(jī)器人的長期發(fā)展趨勢是不斷向智能化方向發(fā)展奸柬，完全實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制，從而達(dá)到更高的可靠性和安全性啤握，也必將給汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機(jī)鸟缕。

中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)思考
        經(jīng)過20年的改革開放晶框，隨著對商品高質(zhì)量和多樣化的要求不斷提高排抬，生產(chǎn)過程的柔性自動化要求日益迫切，在電子授段、家電蹲蒲、汽車和輕工等行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用日趨廣泛悄函。     從各國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史來看牲羊，一般在技術(shù)成熟，進(jìn)入應(yīng)用后不久山顶，通過一批用戶應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人取得經(jīng)濟(jì)和技術(shù)效果的示范作用蛮血，推動工業(yè)機(jī)器人制造業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期，需求量日益增長好员。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的主體應(yīng)該是生產(chǎn)企業(yè)芽刨，把一般量大面廣、通用的工業(yè)機(jī)器人集中到企業(yè)生產(chǎn)制造略尘，改變目前由科研單位分散研制的狀況瘩浆，才能使我國的工業(yè)機(jī)器人真正形成規(guī)模化生產(chǎn)怯漾，達(dá)到性能好胡炼、價格低、維修服務(wù)有保證摹削，使機(jī)器人推廣應(yīng)用到各行各業(yè)碍蚊，發(fā)揮作用。

        隨著我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展到旦，前期可以依靠進(jìn)口產(chǎn)品束铭，但是從長遠(yuǎn)來看，由于需要量很大厢绝，有必要形成自己的制造體系契沫，這樣做不但有利于提高國產(chǎn)機(jī)器人性能價格比带猴，而且對相關(guān)的產(chǎn)業(yè)也會帶來推動的作用。

        工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實踐證明懈万，它在提高生產(chǎn)自動化水平拴清，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動條件等方面会通，有著令世人矚目的作用口予，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)涕侈，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用沪停。汽車工業(yè)作為一個支柱產(chǎn)業(yè)，它的每一個發(fā)展裳涛、進(jìn)步盒止，都離不開相關(guān)科學(xué)技術(shù)、工業(yè)等發(fā)展支持念焙。在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域不斷涌現(xiàn)出的高新科技成果扑跌，也必將促進(jìn)汽車工業(yè)向更高目標(biāo)發(fā)展。相信在不久的將來鲤境，通過我們的共同努力创皿，國內(nèi)汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)會逐步縮短與國外先進(jìn)技術(shù)水平的差距，迎接WTO帶給汽車工業(yè)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)丛疲。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)爸蝠，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)砍毡，也不構(gòu)成任何其他建議十旗。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳剩症，對此類作品本站僅提供交流平臺笑驶，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻胞饭、圖片嫌变、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時間告知躬它，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容腾啥，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn冯吓。