滿足沈陽華晨公司開發(fā)的“中華轎車”項目懸架部分的配套生產(chǎn)袱衷，針對該懸架產(chǎn)品的界各特點和質(zhì)量要求韵披，我公司建成了一條機器人焊接生產(chǎn)線酒舶，機器人型號選用UP130（由日本安川生產(chǎn)），現(xiàn)已成功地應用于焊接生產(chǎn)，現(xiàn)已為華晨公司批量提供懸架產(chǎn)品抢熟。在此就點焊機器人工作站在轎車懸架橫梁制造中地應用作如下介紹柄叹。

1 中華轎車懸架橫梁的結構

該懸架產(chǎn)品的結構特點為：由沖壓成形的懸架本體與多個沖壓成形的加強件進行組焊構成，整體結構為沖壓焊接結構匾蛆。點焊焊點較多漓客。板材選用的型號為：Ste285,板厚為1.5－3mm。

2 點焊機器人工作站的布置

點焊機器人工作站的布置如圖1所示切油。

3工作原理介紹

3.1 系統(tǒng)工作原理圖

系統(tǒng)工作原如圖2所示

焊接控制箱是控制點焊鉗的點焊蝙斜、空打、加壓澎胡、大開孕荠、小開等動作，并要保持與機器人控制箱的信息交流滤馍；機器人控制箱控制機器人動作、工件焊接底循；系統(tǒng)控制箱控制焊接起始與終止邓梅、夾具的動作础钠、變位機的到位及鎖緊、防護門的安全鎖、操作按鈕及急停按鈕等西寸，并協(xié)調(diào)各動作及安全互鎖；操作方式采用觸摸屏控制西饵，觸摸屏與可編程控制器之間的信息交流采用通訊方式蜈膨，這樣大大提高了系統(tǒng)的可靠性與柔性。

3.2 操作程序

首先接通機器人變壓器等舔、焊接變壓器骚灸、系統(tǒng)控制箱、機器人控制箱各部分電源恤诀，再開啟水热跨、氣總閥。并要保證調(diào)出示教編程器內(nèi)的主程序碑肚，將觸摸屏上的開關旋至“自動”檔悍暴。然后就可以對工作站系統(tǒng)做“傻瓜式”的操作了。

A 工位由人工裝件尔芯，按A工位操作盒的“夾緊”按鈕汽心，則焊接夾具氣動夾緊工件，按A工位操作盒的“完工”按鈕拓嗽，則A工位變位機沿著移動滑軌將工件及夾具移到焊接位置熏疾，并鎖緊定位，利用已經(jīng)編好的機器人程序，機器人自動焊接A工位工件袖共。同時B工位人工裝件并氣動夾緊后婚蛮，按“完工”按鈕，B工位變位機將工件及夾具移到焊接位置敷矫，并鎖緊定位待焊例获，機器人焊完A工位工件，移至B工位焊接曹仗，同時A工位變位機沿移動滑軌將工件及夾具移到裝卸件位置榨汤，人工卸件，并重復裝件等動作怎茫。

4 焊接工藝

4.1 焊前準備

將沖壓件放入浸蝕溶液中室溫下浸蝕2－10分鐘收壕，去除沖壓件表面氧化膜，浸蝕溶液配方為：w(H2SO4)為5％－10％轨蛤、w(HCl)為2％－10％水溶液蜜宪，加質(zhì)量分數(shù)為2％的碘化亞納（緩蝕劑）。然后用清水漂洗干凈烘干待焊祥山。

4.2 點焊規(guī)范

經(jīng)焊接工藝試驗圃验，獲得點焊機器人焊接工藝參數(shù)，見表1缝呕。按表中所給的參數(shù)焊接的多個試件澳窑，焊點經(jīng)外觀檢驗及力學性能試驗，各項指標均滿足設計要求诚咪。

5應用效果

A 與傳統(tǒng)焊接方式相比圾篱，具有簡單易操作性，大幅度提高了生產(chǎn)效率搭肠，降低了勞動強度玫惧；

B 焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊點成形美觀眯华。

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