如果說計(jì)算機(jī)技術(shù)是21世紀(jì)現(xiàn)代化水平最高體現(xiàn)的話，那機(jī)器人是繼計(jì)算機(jī)之后全面拓展人的智力和體力的新一代生產(chǎn)工具废酷。在工業(yè)化如此發(fā)達(dá)的今天淋昭，誕生在制造業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人就是其中的代表。

    現(xiàn)在终佛，工業(yè)機(jī)器人已成為制造業(yè)升級(jí)不可或缺的技術(shù)手段俊嗽，不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代铃彰，還可以節(jié)約勞動(dòng)力绍豁，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)⊙雷剑“在中國(guó)竹揍，工業(yè)機(jī)器人的真正使用到現(xiàn)在已經(jīng)有20多年，基本上實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)引進(jìn)向自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變橘凿±馇模”中國(guó)自動(dòng)化領(lǐng)域的資深專家孫柏林研究員表示。

    新秀崛起

   2009年1月10日禽忧，在“2009年四川省高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品展覽會(huì)”上寓吼，一款6自由度工業(yè)機(jī)器人（CCR-RB8A）吸引了眾多人的目光。其獨(dú)特之處是該型號(hào)工業(yè)機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng)衙乡，使其具備了視覺感知功能治牲，從而可以獲取環(huán)境的二維圖像，經(jīng)視覺處理器分析處理后識(shí)別物體箱歪，進(jìn)行精確定位趁悦。

    這臺(tái)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)由成都廣泰數(shù)控有限公司與四川大學(xué)共同研制。早在2007年揽膏，廣泰數(shù)控就成功地研制出6自由度垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人GREAT-RB6B委蒿，成為中國(guó)唯一一家具有工業(yè)機(jī)器人自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)。

    此前不久歹朵，廣州數(shù)控RB08搬運(yùn)機(jī)器人在第五屆中國(guó)國(guó)際機(jī)械裝備制造業(yè)博覽會(huì)上亮相黎人。這款機(jī)器人身兼搬運(yùn)和焊接兩大功能撼泛，而且至少節(jié)約兩個(gè)勞動(dòng)力，機(jī)器手臂還能夠代替人工進(jìn)行電子設(shè)備的裝配和制造澡谭。廣州數(shù)控計(jì)劃在2009年生產(chǎn)和銷售1000臺(tái)愿题，價(jià)格將比國(guó)外便宜三成以上。

    這些“新秀”的涉足蛙奖，突破了以往機(jī)器人參展企業(yè)僅面向教育和處于實(shí)驗(yàn)開發(fā)中的機(jī)器人潘酗，開始從純技術(shù)層面向市場(chǎng)化方向邁進(jìn)。

    “如果從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來說雁仲，工業(yè)機(jī)器人的瓶頸可能還是材料仔夺、電機(jī)、關(guān)鍵部件等問題攒砖「淄茫”我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域著名學(xué)者孫增圻教授認(rèn)為，“產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要有市場(chǎng)祭衩，如何模塊化灶体、標(biāo)準(zhǔn)化阅签，降低成本讓更多的企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人成了關(guān)鍵問題掐暮。”

    國(guó)家863機(jī)器人技術(shù)課題自立項(xiàng)以來一直重視機(jī)器人技術(shù)在產(chǎn)業(yè)中的推廣和應(yīng)用列序，針對(duì)以上問題通過推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)以提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)碧爬。“現(xiàn)在睹肝，國(guó)內(nèi)機(jī)器人在視覺技術(shù)和模式識(shí)別研究方面均取得了突破進(jìn)展旺胳。”孫柏林研究員表示画柜。

　　多重難關(guān)需要攻克

    “目前捞蹈，在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展中，存在研究基礎(chǔ)技術(shù)多围杉，研究應(yīng)用技術(shù)少钧鸳，研究整機(jī)多，研究關(guān)鍵部件少等現(xiàn)象”乖粘，孫增圻教授告訴記者搓睦，“因此其成果和產(chǎn)品出現(xiàn)了原型樣機(jī)多，實(shí)際應(yīng)用少砌熬，引進(jìn)國(guó)外機(jī)器人多傍念，引用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人少等現(xiàn)象「鹈疲”

    雖然經(jīng)過“七五”憋槐、“九五”和863攻關(guān)計(jì)劃的支持，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)已取得較大進(jìn)展，市場(chǎng)也漸趨成熟阳仔，但真正能用在生產(chǎn)上的還是國(guó)外產(chǎn)品比較多蔓彩。“很大程度上是因?yàn)閲?guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展比較晚驳概，中國(guó)目前還缺乏整體核心技術(shù)的突破赤嚼，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人則很少，另外國(guó)內(nèi)機(jī)器人的價(jià)格優(yōu)勢(shì)也不是很大顺又「洌”孫增圻教授表示。

    正如孫教授所講的那樣稚照，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要獲得發(fā)展就需要解決機(jī)器人的關(guān)鍵共性蹂空、高附加值基礎(chǔ)部件等國(guó)產(chǎn)化問題。現(xiàn)在果录，一批企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)相結(jié)合羹授，開始加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)中間件和機(jī)器人技術(shù)與信息等前沿技術(shù)結(jié)合的研究，應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械裝備產(chǎn)品進(jìn)行升級(jí)改造咖雀，開發(fā)出新型的機(jī)器人智能裝備擎势。

    “十一五”期間，我國(guó)將在一些關(guān)鍵領(lǐng)域開展攻關(guān)亮购，其中包括楚携，面向機(jī)床制造業(yè)的高精度、智能化岔爹、復(fù)合化工作母機(jī)及關(guān)鍵功能部件茅囱。

    只有將機(jī)器人技術(shù)和需求結(jié)合起來，才會(huì)不斷誕生各種特殊功能的專業(yè)機(jī)器人或智能機(jī)器旧伺，現(xiàn)已有采礦機(jī)器人浆英、核工業(yè)機(jī)器人、食品工業(yè)機(jī)器人等各種類型君祸，發(fā)展重點(diǎn)開始向危險(xiǎn)惡劣環(huán)境機(jī)器人批型、醫(yī)用機(jī)器人、仿生機(jī)器人等方向轉(zhuǎn)移肴熏，趨向于智能化鬼雀、低成本、高可靠性和易于集成蛙吏。

    “經(jīng)過20多年的發(fā)展源哩，我國(guó)現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)特種機(jī)器人的跨越式發(fā)展，推進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的系列化及工程應(yīng)用鸦做，并成功將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)励烦，增強(qiáng)了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力谓着，直接為國(guó)民經(jīng)濟(jì)服務(wù)√陈樱”孫柏林研究員認(rèn)為赊锚。

    市場(chǎng)份額越來越大

    現(xiàn)如今，工業(yè)機(jī)器人成了工業(yè)自動(dòng)化的代名詞屉栓，國(guó)內(nèi)越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機(jī)器人舷蒲，而市場(chǎng)需求也在不斷擴(kuò)大。因?yàn)橐延胁糠謬?guó)產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)與國(guó)外的技術(shù)水平相當(dāng)友多，有專家呼吁企業(yè)采購機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口牲平，立足國(guó)產(chǎn)。

    政府也開始使用各種辦法加大中國(guó)裝備制造業(yè)在市場(chǎng)中占據(jù)的份額锥约，并提供優(yōu)惠措施鼓勵(lì)更多企業(yè)使用機(jī)器人及技術(shù)以提升技術(shù)水平帖奠。從2009年1月1日起，國(guó)家把工業(yè)機(jī)器人出口退稅率由14%提高到17%侮搭，就很好的說明了這一問題创邦。

    據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),最近幾年國(guó)內(nèi)廠家所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人有超過一半是提供給汽車行業(yè)的,由此可見汽車行業(yè)依然是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)最重要、最傳統(tǒng)的應(yīng)用行業(yè)闭凡，同時(shí)也可以反映出汽車工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)的原動(dòng)力之一丝您。

    比較典型的是北京奔馳-戴姆勒·克萊斯勒汽車工廠，在生產(chǎn)國(guó)產(chǎn)克萊斯勒300C中怔惯，就使用了焊接機(jī)器人蝗淡、夾具自動(dòng)抓拾機(jī)器人易震、組合機(jī)器人庞取、工件搬運(yùn)機(jī)器人等6種不同功能機(jī)器人，自動(dòng)化率達(dá)到70%烈瑰。除了汽車行業(yè)鞍靴，還有塑料澆鑄、材料處理镶摘、機(jī)械制造等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求越來越大嗽桩。

    當(dāng)前，受世界金融危機(jī)的影響世界制造業(yè)處于低谷凄敢，中國(guó)的裝備工業(yè)開始面臨著與國(guó)際接軌的重任碌冶，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)或許找到了自己迅速發(fā)展的機(jī)會(huì)。

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