“機(jī)器人心臟手術(shù)技術(shù)相當(dāng)于把外科醫(yī)生的手變細(xì)和拉長了，它無需打開患者胸腔就可以完成手術(shù)惑淳，給患者留下的創(chuàng)傷和痛苦要比傳統(tǒng)手術(shù)小得多歧焦，恢復(fù)得快。 ”解放軍總醫(yī)院心血管外科高長青教授在日前舉行的全機(jī)器人微創(chuàng)心臟手術(shù)匯報會上專門做了詳細(xì)的介紹向瓷。據(jù)悉歇肖，該院已為60人做了全機(jī)器人心臟手術(shù)役寡，成功率達(dá)100%。

        這名取名為“達(dá)芬奇”的微創(chuàng)機(jī)器人拴猖，身高近1.8米，由三部分組成：手術(shù)醫(yī)師操作的主控臺伐蔚；機(jī)械臂贴袖、攝像臂和手術(shù)器械組成的移動平臺；三維成像視頻影像平臺吩擒。機(jī)器人在進(jìn)行心臟手術(shù)時质窒，醫(yī)生先在患者胸壁上打3個直徑為1厘米的小孔背镇，機(jī)器人的3個機(jī)械臂通過這些小孔插入患者胸腔內(nèi)。這時瞒斩，手術(shù)視野圖像通過機(jī)械手臂被放大10倍后在監(jiān)視器上顯示出來涮总，醫(yī)生通過三維成像系統(tǒng)看清患者心臟結(jié)構(gòu)，并確認(rèn)需要手術(shù)的部位烹笔。操作者與機(jī)器手臂間通過電路相連抛丽，另一名醫(yī)生在病人旁邊協(xié)助亿鲜。醫(yī)生控制臺裝有三維視覺系統(tǒng)和動作定標(biāo)系統(tǒng)允蜈，醫(yī)生手臂、手腕和手指的運(yùn)動通過傳感器在電腦中精確記錄下來竹肚，并同步翻譯給機(jī)器手臂喘玄。機(jī)械人手臂按照醫(yī)生的指令测佣，在患者體內(nèi)完成同樣的操作，直到手術(shù)結(jié)束蝗悼。

        目前最先進(jìn)的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)就是這一“達(dá)芬奇”機(jī)器人系統(tǒng)出募，機(jī)械臂有7個自由度权煎，手術(shù)醫(yī)師能舒適地坐在較遠(yuǎn)距離外操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)昔永。機(jī)械手臂增加了活動的自由度，大大地提高了手術(shù)醫(yī)師的操作能力缺钓。此外，它能將控制柄的大幅度移動按照比例轉(zhuǎn)換成患者體內(nèi)的精細(xì)動作凰慈，極大地提高手術(shù)醫(yī)師對分離解剖組織的鑒別能力微谓。由于傳統(tǒng)的心臟外科手術(shù)需要開胸，手術(shù)切口大仲智、創(chuàng)傷大，術(shù)后并發(fā)癥較多姻氨，給病人造成很大的痛苦哼绑。機(jī)器人微創(chuàng)心臟手術(shù)的創(chuàng)口一般在1厘米左右，患者在術(shù)后很快就恢復(fù)正常生活和工作浇沧，并發(fā)癥很少坏扣，大大簡化了術(shù)后治療遂报，患者術(shù)后的存活率和康  復(fù)率都明顯提高则徒。如傳統(tǒng)的心臟手術(shù)，術(shù)后需要借助呼吸機(jī)維持8個小時甚至更長時間瞳弱，3天后才能吃飯冠幕、活動纽债。而機(jī)器人手術(shù)后，病人在普通病房觀察3天就可以出院了倚痰。

        高長青教授說，任何技術(shù)都不是最完美的巾陕。觸覺反饋體系的缺陷是機(jī)器人手術(shù)的一大缺陷讨跟，就是機(jī)器人現(xiàn)在沒有感覺反應(yīng)。比如說鄙煤，在縫合的時候晾匠，感覺不到縫合的對象是軟的還是硬的，病人是否疼痛這些感覺梯刚，機(jī)器人是沒有反饋的混聊。這就對醫(yī)生的外科技能提出了更高的要求，醫(yī)生必須有外科手術(shù)經(jīng)驗乾巧，即使沒有機(jī)器也可以很好地完成手術(shù)。機(jī)器人手術(shù)也有其局限性沟于，以前開展較多手術(shù)包括房間隔缺損修補(bǔ)植康、左房粘液瘤切除旷太、二尖瓣成形及置換和冠狀動脈旁路移植術(shù)，復(fù)雜性先天性心臟病手術(shù)機(jī)器人還不能做销睁。

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