哈工大承擔的“鍛造一號”鍛壓機器人國內首創(chuàng)

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　　由瑞安市科技局牽頭、哈工大機器人研究所研制的“鍛造一號”鍛壓機器人近日研發(fā)成功，并通過現場鍛壓實驗。該機器人將傳統(tǒng)手工鍛造與現代機器人技術結合在一起飞苇，實現了自動化無人鍛壓生產。這一成果在國內鍛造行業(yè)尚屬首創(chuàng)蜗顽。
　　
　　據了解布卡，我國是一個鍛壓大國，目前僅瑞安市共有各類鍛壓企業(yè)上百家雇盖，類似的鍛壓生產線600余條忿等，大多數企業(yè)的生產車間環(huán)境比較惡劣，生產設備相對落后崔挖，絕大多數生產過程都是由人工操作完成贸街，導致生產效率低，產品質量不穩(wěn)定狸相。工人勞動強度大薛匪，危險性大，加上南方夏季高溫荡档，工人大都不愿意學習該工種腥默。而鍛壓機器人由先進的電腦及程序自動控制，能完全代替人工俭般，完成鍛壓生產過程中的連續(xù)上料匿微、翻轉、下料等危險性高雕零、簡單重復性翎味、勞動強度高的工作蝉择，同時能有效降低勞動強度及危險性，提高生產自動化程度民逾，提高生產效率蛀植。
　　
　　在國外，如日本语验、美國道葬、德國等國早已有類似的機器人系統(tǒng)及多種配有機器人的生產線献爷，長期工作于鍛壓生產線上澜驮。但一套90多萬元的設備對我國的鍛造企業(yè)來說難以承受，這就迫切需要具有自主知識產權的鍛壓機器人惋鸥。由于機器人手臂不僅要夾緊1100~1200℃的高溫工件杂穷，而且本體在鍛錘連續(xù)擊打時受到極大的振動與沖擊，此外還需要與現有的原始設備相配合使用卦绣，這為機器人的設計提出了很大挑戰(zhàn)耐量。“鍛造一號”鍛壓機器人由哈工大機器人研究所曲東升副教授和劉彥武滤港、李娟博士帶領的十幾名博士生廊蜒、碩士和工程人員組成的課題組經過一年多時間的高強度技術攻關，解決了上述多項技術難題溅漾，最終所研制的“鍛造一號”鍛壓機器人成功在鍛壓廠生產線進行了試運行山叮，此舉對我國整個鍛壓行業(yè)打造綠色鍛壓和促進行業(yè)轉型升級具有重要意義。
　　
　　據課題組相關人員介紹添履，繼鍛壓一號研制成功后屁倔，機器人研究所會繼續(xù)研發(fā)鍛壓二號機器人以及鑄造一號機器人等，為我國的鍛壓行業(yè)和鑄造行業(yè)的自動化生產及改善產品質量貢獻自己的力量暮胧。

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