在現(xiàn)在的社會里饶囚，機(jī)器人的使用范圍越來越廣泛疲飘，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此嘀矢。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人，自動午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等堵套。在這里我們以用機(jī)器人來切割牛的前半身為例來對食品工業(yè)機(jī)器人做一簡要的介紹昵例。

　　從設(shè)計機(jī)器人的角度來看，切割牛的前半身這個問題不是一個簡單的問題端皮，要考慮的細(xì)節(jié)十分的復(fù)雜锣裆，因為從牛的身體結(jié)構(gòu)來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣腰凫，但還是有很多不相同的地方泞驴。機(jī)器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法，最大限度的減少牛肉的浪費逢防。實際上叶沛，要使機(jī)器人系統(tǒng)能熟練的模仿一個熟練屠宰工人的動作，最終的解決辦法將是把傳感器技術(shù)忘朝，人工智能和機(jī)器人制造等多項高技術(shù)集成起來灰署，使機(jī)器人系統(tǒng)能自動適應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化。

　　切割牛肉的機(jī)器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息進(jìn)行比較來加工每一頭牛辜伟，這樣就可以沿著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點和終點氓侧，然后用機(jī)器人驅(qū)動刀切入牛的身體里面。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小导狡，來確定刀是否是在切割骨頭约巷，同時把信息反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng)偎痛，以控制刀片只沿著骨頭的輪廓移動，從而避免損壞刀片独郎。在具體操作時踩麦，每一頭牛的前半身通過固定裝置送給機(jī)器人屠宰系統(tǒng)，并且由機(jī)器人的視覺裝置進(jìn)行鑒定氓癌。視覺裝置的圖像數(shù)據(jù)連同存儲在數(shù)據(jù)庫里的其它牛的前半身參數(shù)：比如重量谓谦，牛的身體結(jié)構(gòu)等，一起送入機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中進(jìn)行處理她蛉，確定與待切割牛的前半身最為相似的初始鑒定數(shù)據(jù)贺坝。這樣就可以提供切割的起刀點，起刀方向和初始路線赚兰，并利用初始路線來檢驗現(xiàn)在被切割牛的前半身的切割進(jìn)展情況俘噩。如果發(fā)現(xiàn)在數(shù)據(jù)庫中沒有與之相匹配的數(shù)據(jù)，則機(jī)器人系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)先確定的程序來確定起刀點郎石，并且存儲這個數(shù)據(jù)逾辕，留待以后使用。當(dāng)每一刀切割完成以后认吕，機(jī)器人系統(tǒng)就自動的轉(zhuǎn)移到下一個起刀點煮沸，開始下一刀的切割過程，也就是重復(fù)上面的步驟沼昵。當(dāng)最后一刀切割結(jié)束時腾枣，牛的骨頭就被剔出，整個過程就處理完畢了极金，于是裝送裝置自動送入下一頭牛的前半身爷耀，開始新的一輪切割過程。

　　現(xiàn)在研制成功的切割牛肉的機(jī)器人能切下占總重量60%的牛肉拍皮，人們還在不斷地改進(jìn)它的性能歹叮，使它能切下更多的牛肉。

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