隨著科技的發(fā)展,機器人的“智力水平”已經(jīng)得到了長足的發(fā)展,對它們來說穿越沙漠并不是一件難事绝淡,現(xiàn)在的問題是:機器人該如何穿越的問題。
一般來說苍姜,智能程度較低牢酵,結(jié)構(gòu)簡單的機器人可以在高智能機器人無法適應(yīng)的環(huán)境中活動。在明年衙猪,一種像蝎子一樣的機器將在美國莫哈韋沙漠中邁出它80公里的“生命”歷程馍乙。這種機器蝎子就是僅僅依靠可編程自動反射作用而“生存”的簡單機器人。
長約50厘米的機器蝎子是由波士頓東北大學(xué)的Frank Kirchner和Alan Rudolph設(shè)計的垫释。與其他傳統(tǒng)的機器人不同丝格,它沒有解決復(fù)雜問題的能力。但它的設(shè)計也并不那么簡單棵譬,因為它是一種模仿“蝎子”的機器人显蝌。
在設(shè)計機器蝎子之前,研究人員花了大量時間來觀察蝎子的運動唠俄〔液疲“我們用高速相機對蝎子的行為進行拍攝,并對記錄的數(shù)據(jù)進行了分析杜戈『照”Kirchner介紹說。研究小組之所以選擇蝎子作為機器人模仿的對象拉拨,一方面是因為蝎子能在較復(fù)雜的地形上輕易而順利的行走臭脯,另一方面是因為蝎子的反射作用要比那些哺乳動物要簡單的多。
機器蝎子幾乎完全依靠反射作用來解決行走問題旦坷。這就使得它能夠迅速對困擾它的任何事物做出反應(yīng)(比如巖石擋住了“蝎腿”)谒娩,它的頭部有兩個超聲波傳感器。如果碰到高出它身高50%的障礙物庶鸡,它就會繞開迎反。而且,如果左邊的傳感器探測到障礙物趾迈,它就會自動向右轉(zhuǎn)。
機器蝎子的沙漠旅行將在明年進行烤惊。它的任務(wù)就是穿過沙漠到達目的地(約40公里)并順利返回乔煞。為了不至于迷失方向,它帶有一個指南針和一個地圖裝置。
關(guān)于該機器蝎子的研究計劃是由美國國防高級研究工程部發(fā)起的渡贾。軍方之所以對機器蝎子產(chǎn)生濃厚的興趣逗宜,就是希望能夠用它來進行軍事偵察活動。機器蝎子可以被派往特定的區(qū)域空骚,并可通過尾巴上的照相機來傳送拍攝的圖片纺讲。由于機器蝎子能自動尋找目的地,因此它尤其適合混亂的戰(zhàn)場(比如城鎮(zhèn))囤屹。
聲明:本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)熬甚,轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享,并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)肋坚,也不構(gòu)成任何其他建議乡括。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳智厌,對此類作品本站僅提供交流平臺诲泌,不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻尔兆、圖片予裳、文字如涉及作品版權(quán)問題,請第一時間告知蜈坛,我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容芙继,以保證您的權(quán)益!聯(lián)系電話:010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn遏貌。
- 暫無反饋
編輯推薦
- 2025新年特刊:打造新質(zhì)生產(chǎn)力,智啟未來新篇章
- 定義制造業(yè)未來的數(shù)控加工中心技術(shù)專題
- 航空航天及交通領(lǐng)域先進制造技術(shù)應(yīng)用專題
- 解碼消費電子產(chǎn)品生產(chǎn)的數(shù)字化之路技術(shù)專題
- 精密智能機床短硼,助力制造升級技術(shù)專題
- 汽車輕量化驅(qū)動下的零部件加工應(yīng)用專題
- 高性能銑刀實現(xiàn)高精加工生產(chǎn)技術(shù)專題
- 航空航天發(fā)動機解決方案專題
- 高效齒輪加工生產(chǎn)技術(shù)方案專題
- 金屬加工液的性能不止?jié)櫥夹g(shù)應(yīng)用專題