進入21世紀，世界經(jīng)濟開始復(fù)蘇搀薛，數(shù)控機床得以加速發(fā)展昔主，機器人與數(shù)控機床不斷加以結(jié)合使用，技術(shù)水平也隨之發(fā)展、提高徐扯，同時在汽車制造和技術(shù)自動化領(lǐng)域中经融，機器人的科研活動和產(chǎn)量也不斷增多。在世界四大國際機床展上苫馏，新開發(fā)的機器人展品不斷增多雏节。特別是在近年舉行的EMO（歐洲國際機床展）、JIMTOF(日本國際機床展)高职，機器人展品尤為引人矚目钩乍。2006年舉行的JIMTOF展上，有32臺展品怔锌； 2008年舉行的JIMTOF展上寥粹，機器人展品增加到58臺。而據(jù)國際機器人聯(lián)盟（IFR）統(tǒng)計報道：2007年世界產(chǎn)業(yè)機器人約有100萬臺在使用埃元，預(yù)計2011年涝涤，世界一些主要國家生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)機器人臺數(shù)有望增加。預(yù)計日本約生產(chǎn)3.8萬臺岛杀，美國阔拳、德國各生產(chǎn)約1.5萬臺，韓國1.1萬臺类嗤，中國5100臺糊肠，意大利5000臺，加拿大2500臺遗锣，臺灣4000臺捌养，西班牙2500臺，中東歐1000臺等宝猩。

　　機器人在機器制造等各行業(yè)的應(yīng)用中具有許多優(yōu)點：高速化螃妨、智能化、多用途化善占、集成化君哮、耐久性等。目前已開發(fā)出能搬運1噸工件遮英、能連續(xù)自動化工作720小時的機器人焊槐，遠遠超過人的體力。預(yù)計在將來人類發(fā)展工廠自動化厅瘩、實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的過程中斗液，不僅可代替熟練工人，而且能夠在許多危險紊尺、高速彰晌、特種工作條件下领姨，完成人所不能完成的工作。雖然在目前世界經(jīng)濟危機中张弛，對機器人的市場需求乃至生產(chǎn)使用荒典，都可能會一時減少，但在未來經(jīng)濟復(fù)蘇時期吞鸭，技術(shù)寺董、生產(chǎn)進一步發(fā)展后，它將發(fā)揮出極其重要的特殊性作用刻剥。因此遮咖，從科學(xué)發(fā)展觀、長遠發(fā)展觀造虏、戰(zhàn)略技術(shù)觀來看御吞，我國對機器人——未來工廠自動化中的“超人”，應(yīng)給予高度的重視漓藕。

機器人種類繁多用途日益廣泛

　　時至今日陶珠，人類已研制出種類繁多、用途廣泛的機器人享钞。隨著科技的發(fā)展背率，各項技術(shù)的深入合作，機器人的研究還會不斷向前發(fā)展邪盼。

　　目前，機器人的大小鹅媒、種類梗擅、功能各不相同。有固定機器人矛郁，也有移動機器人意苞；有的機器人裝有感知裝置，如視覺蒜座、聽覺傳感器美域；大的機器人能搬運1.2噸的重物，小的機器人能進入人體疏通血管叽渡；有的機器人能在宇宙飛行器上進行體外機械修理茧纵，有的能夠在深海探寶，有的能對人體進行手術(shù)酣殊，有的能拉小提琴進行表演郭销。除了以上領(lǐng)域之外，機器人還可在核電危險區(qū)域代替人工作锡移，甚至未來戰(zhàn)場上進行作戰(zhàn)呕童。產(chǎn)業(yè)機器人在汽車工業(yè)中漆际，已較廣泛使用，進行焊接夺饲、噴涂奸汇、裝配、檢驗往声、搬運以及替代人手的各種工作擂找。在工廠自動化作業(yè)中，目前日本的山崎馬扎克公司與發(fā)那科公司合作烁挟，已開發(fā)出ROBOT-CELL型機器人婴洼，在工廠中加工主軸零件，實現(xiàn)720小時連續(xù)自動化工作撼嗓，生產(chǎn)的40#小型臥式加工中心柬采，有約30%~40%由機器人來實現(xiàn)自動化加工。他們還開發(fā)出7軸控制的機器人且警，模仿人手可伸入凹形口袋中粉捻，在汽車裝配線上代替人手工作。國際機器人聯(lián)盟2008年對世界進行調(diào)查后公布的數(shù)字表明阿钞，最近30年中杖荤，產(chǎn)業(yè)機器人的使用在數(shù)量、技術(shù)上發(fā)展迅速：1973年機器人使用3000臺篇张，1983年6.6萬臺窥吮，1990年45萬臺，1995年60萬臺胀蹭，2000年75萬臺哗搏，2005年92萬臺，2007年約100萬臺见丘，預(yù)計2011年可達120萬臺酒危。產(chǎn)業(yè)機器人以外的服務(wù)機器人使用的數(shù)量更多，2007年約550萬臺匀挪，2011年可能達1700萬臺败旋。

未來機器人的技術(shù)發(fā)展趨勢

　　世界目前處于經(jīng)濟危機階段，資金短缺炎剿、市場需求緊縮仁连，NC機床，機器人等的產(chǎn)量淳地、需求量怖糊、消費量會相應(yīng)減少。NC機床颇象、機器人市場繁榮與否伍伤，與經(jīng)濟狀況息息相關(guān)并徘。隨著世界經(jīng)濟加強合作，科技不斷向前發(fā)展扰魂，預(yù)測到21世紀中后期麦乞，科學(xué)技術(shù)、機器人應(yīng)用都會呈螺旋式向前發(fā)展劝评。未來機器人技術(shù)將隨著機姐直、電、液蒋畜、氣声畏、光、微電子姻成、計算機技術(shù)的發(fā)展淤点，特別是NC機床、NC檢測系統(tǒng)新技術(shù)的開發(fā)創(chuàng)新而向前發(fā)展能盈，進一步提高其精度揉远、速度以及自動化、高速化接寥、智能化衰件、環(huán)保化季础、集成化水平擅盏。其中技術(shù)關(guān)鍵主要有三大方面：一為擬人的視覺、聽覺谦选、感覺傳感器薪丐；二為智能化控制技術(shù)；三為各種大小不同率偏、類別不同的機器人的驅(qū)動裝置。在機器人的視覺蚊患、聽覺浙于、感覺傳動器開發(fā)方面，主要是要達到“人”挟纱、“超人”的水平羞酗。人是最靈敏、智能的紊服，如何開發(fā)出各種高精度檀轨、高靈敏度、高智能化的傳感器是機器人研究的一個關(guān)鍵欺嗤。以相當于人的眼睛参萄、耳朵卫枝、神經(jīng)的傳感器，收集外界的各種信息讹挎，在避免失誤的前提下校赤，如人之防止失誤、碰撞筒溃、摔跤等马篮，提高可能性、穩(wěn)定性条舀、安全性诽泪，最終才能做出正確的反應(yīng)。傳感器收集外界各種信息進行處理喇坊，相當于人的感覺挂闺，而機器人的智能化控制技術(shù)，則是經(jīng)過感覺后的分析嘁老、判斷和決策烧乙，這與NC機床的控制系統(tǒng)（NC系統(tǒng)）智能化發(fā)展密切相關(guān)。在工廠自動化中醉镇，雖然目前已經(jīng)有許多不同廠家生產(chǎn)的NC機床辱窘、機器人控制器能夠一體化協(xié)調(diào)工作，但相關(guān)的協(xié)調(diào)工作還需要進一步加強觉祸。目前機器人聯(lián)盟正在研究開發(fā)統(tǒng)一的標準接口膝班，便于各種異體能夠融合在一個大自動化工廠體中和諧工作。其三布虾，機器人要能靈敏庇晤、自如、智能化工作屹蚊，必須要有各種合適的高效厕氨、高自動化的驅(qū)動裝置，一如人的手汹粤、足命斧、軀干各個不同環(huán)節(jié)受大腦控制的狀況。上述三項關(guān)鍵技術(shù)嘱兼，既彼此獨立又相互關(guān)聯(lián)国葬，其最終的解決方法取決于人的知識以及科技的發(fā)展程度。

　　根據(jù)目前人類科技水平芹壕，可以預(yù)測在21世紀第一階段30年（2000-2030年）汇四，機器制造仍以發(fā)展單臺NC機床進行柔性生產(chǎn)自動化為主，在技術(shù)上逐步開發(fā)“超人”組成“加工單元”（CELL）踢涌，甚至由2~3臺NC機床組成短線生產(chǎn)線通孽，個別情況下也可發(fā)展FMS序宦。在第二階段30年（2031-2060年），NC機床“超人”在技術(shù)上更加先進利虫、成熟挨厚，以加工單元為基礎(chǔ)，發(fā)展大小不同的制造系統(tǒng)如FTL(柔性加工自動線)舔远、FMS弓席、CIM等。在第三階段40年（2061-2100年）陌贾，當技術(shù)不斷進步转是、經(jīng)濟更加興旺發(fā)達、資金更加充裕之時矢盾，將一些加工單元粤段、FMS、CIM進一步完善姚藤，發(fā)展成FA幢剂、CIM、CIMS偷欲，這時世界上的機器人凳赃，將逐步替代人，而真正成為自動化工廠的“超人”附垒。

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