借助機器人顷啼、Guelich公司的CDS（計算機直接控制）技術(shù)以及WAGO-I/O-SYSTEM系統(tǒng)贷掖，戴姆勒.克萊斯勒公司的設(shè)備制造部門研發(fā)了高度靈活且便于操作的粘接設(shè)備藕夫。戴姆勒.克萊斯勒汽車公司在豪華轎車生產(chǎn)線的高難度粘接流程中采用了全自動的生產(chǎn)方式孽糖。

根據(jù)戴姆勒.克萊斯勒公司的經(jīng)驗，汽車車身的堅固強度可通過使用粘膠提高15-30%毅贮。何種溫度時進行機械處理效率最高办悟？需要多長時間粘膠才能硬化？哪些附加條件（溫度炊捻，光照）能夠加速粘接過程鸦呆？這些以及其它一些標準都會在加工方法中有所提及。為了能夠?qū)⑸a(chǎn)流程進行快速調(diào)整眨捶，就需要使用靈活而便于操作的控制系統(tǒng)畔香，如Guelich公司的CDS系統(tǒng)。生產(chǎn)過程的另一個難點在于涂膠履字，涂膠是一個對時間要求嚴格的過程猪褐。涂膠有兩種方式：一是將涂膠器固定在機器人上，然后隨著機器人沿汽車部件的輪廓移動雳址；二是機器人推動部件沿著涂膠器下方移動析深，需要注意的是：弧線上的移動速度比在直線上的要慢。對此CDS需要重要的過程參數(shù)敌痘，具體則通過WAGOI/O-SYSTEM得到咨锐。利用總線模塊獲取涂膠器的實際壓力、溫度或者用于路徑測量的脈沖等數(shù)值钢婆。通過用于電動機控制的脈寬調(diào)制模塊系馁、用于定位的計數(shù)器模塊、用于開啟條形碼掃描儀或者與現(xiàn)有PLC系統(tǒng)進行通信的RS232接口模塊可以將其它信號集成在一起窟扑。在CDS系統(tǒng)中以軟件為基礎(chǔ)的調(diào)節(jié)裝置與WAGO-I/O-SYSTEM系統(tǒng)的相互結(jié)合喇颁，讓設(shè)備變得更加靈活，使其對生產(chǎn)流程中的變化能夠快速作出反應(yīng)嚎货。

WAGO-I/O-SYSTEM系列以其緊湊的外形橘霎、高度模塊化性能、模塊的多樣性以及現(xiàn)場總線的自由選擇性成功獲得了用戶的認可殖属。

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