隨著汽車工業(yè)需求的不斷發(fā)展笼恰，對(duì)汽車涂膠機(jī)器人也不斷地提出新的要求仑最。在汽車制造業(yè)領(lǐng)域辽话，涂膠機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用和需求肄鸽。

Comau公司不久前推出的涂膠機(jī)器人是針對(duì)帶弧度的金屬板的涂膠應(yīng)用，其典型應(yīng)用是在車門油啤、后備艙啄灭、前蓋板等零部件中。該涂膠機(jī)器人可以做到：

等高

無波紋

距離邊緣等距

位于彎曲金屬板的中心

超越客戶的期望

為更好地滿足客戶對(duì)密封劑粘縫的要求党纱，最佳的選擇之一就是使用涂膠機(jī)器人囊喜，因?yàn)闄C(jī)器人能夠確保在涂膠的過程中勻速地進(jìn)行線性和弧形運(yùn)動(dòng)。通常豹恶，機(jī)器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之間汪具，當(dāng)其沿著復(fù)雜的汽車零部件外形軌跡運(yùn)動(dòng)并保持“速度恒定”，這是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)旅峰，也是用戶最關(guān)心的問題滞逼。

為保證涂膠機(jī)器人送膠系統(tǒng)速度的穩(wěn)定性，必須在最短的時(shí)間內(nèi)對(duì)機(jī)器人的軸進(jìn)行重復(fù)定位念距，并設(shè)定好送膠系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)泄肆。當(dāng)然，首先就是腕關(guān)節(jié)軸的定位董容，因?yàn)檫@與涂膠軌跡相關(guān)鹤协。為了不給機(jī)器人的機(jī)械部分造成過大的壓力，腕關(guān)節(jié)軸在其運(yùn)動(dòng)期間被迅速地加速或減速衍震。長(zhǎng)期的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)表明味滞，粘縫質(zhì)量的失誤并不僅僅是由產(chǎn)品外形輪廓變化所引起涂膠方向的改變而導(dǎo)致的速度出現(xiàn)“間隙”造成的，還與在其工作期間造成的強(qiáng)迫過程控制器在一個(gè)時(shí)間單元連續(xù)調(diào)整材料進(jìn)給質(zhì)量所導(dǎo)致的不同的膠縫外形有關(guān)钮呀。

在應(yīng)用機(jī)器人過程中桃犬，另一個(gè)重要特性是其所能覆蓋的工作區(qū)域——這通常至少需要2.5m的水平范圍工作半徑才能保證機(jī)器人的正常工作。Comau涂膠機(jī)器人的典型工作負(fù)載是125 kg行楞，大大超過了實(shí)際需求攒暇。事實(shí)上，密封膠進(jìn)給系統(tǒng)的重量?jī)H為1.5kg子房，而其“能量?jī)?chǔ)備”將非常有用形用，正如下面接著介紹的應(yīng)用解決方案。

解決方案

Comau公司設(shè)計(jì)证杭、開發(fā)的單軸控制軟件可以充分利用來自機(jī)器人在100%負(fù)載能力下故障的 “能量?jī)?chǔ)備”田度。其中包括軸的排列變化并能在短時(shí)間內(nèi)對(duì)某方向進(jìn)行加速或減速，因此，它能夠很快保留或恢復(fù)工藝要求的平穩(wěn)速度镇饺，其結(jié)果是非常明顯的——

顯著降低了速度間隙的持續(xù)時(shí)間：從0.7-2.0 降到 0.2-0.3秒乎莉；

降低了速度間隙的深度：峰值從–80%降到–60% 。

另外戏喊，Comau公司不僅可以為用戶提供應(yīng)用結(jié)果的論證炒圈，而且還能夠解決安裝涂膠密封站所遇到所有問題。事實(shí)上躺沽，為了更好地為客戶服務(wù)蚕顷，雖然機(jī)器人是Comau公司關(guān)注的焦點(diǎn)，但該公司同時(shí)還考慮到了下列問題：

可利用的材料擠出技術(shù)工藝（從數(shù)量上分為14個(gè)满盔，其中3個(gè)屬整形審美密封）峰辣；

材料（作為技術(shù)工藝之一，由客戶選擇）嗡吸；

密封系統(tǒng)的控制單元拓坠。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享哩拒，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)猜逮，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布煞陵、編輯整理上傳照菱，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)航邢。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻耕赘、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題膳殷，請(qǐng)第一時(shí)間告知操骡，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益赚窃！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn册招。