大規(guī)模集成電路及計(jì)算機(jī)技術(shù)在20世紀(jì)90年代以來(lái)迅猛發(fā)展使工業(yè)機(jī)器人的制造技術(shù)日臻成熟，機(jī)器人性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形體積和價(jià)格的不斷下降，使其在汽車(chē)制造業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

近年來(lái)辕棚，隨著全球汽車(chē)生產(chǎn)向著多品種、小批量方向發(fā)展邓厕，工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越普遍逝嚎，其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：

1、汽車(chē)裝配作業(yè)及液體物質(zhì)的填充

在汽車(chē)裝配線上详恼，幾乎所有的工位均可應(yīng)用機(jī)器人來(lái)提高裝配作業(yè)的自動(dòng)化程度补君，如：車(chē)門(mén)的安裝、儀表盤(pán)的安裝昧互、前后擋板的安裝挽铁、車(chē)燈的安裝、汽車(chē)電池的安裝机凭、座椅的安裝以及發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配等迟伤。

此外窖升，在汽車(chē)裝配線上還可以利用機(jī)器人來(lái)填充液體物質(zhì)，這些液體物質(zhì)包括剎車(chē)油娘型、離合器油呕瞎、熱交換器油、助力液铝矢、車(chē)窗清洗液等婉肆，機(jī)器人可以精確地控制這些液體物質(zhì)的填充量，并能減少污染物的排放跪消。

2衰惜、點(diǎn)焊作業(yè)

在汽車(chē)整車(chē)廠，車(chē)身准魁、底盤(pán)及其它汽車(chē)零部件的點(diǎn)焊作業(yè)通常都是由機(jī)器人完成的挤夕。

3、涂膠作業(yè)

在汽車(chē)生產(chǎn)中有很多涂膠作業(yè)需要機(jī)器人來(lái)完成卤竭，如：車(chē)身涂折邊膠椿访、汽車(chē)風(fēng)擋玻璃涂膠、車(chē)底PVC涂膠及汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠等虑润。

4、涂裝噴漆作業(yè)

在噴涂車(chē)間加酵，利用自動(dòng)噴漆機(jī)器人系統(tǒng)可以高效率地完成汽車(chē)的噴漆作業(yè)拳喻。

為了適應(yīng)汽車(chē)生產(chǎn)向智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展的需求猪腕，全球著名的機(jī)器人生產(chǎn)廠家——FANUC公司于日前又新推出了R-2000系列機(jī)器人冗澈，與傳統(tǒng)機(jī)型相比，這款機(jī)器人具備更多的優(yōu)點(diǎn)：

1陋葡、更加小巧靈活的機(jī)械手臂使其可在類(lèi)似于車(chē)廂等狹窄的地方更加方便地進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)亚亲。

2、由于采用了簡(jiǎn)單的手臂構(gòu)造腐缤、當(dāng)采取退避姿勢(shì)時(shí)捌归，后退的距離和幅度減少了，能夠更有效地利用工廠的空地岭粤。

3惜索、從機(jī)器人J5軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心到機(jī)械手臂凸緣面的距離被縮短了25mm，使機(jī)械手臂的力矩更大惰衬，機(jī)器人能夠游刃有余地操作大型點(diǎn)焊槍或其他重型器械铡碧。

4、新開(kāi)發(fā)的R-J3i MODEL B 機(jī)器人控制器中新增了最新的伺服功能羔题、網(wǎng)絡(luò)功能和控制功能愧蔬，提高了機(jī)器人的智能化水平首捶，使機(jī)器人具備了更快的運(yùn)動(dòng)速度和更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，從而大幅度提高了機(jī)器人在點(diǎn)焊生產(chǎn)線上的生產(chǎn)效率茴夯。

5按冷、提供豐富的變化和多種選擇，如：點(diǎn)焊的防水外包裝的選擇糯湃、機(jī)器構(gòu)造部分內(nèi)電纜線的選擇(信號(hào)用的電纜線些援、動(dòng)力用的電纜線、網(wǎng)絡(luò)電纜線等)以及伺服槍纜線捧擂、超行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)准徘、運(yùn)動(dòng)范圍限制硬擋塊、手臂的絕緣法蘭等艾遗，進(jìn)一步擴(kuò)大了機(jī)器人的適用范圍洛退。

6、充實(shí)了各種各樣的診斷功能杰标，如：馬達(dá)過(guò)熱預(yù)測(cè)兵怯、變壓器過(guò)熱預(yù)測(cè)、發(fā)生警報(bào)預(yù)測(cè)腔剂、故障原因的特定警報(bào)顯示媒区、壽命診斷等，確保了機(jī)器人的安全操作掸犬。

目前袜漩，通用、福特湾碎、大眾宙攻、日產(chǎn)等世界各大汽車(chē)公司均在汽車(chē)生產(chǎn)線上使用了FANUC的機(jī)器人。在中國(guó)南方某著名汽車(chē)廠的焊裝生產(chǎn)線的技術(shù)改造中介褥，共有35臺(tái)FANUC R-2000系列機(jī)器人已被投入使用座掘。該廠完成設(shè)備改造以后，焊裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍由90s縮短為45s柔滔，并使該流水線成為國(guó)內(nèi)轎車(chē)廠單線產(chǎn)能最高并且單線生產(chǎn)車(chē)型最多的流水線(共生產(chǎn)四種車(chē)型)之一驳疚。

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