機器人可以說是人造機器的“終極”產(chǎn)品浓若，工業(yè)機器人的出現(xiàn)提高了產(chǎn)品質量和穩(wěn)定性缸秀，降低了勞動強度邢垮，提高了生產(chǎn)效率妇愉。工業(yè)機器人不斷向智能化方向發(fā)展彭闷，目前已實現(xiàn)了生產(chǎn)系統(tǒng)中機器人的群體協(xié)調和集成控制，達到了更高的可靠性和安全性屎谆，而采用工業(yè)機器人的汽車生產(chǎn)企業(yè)在高技術拨聚、高質量、高效率下也獲得了快速發(fā)展琐览。

多樣化工業(yè)機器人1

多樣化工業(yè)機器人2

多樣化工業(yè)機器人3

多樣化工業(yè)機器人4

采用德國大眾先進的PQ35丑瞧、PQ46平臺的轎車二廠作為一汽—大眾第二個現(xiàn)代化轎車生產(chǎn)基地，生產(chǎn)開迪蜀肘、速騰绊汹、邁騰等車型，焊裝車間采用目前全球領先的車身焊裝設備扮宠，機器人的應用更加廣泛西乖，共擁有3個品牌的機器人278臺。

眾所周知坛增，轎車車身的生產(chǎn)大量采用焊接工藝获雕，傳統(tǒng)上一直采用操作者手工焊接。手工焊接是一種勞動條件差收捣、煙塵多届案、電磁輻射大的高危性生產(chǎn)作業(yè)，要求操作者具備高超的焊接技能罢艾、穩(wěn)定的工作狀態(tài)楣颠。工業(yè)機器人出現(xiàn)后很快被應用于轎車車身的自動焊接中，既解放了操作者咐蚯，又能大幅度提高焊接質量和生產(chǎn)效率拯拓，大批量生產(chǎn)時能顯著降低生產(chǎn)成本。

在一汽—大眾须涣，機器人自動焊接早在20世紀90年代的捷達轎車車身生產(chǎn)上就已經(jīng)得到了廣泛應用涌咪，當時使用的是德國大眾自己生產(chǎn)的R30和G60型機器人，只局限于點焊工藝紫颈。之后轎車一廠的奧迪下风、寶來、高爾夫等后續(xù)車型的車身生產(chǎn)主要采用KUKA機器人嘁汗，工藝也拓展到涂膠鹤肥、螺柱焊、搬運等領域揣恳。而采用德國大眾先進的PQ35冠樱、PQ46平臺的轎車二廠作為一汽—大眾第二個現(xiàn)代化轎車生產(chǎn)基地，生產(chǎn)開迪一膝、速騰颠舞、邁騰等車型，焊裝車間采用目前全球領先的車身焊裝設備顾腊，機器人的應用更加廣泛粤铭，共擁有3個品牌的機器人278臺，德國Trumpf公司生產(chǎn)的激光焊機46臺杂靶，機器人激光焊縫長度累計72m梆惯，機器人被廣泛應用到生產(chǎn)的各方面。

各有千秋的機器人

在轎車二廠焊裝車間吗垮，FANUC垛吗、KUKA、SEF三個品牌的機器人分別應用于點焊烁登、螺柱焊怯屉、MIG焊、MAG焊饵沧、涂膠锨络、搬運、激光釬焊狼牺、激光熔焊羡儿、激光切割、等離子切割锁右、沖壓搜痕、鉚接、滾邊壓合等多種生產(chǎn)工藝队趁，機器人成為柔性化生產(chǎn)的重要設備绍撇，滿足了生產(chǎn)的不同需求。

1. KUKA機器人體格健壯松摘，負載能力大督垮，適用于負載較重的焊接工具和搬運。

2. SEF機器人體積嬌小乳栈，靈敏性好影啸，適用于空間狹小的焊接作業(yè)和負載較輕的工具，例如在速騰主焊線160激光定位焊工位组伤，就采用了8臺SEF機器人進行激光焊接作業(yè)羡财，其中2臺機器人位于車身上部监镰，攜帶了重約7.5kg的ALO1激光釬焊鏡頭進行頂蓋的激光釬焊；4臺機器人位于車身兩側伐怀，進行激光溶焊的焊接作業(yè)俐芬；還有2臺機器人分別位于車身的前后方，進行前后風窗的激光溶焊细溅。由于整個工位較為龐大褥傍，相對于可利用的空間有限，所以采用了身形較小的SEF機器人喇聊，既滿足了生產(chǎn)的需要恍风，又可以避免因使用身型較大機器人所帶來的資源浪費和空間狹小所帶來的不便。

3. FANUC機器人的通用性很強誓篱，由于這種機器人的手臂比較纖細朋贬，更適用于距離較遠、相對狹小的作業(yè)空間燕鸽。

轎車二廠焊裝車間現(xiàn)已形成了以KUKA機器人為主兄世，FANUC和SEF機器人為輔，優(yōu)勢互補啊研、功能齊全御滩、高集成化的柔性生產(chǎn)鏈。

焊裝車間機器人的廣泛應用党远，一方面提高了生產(chǎn)效率削解，另一方面滿足了手工操作所不能達到的質量要求。轎車二廠焊裝車間里涂膠機器人的應用是比較廣泛的蒸败，以速騰前蓋為例圾恐，整個前蓋的涂膠長度超過了1 200mm，采用的是FANUC R-2000iA/200FO型機器人雅沽，以100mm/s的涂膠速度26s就可以完成整個涂膠工作擂椎，涂膠質量極高；如果不采用機器人涂膠蚜症，而改為人工涂膠融卿，大約需要165s才能完成整個涂膠工作，并且涂膠位置不準確慎接，偏差達到15mm油蒙，如果加上返修的時間，共計需要320s才能完成一個速騰前蓋的涂膠工作药妄，可見涂膠機器人成倍地提高了工作效率保地，減輕了工人的勞動強度。這種優(yōu)勢不僅體現(xiàn)在涂膠工藝上，在TOX沖鉚嗓奢、螺柱焊讼撒、滾邊壓合等工藝上，也極大地體現(xiàn)出了這種優(yōu)勢蔓罚，其中滾邊壓合工藝精度要求高椿肩，依靠人工操作根本無法完成瞻颂，只有使用工業(yè)機器人豺谈。

激光焊機器人

如今，汽車輕量化已成為汽車工業(yè)發(fā)展的趨勢贡这，隨著高安全性制造技術的推廣茬末，一些高強材料在汽車結構材料中得到應用，這些材料的焊接往往無法用傳統(tǒng)的焊接方法來解決盖矫，必須采用新的焊接方法和焊接工藝丽惭，其中高功率激光焊接是非常合適的選擇。轎車二廠焊裝速騰辈双、邁騰車型的制造過程中就大量地使用了機器人激光焊接工藝责掏。和機器人電弧焊相比，機器人激光焊的焊縫跟蹤精度要求更高湃望，一般機器人弧焊（包括MIG和MAG）的焊縫跟蹤精度要控制在焊絲直徑的1/2以內换衬，但對激光焊而言，機器人的重復定位精度需要達到0.01mm笼万，具有精準重復定位精度的SEF機器人能滿足這一要求歪眨。激光焊接中激光束位置稍有偏差，便會造成假焊简些、漏焊蛉增。因此，速騰前端工位在焊接過程中還采用了高精度的機器人視覺校正技術篱撩，采用“ISRA”視覺測量系統(tǒng)對工件和激光焊縫進行跟蹤践寄、測量、定位缓鞠，使機器人長了雙眼檩渐，能夠適應工件變化。

功能齊全粥割、高集成化的柔性生產(chǎn)已經(jīng)受到了廣大汽車制造商的青睞凌红，而工業(yè)機器人也已經(jīng)成為了新寵，在汽車業(yè)競爭日益激烈的今天突妇，一汽—大眾正以市場為導向硬纤，以先進的技術、科學的管理、優(yōu)良的服務為造出高安全性筝家、高環(huán)保性的價值經(jīng)典乘用車而努力洼裤。轎車二廠焊裝車間將隨著一汽—大眾一起成長，機器人的應用也將越來越普及溪王。

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