汽車加油機器人
當今大多數(shù)的司機對加油站里的刺鼻的汽油味都感到頭疼叉跛，而且加油時不小心就會在手上和衣服上染上汽油，用加油機器人來完成這項工作也許是更好的選擇蒸殿。用加油機器人可以節(jié)省人力筷厘，因為它可以24小時連續(xù)工作；加油時不會出現(xiàn)過滿外溢現(xiàn)象宏所；可以減少空氣污染土汽，保護了環(huán)境。正是基于這些考慮穴示，美國奥挑、德國、法國等都研制出了自己的加油機器人爽步。
汽車加油機器人
受德國寶馬汽車公司声锤、奔馳汽車公司及阿拉爾石油公司的委托，德國萊斯機器人公司和弗勞恩霍夫生產技術與自動化研究所合作沪峰，耗資1500萬馬克咽行，歷時3年多，研制出了世界上第一臺汽車加油機器人樣機衰惜，該機器人可以對油箱蓋在右后側的80％的汽車加油差讼。 司機開車進入加油站就像是進入沖洗間一樣，不用下車挤夕，只需打開車窗將電子信用卡插入電子收款機赫斥，選擇自己所需的油號和油量即可。汽車駛入停車處靠近加油島。汽車前輪觸發(fā)一個概略定位器硼婿，給出汽車的概略位置锌半。車底裝的信號發(fā)生器芯片控制著加油機器人臂，使其抓起相應的油槍（機器人可以為司機加5種不同的油）寇漫。在頂蓋自動打開后刊殉，機器人臂伸出，并移向汽車州胳，通過汽車油箱蓋上的一個反射標記记焊，光學傳感器對機器人臂進行精確定位。機器人臂上裝有一臺微型攝像機栓撞，它找到油箱蓋遍膜，利用一個吸氣裝置將其打開，然后機器人手爪擰開加油口密封蓋瓤湘，插入加油軟管瓢颅。加完油后，機器人蓋上密封蓋及油箱蓋弛说。與此同時挽懦，計算機已為用戶結完帳。兩舷到、三分鐘后这旋，下一位用戶又可加油了。
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