飛檐走壁

　　由哈爾濱工程大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造機(jī)器自動(dòng)化專業(yè)大四學(xué)生張群括尸、胡亮、閆茂振和李學(xué)光設(shè)計(jì)的新一代鉤爪式爬壁機(jī)器人病毡。

　　在哈爾濱工程大學(xué)起航活動(dòng)中心地下一層的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室濒翻，記者見到了這個(gè)長和寬在50厘米左右、有著六只“貓爪”的機(jī)器啦膜。張群告訴記者有送，這就是爬壁機(jī)器人。接通電源后僧家，只見爬壁機(jī)器人的六只“貓爪”動(dòng)了起來雀摘。張群說：“目前宜柱，國內(nèi)外應(yīng)用較多的都是吸盤式、負(fù)壓式和履帶式爬壁機(jī)器人编喊，而我們研制的鉤爪式爬壁機(jī)器人是根據(jù)仿生學(xué)原理拣薄，利用像貓一樣鋒利的爪子緊緊鉤住墻壁，模仿壁虎進(jìn)行攀爬動(dòng)作潭均。鉤爪式爬壁機(jī)器人存在著噪音小校搀、功耗低等特點(diǎn)，主要用于攀爬凸凹不平的粗糙墻面号找》炕希”

　　地下探秘

　　3月中旬，由哈工大深圳研究生院和香港科技大學(xué)合作研制的考古機(jī)器人研發(fā)成功泥碳∧せぃ考古機(jī)器人是將傳統(tǒng)的考古發(fā)掘和先進(jìn)的自動(dòng)化科技結(jié)合在一起，是考古在自動(dòng)化領(lǐng)域的一次大膽的嘗試弥铸，在國內(nèi)尚屬首創(chuàng)骇幽，有助于我國傳統(tǒng)文明的發(fā)現(xiàn)和保護(hù)。

　　據(jù)考古機(jī)器人的設(shè)計(jì)者脸候、哈工大深圳研究生院自動(dòng)控制與機(jī)電工程學(xué)科部朱曉蕊副教授介紹穷娱，考古機(jī)器人整體設(shè)計(jì)采取了模塊化的設(shè)計(jì)方法，既可分體拆卸运沦，并且易于組裝泵额，因此可以組裝成直線式和車載式兩種結(jié)構(gòu)，以滿足考古現(xiàn)場(chǎng)的要求携添。其目前主要應(yīng)用場(chǎng)合為考古發(fā)掘現(xiàn)場(chǎng)具有下空空間的古代墓葬嫁盲，而古墓葬內(nèi)環(huán)境異常復(fù)雜，常常含有對(duì)人體有害的氣體烈掠，因此利用這套智能預(yù)探測(cè)系統(tǒng)便可以預(yù)先探測(cè)到古墓葬內(nèi)部的信息羞秤，有利于制定更加科學(xué)的發(fā)掘預(yù)案。

　　海底采礦

　　由哈爾濱工程大學(xué)E唯創(chuàng)新小組8位同學(xué)研制的海底采礦機(jī)器人左敌，在2008年中國機(jī)器人大賽中獲得了冠軍瘾蛋。這個(gè)表面看起來四四方方的機(jī)器人卻能完成水底礦石采集、水下打撈矫限、水底清理以及管道檢修等多種細(xì)致活兒哺哼，應(yīng)用前景十分廣闊。

　　鍛造能手

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所研制的“鍛造一號(hào)”鍛壓機(jī)器人近日研發(fā)成功叼风，并通過了現(xiàn)場(chǎng)鍛壓實(shí)驗(yàn)虽柜。該機(jī)器人將傳統(tǒng)手工鍛造與現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化無人鍛壓生產(chǎn)。

　　據(jù)哈工大機(jī)器人研究所曲東升副教授介紹财偶，我國是一個(gè)鍛壓大國拙位，但大多數(shù)企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備相對(duì)落后，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大窥书、危險(xiǎn)性大碴厂。鍛壓機(jī)器人由先進(jìn)的電腦及程序自動(dòng)控制，能完全代替人工偷被，完成鍛壓生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)犬耀、下料等危險(xiǎn)性高逝遣、簡單重復(fù)性、勞動(dòng)強(qiáng)度高的工作把鹊，同時(shí)能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性耽盛，提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度和效率。

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