如果說計(jì)算機(jī)技術(shù)是21世紀(jì)現(xiàn)代化水平最高體現(xiàn)的話备韧，那機(jī)器人是繼計(jì)算機(jī)之后全面拓展人的智力和體力的新一代生產(chǎn)工具束多。在工業(yè)化如此發(fā)達(dá)的今天，誕生在制造業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人就是其中的代表舆佩。
　　現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人已成為制造業(yè)升級(jí)不可或缺的技術(shù)手段榔晃，不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率泌榕，加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代，還可以節(jié)約勞動(dòng)力招殊，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)气岁。“在中國秆候，工業(yè)機(jī)器人的真正使用到現(xiàn)在已經(jīng)有20多年浦堪，基本上實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)引進(jìn)向自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變〈倘鳎”中國自動(dòng)化領(lǐng)域的資深專家孫柏林研究員表示鳖宾。
　　新秀崛起
　　2009年1月10日，在“2009年四川省高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品展覽會(huì)”上逆航，一款6自由度工業(yè)機(jī)器人(CCR-RB8A)吸引了眾多人的目光鼎文。其獨(dú)特之處是該型號(hào)工業(yè)機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng)，使其具備了視覺感知功能因俐，從而可以獲取環(huán)境的二維圖像拇惋，經(jīng)視覺處理器分析處理后識(shí)別物體，進(jìn)行精確定位女揭。
　　這臺(tái)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)由成都廣泰數(shù)控有限公司與四川大學(xué)共同研制蚤假。早在2007年，廣泰數(shù)控就成功地研制出6自由度垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人GREAT-RB6B，成為中國唯一一家具有工業(yè)機(jī)器人自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)磷仰。
　　此前不久袍嬉，廣州數(shù)控RB08搬運(yùn)機(jī)器人在第五屆中國國際機(jī)械裝備制造業(yè)博覽會(huì)上亮相。這款機(jī)器人身兼搬運(yùn)和焊接兩大功能灶平，而且至少節(jié)約兩個(gè)勞動(dòng)力伺通，機(jī)器手臂還能夠代替人工進(jìn)行電子設(shè)備的裝配和制造。廣州數(shù)控計(jì)劃在2009年生產(chǎn)和銷售1000臺(tái)帆伯，價(jià)格將比國外便宜三成以上嫌隆。
　　這些“新秀”的涉足，突破了以往機(jī)器人參展企業(yè)僅面向教育和處于實(shí)驗(yàn)開發(fā)中的機(jī)器人代投，開始從純技術(shù)層面向市場(chǎng)化方向邁進(jìn)荷况。
　　“如果從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來說，工業(yè)機(jī)器人的瓶頸可能還是材料灾您、電機(jī)梆甘、關(guān)鍵部件等問題≈蚬迹”我國機(jī)器人領(lǐng)域著名學(xué)者孫增圻教授認(rèn)為江伴，“產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要有市場(chǎng)，如何模塊化臂葫、標(biāo)準(zhǔn)化踢臀，降低成本讓更多的企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人成了關(guān)鍵問題《故矗”
　　國家863機(jī)器人技術(shù)課題自立項(xiàng)以來一直重視機(jī)器人技術(shù)在產(chǎn)業(yè)中的推廣和應(yīng)用媚曾，針對(duì)以上問題通過推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)以提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)√疲“現(xiàn)在械巡，國內(nèi)機(jī)器人在視覺技術(shù)和模式識(shí)別研究方面均取得了突破進(jìn)展∪氖希”孫柏林研究員表示。
　　多重難關(guān)需要攻克
　　“目前有勾，在我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展中疹启，存在研究基礎(chǔ)技術(shù)多，研究應(yīng)用技術(shù)少蔼卡，研究整機(jī)多喊崖，研究關(guān)鍵部件少等現(xiàn)象”，孫增圻教授告訴記者雇逞，“因此其成果和產(chǎn)品出現(xiàn)了原型樣機(jī)多荤懂，實(shí)際應(yīng)用少，引進(jìn)國外機(jī)器人多，引用國產(chǎn)機(jī)器人少等現(xiàn)象节仿∥钭叮”
　　雖然經(jīng)過“七五”、“九五”和863攻關(guān)計(jì)劃的支持罩泰，中國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)已取得較大進(jìn)展鬼浮，市場(chǎng)也漸趨成熟，但真正能用在生產(chǎn)上的還是國外產(chǎn)品比較多孝生∪罚“很大程度上是因?yàn)閲鴥?nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展比較晚，中國目前還缺乏整體核心技術(shù)的突破据将，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人則很少咽露，另外國內(nèi)機(jī)器人的價(jià)格優(yōu)勢(shì)也不是很大⊥袼铮”孫增圻教授表示者只。
　　正如孫教授所講的那樣，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要獲得發(fā)展就需要解決機(jī)器人的關(guān)鍵共性骏点、高附加值基礎(chǔ)部件等國產(chǎn)化問題〖常現(xiàn)在，一批企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)相結(jié)合谷芬，開始加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)中間件和機(jī)器人技術(shù)與信息等前沿技術(shù)結(jié)合的研究唉堪，應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械裝備產(chǎn)品進(jìn)行升級(jí)改造，開發(fā)出新型的機(jī)器人智能裝備肩民。
　　“十一五”期間唠亚，我國將在一些關(guān)鍵領(lǐng)域開展攻關(guān)，其中包括持痰，面向機(jī)床制造業(yè)的高精度灶搜、智能化、復(fù)合化工作母機(jī)及關(guān)鍵功能部件工窍。
　　只有將機(jī)器人技術(shù)和需求結(jié)合起來割卖，才會(huì)不斷誕生各種特殊功能的專業(yè)機(jī)器人或智能機(jī)器，現(xiàn)已有采礦機(jī)器人患雏、核工業(yè)機(jī)器人鹏溯、食品工業(yè)機(jī)器人等各種類型，發(fā)展重點(diǎn)開始向危險(xiǎn)惡劣環(huán)境機(jī)器人淹仑、醫(yī)用機(jī)器人丙挽、仿生機(jī)器人等方向轉(zhuǎn)移，趨向于智能化匀借、低成本颜阐、高可靠性和易于集成盘塘。
　　“經(jīng)過20多年的發(fā)展，我國現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)特種機(jī)器人的跨越式發(fā)展攘霞，推進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的系列化及工程應(yīng)用告傻，并成功將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，增強(qiáng)了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭能力寻币，直接為國民經(jīng)濟(jì)服務(wù)擅锚。”孫柏林研究員認(rèn)為瓶虽。
　　市場(chǎng)份額越來越大
　　現(xiàn)如今赊真，工業(yè)機(jī)器人成了工業(yè)自動(dòng)化的代名詞，國內(nèi)越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機(jī)器人珍诡，而市場(chǎng)需求也在不斷擴(kuò)大盒蚁。因?yàn)橐延胁糠謬a(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)與國外的技術(shù)水平相當(dāng)，有專家呼吁企業(yè)采購機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口尼袁，立足國產(chǎn)陋晒。
　　政府也開始使用各種辦法加大中國裝備制造業(yè)在市場(chǎng)中占據(jù)的份額，并提供優(yōu)惠措施鼓勵(lì)更多企業(yè)使用機(jī)器人及技術(shù)以提升技術(shù)水平化焕。從2009年1月1日起萄窜，國家把工業(yè)機(jī)器人出口退稅率由14%提高到17%，就很好的說明了這一問題撒桨。
　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),最近幾年國內(nèi)廠家所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人有超過一半是提供給汽車行業(yè)的,由此可見汽車行業(yè)依然是中國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)最重要查刻、最傳統(tǒng)的應(yīng)用行業(yè)，同時(shí)也可以反映出汽車工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國工業(yè)機(jī)器人增長的原動(dòng)力之一凤类。
　　比較典型的是北京奔馳-戴姆勒克萊斯勒汽車工廠穗泵，在生產(chǎn)國產(chǎn)克萊斯勒300C中，就使用了焊接機(jī)器人谜疤、夾具自動(dòng)抓拾機(jī)器人佃延、組合機(jī)器人、工件搬運(yùn)機(jī)器人等6種不同功能機(jī)器人夷磕，自動(dòng)化率達(dá)到70%履肃。除了汽車行業(yè)，還有塑料澆鑄坐桩、材料處理榆浓、機(jī)械制造等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求越來越大。
　　當(dāng)前其神，受世界金融危機(jī)的影響世界制造業(yè)處于低谷，中國的裝備工業(yè)開始面臨著與國際接軌的重任币沫，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)或許找到了自己迅速發(fā)展的機(jī)會(huì)垄窃。

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