目前段辈,國際上的工業(yè)機器人公司主要分為日系和歐系唆海。日系中主要有安川、OTC憾宅、松下赞季、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品碟摆。歐系中主要有德國的KUKA晃财、CLOOS、瑞典的ABB典蜕、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司断盛。工業(yè)機器人已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、工廠自動化(FA)愉舔、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動工具钢猛。
我國工業(yè)機器人是從20世紀80年代開始起步,經(jīng)過二十年余年的努力轩缤,已經(jīng)形成了一些具有競爭力的工業(yè)機器人研究機構和企業(yè)命迈。先后研發(fā)出弧焊、點焊火的、裝配壶愤、搬運、注塑馏鹤、沖壓涮饱、噴漆等工業(yè)機器人。近幾年牵蠢,我國工業(yè)機器人及含工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)線相關產(chǎn)品的年產(chǎn)銷額已突破十億元常择。目前國內(nèi)市場年需求量在3000臺左右,年銷售額在20億元以上仓疯。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示笆赤,中國市場上工業(yè)機器人總共擁有量近萬臺,占全球總量的0.56%魂欺,其中完全國產(chǎn)工業(yè)機器人(行業(yè)內(nèi)規(guī)模比較大的前三家工業(yè)機器人企業(yè))行業(yè)集中度占30%左右粮唯,其余都是從日本、美國虏绑、瑞典徽捶、德國、意大利等20多個國家引進的虫甲。國產(chǎn)工業(yè)機器人目前主要以國內(nèi)市場應用為主淡箱,年出口量為100臺左右,年出口額為0.2億以上辩块。
工業(yè)機器人50%以上用在汽車領域
當前蛔六,工業(yè)機器人的應用領域主要有弧焊、點焊废亭、裝配国章、搬運具钥、噴漆、檢測液兽、碼垛骂删、研磨拋光和激光加工等復雜作業(yè)。
世界工業(yè)機器人各領域應用比例
目前四啰,國際上工業(yè)機器人技術在制造業(yè)應用范圍越來越廣闊宁玫,現(xiàn)已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè),進而推廣到諸如采礦柑晒、建筑欧瘪、農(nóng)業(yè)、災難救援等各種非制造行業(yè)匙赞。但汽車工業(yè)仍是工業(yè)機器人的主要應用領域佛掖。據(jù)了解,美國60%的工業(yè)機器人用于汽車生產(chǎn)季距;全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機器人已經(jīng)達到總用量的37%虚蹋,用于汽車零部件的工業(yè)機器人約占24%。
世界各個行業(yè)對工業(yè)機器人的需求
在我國蒿蛆,工業(yè)機器人的最初應用是在汽車和工程機械行業(yè)抄娜,主要用于汽車及工程機械的噴涂及焊接。目前俏堆,由于機器人技術以及研發(fā)的落后,工業(yè)機器人還主要應用在制造業(yè)烟内,非制造業(yè)使用的較少篡呆。據(jù)統(tǒng)計,近幾年國內(nèi)廠家所生產(chǎn)的工業(yè)機器人有超過一半是提供給汽車行業(yè)面旋∫」辏可見,汽車工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國工業(yè)機器人增長的原動力之一吟沮。
焊接機器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用
焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進焊接設備遮乾,是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人,主要用于工業(yè)自動化領域刹勃,其廣泛應用于汽車及其零部件制造堪侯、摩托車、工程機械等行業(yè)荔仁,在汽車生產(chǎn)的沖壓伍宦、焊裝、涂裝乏梁、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有廣泛應用次洼,其中應用最多的以弧焊关贵、點焊為主。
目前卖毁,焊接工業(yè)機器人在一汽揖曾、上汽、沈陽中順亥啦、金杯通用炭剪、重慶長安、湖南長豐等整車制造企業(yè)廣泛應用禁悠,據(jù)統(tǒng)計每輛汽車車身上念祭,大約有3000~4000個電阻點焊焊點,電阻點焊技術的應用實現(xiàn)了汽車車身制造的量產(chǎn)化與自動化撤筐。
多年來裙系,我國汽車零部件生產(chǎn)一直是手工焊、專機焊占據(jù)焊接生產(chǎn)的主導地位午伍,勞動強度大眼膊,作業(yè)環(huán)境惡劣,焊接質(zhì)量不易保證傲轮,而且生產(chǎn)的柔性也很差舆鸿,無法適應現(xiàn)代汽車生產(chǎn)的需要。近年來由于焊接機器人的大量應用百膳,提高了零部件生產(chǎn)的自動化水平及生產(chǎn)效率翰发,同時使生產(chǎn)更具有柔性,焊接質(zhì)量也得到了保證冀态。近年來吮骑,焊接機器人在大連華克、上海華克赋遇、上海龍馬神循头、南京新迪、長春佛吉亞炎疆、上海匯眾等零部件及配件生產(chǎn)企業(yè)也有著典型的應用卡骂。在汽車零部件的生產(chǎn)中廣泛采用了點焊、凸焊形入、縫焊全跨、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如:橫梁總成托架點焊亿遂,傳動軸平衡片凸焊螟蒸,汽車燃油箱縫焊,汽車輪圈連續(xù)閃光對焊崩掘,汽車轉(zhuǎn)向臂七嫌、消聲器少办、凈化器殼體的電弧焊等。
隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和對自動化水平要求的不斷提高诵原,將為焊接機器人市場的快速增長提供了一個良好的機會英妓。預計國內(nèi)企業(yè)對焊接機器人的需求量將以30%以上的速度增長。從機器人技術發(fā)展趨勢看狠寒,焊接機器人不斷向智能化方向發(fā)展呈篱,完全實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制,從而達到更高的可靠性和安全性伐狼。而采用焊接機器人的汽車生產(chǎn)企業(yè)在高技術臣塑、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展岁十,也必將為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機特干。
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