Honda研究開發(fā)子公司(株)Honda Research Institute Japan(HRI-JP弓叛、日本埼玉縣和光市)和(株)國際電氣通信基礎(chǔ)技術(shù)研究所(ATR铜部、京都府相良郡精華町)雕残、(株)島津制作所(Shimadzu禀瓜、京都府中京區(qū))合作開發(fā)出全球首例※1人機(jī)界面技術(shù)(Brain-machine Interface　以下簡稱為BMI)坝跃，該技術(shù)不僅結(jié)合了腦電波儀(Electro Encephalo Graphy 以下簡稱EEG)和近紅外線光譜儀(Near Infrared Spectroscopy　以下簡稱NIRS)，還采用了新一代信息篩選技術(shù)丹仅，不需要進(jìn)行按鈕操作等身體動(dòng)作鹅昭，僅靠人腦思考即可操控機(jī)器人。將來贺壮，還將通過智能化技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等技術(shù)之間的高度融合束湃，實(shí)現(xiàn)新開發(fā)產(chǎn)品的更人性化應(yīng)用。

人類思考時(shí)大愁，腦部會(huì)產(chǎn)生微弱的電流袖共，同時(shí)血流也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。如何準(zhǔn)確地測定和解析這些變化乎壮，正是開發(fā)BMI技術(shù)的重點(diǎn)敷矫。EEG可監(jiān)測伴隨大腦活動(dòng)時(shí)頭皮表面產(chǎn)生的電流變化值，NIRS可監(jiān)測大腦活動(dòng)時(shí)腦內(nèi)血流的變化值汉额，新開發(fā)的BMI技術(shù)結(jié)合上述EEG和NIRS的功能曹仗，開發(fā)出能夠?qū)@兩大類信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和篩選的新技術(shù)，由此蠕搜，成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)大腦活動(dòng)的高精度識(shí)別怎茫。2006年推出的使用BMI技術(shù)的功能型核磁共振圖像裝置(functional Magnetic Resonance Imaging 以下簡稱fMRI)由于體積較大，而且還會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場妓灌，因此使用環(huán)境很受限制轨蛤。此次新開發(fā)的測定裝置則通過使用較小型的EEG和NIRS，充分提高了使用的便利性虫埂。

使用新開發(fā)的BMI技術(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的概要

首先祥山，在使用者頭部裝置EEG和NIRS感應(yīng)器。然后提示使用者從四個(gè)身體部位中選擇一個(gè)(左手掉伏、右手缝呕、舌頭、腳)岖免，使用者保持身體各部分靜止不動(dòng)咆上，想象自己選定的身體部位祝遗。此時(shí)沉卷，開始對(duì)伴隨著大腦活動(dòng)產(chǎn)生的腦電波和腦部血流的變化進(jìn)行測量准贯，同時(shí)對(duì)測定出來的數(shù)值進(jìn)行實(shí)時(shí)解析，最后判斷出使用者的大腦意識(shí)凰拇。接到該結(jié)果后掘防，機(jī)器人ASIMO會(huì)做出相應(yīng)的動(dòng)作，例如抬手或者腳堡脱。此次實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確率高達(dá)90%窿茧，屬全球最高水平※1。

為了探索人與機(jī)器的新界面光蜀，Honda自2005年開始與ATR公司共同研究和開發(fā)BMI技術(shù)算郭，未來將與人工智能和機(jī)器人等技術(shù)高度融合，應(yīng)用于更加人性化的人機(jī)界面估态。作為兩公司共同研究的結(jié)晶循谨，2006年5月在全球首次成功開發(fā)出使用fMRI裝置的BMI技術(shù)，通過該技術(shù)無需在腦內(nèi)埋入電極嗡身，也無需經(jīng)過特殊訓(xùn)練倔撞，便可以對(duì)大腦活動(dòng)進(jìn)行解析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人手部進(jìn)行控制慕趴。

什么是“BMI”痪蝇？

以前的界面是通過手或者腳的活動(dòng)來開關(guān)按鈕進(jìn)行操作，BMI則利用各種裝置對(duì)大腦活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測冕房，基于監(jiān)測數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)械(機(jī)器人)進(jìn)行控制躏啰，不需要手腳操作是其最主要的特征。在歐美地區(qū)BMI技術(shù)分為兩種毒费，一種被稱為“侵襲型”丙唧，通過外科手術(shù)，在人腦內(nèi)埋入電極觅玻。而另一種僅在頭皮上安置感應(yīng)器想际，被稱為“非侵襲型”。

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