22日，哈工大機(jī)電學(xué)院機(jī)械設(shè)計系仿生仿人機(jī)器人及其智能運動控制研究室內(nèi)花炭，一名學(xué)生與一臺仿人頭像機(jī)器人愉快地對話玩冷。據(jù)了解，這個名為H&Frobot-III的仿人頭像機(jī)器人目前在全國處于領(lǐng)先水平做个，不僅可以與人對話鸽心，還可以透過脖子上的攝像頭模仿人類的面部表情。
　　H&Frobot-III長162毫米居暖、寬156毫米顽频、高184毫米，重2.8公斤太闺，價值十余萬元糯景。它能夠像人一樣，根據(jù)外界環(huán)境刺激做出相應(yīng)的面部表情和口型等動作省骂。它的表情由15個小型電機(jī)驅(qū)動蟀淮，為了使它展顏微笑，至少有一半小型電機(jī)中必須同時協(xié)調(diào)工作钞澳。
　　據(jù)介紹怠惶，在機(jī)械原件的外面是一個描繪著人類面部肌肉組織的硬殼，硬殼外面敷著的彈性面膜就是機(jī)器人的皮膚轧粟，工作人員為機(jī)器人涂上了黑眉紅唇策治。目前，機(jī)器的眼睛還是兩個鋼球础辉，轉(zhuǎn)動靈活肄埠，它通過脖子上的攝像頭觀看外面的世界。而想與這個機(jī)器人對話知狂，還要經(jīng)過一番訓(xùn)練馁言，讓機(jī)器人熟悉對話人的聲音，分辨出對話的內(nèi)容痛主。但是機(jī)器人說話時的口型群骂，僅能在說拼音字母時與人的口型一致。
　　仿生仿人機(jī)器人及其智能運動控制研究室吳偉國教授等人自2002年以來一直致力于具有表情智能仿人頭像機(jī)器人的研究蚂芹。2004年研制出H&Frobot-I能夠?qū)崿F(xiàn)8種面部表情再現(xiàn)：正常谱聂、嚴(yán)肅孙鼎、高興、微笑桐装、悲傷升慕、吃驚、害怕和生氣害切。2006年研制的H&Frobot-II具有語言與口型協(xié)調(diào)功能旅急，同時能夠?qū)崿F(xiàn)人類基本面部表情識別與再現(xiàn)。今年6月研制的H&Frobot-III具有初步人機(jī)交互能力牡整，采用語音識別藐吮、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和人類仿生學(xué)等尖端技術(shù)制成。該機(jī)器人基于人工情感模型實現(xiàn)初步人機(jī)交互功能逃贝，不僅具有豐富的面部表情谣辞，還能實現(xiàn)人機(jī)對話。
　　吳偉國教授正努力增加機(jī)器人的“感覺”沐扳，“它已經(jīng)具備了視覺和語音口型泥从，我們正在研發(fā)它的嗅覺、溫度感應(yīng)等多感知功能沪摄。到第四代時躯嫉，它的眼睛會發(fā)揮真正的視覺功能⊙罟眨”
　　據(jù)了解祈餐，在國家“863”項目的資助下，仿生仿人機(jī)器人及其智能運動控制研究室正在進(jìn)行具有表情智能的仿人全身機(jī)器人的研究戏阅。

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