精工愛(ài)普生的6自由度垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人“ProSix”的新機(jī)型——用于小型部件精密組裝的“C3”系列目前已開(kāi)始受理訂單炸渡。預(yù)定2009年7月下旬開(kāi)始供貨悟唆。負(fù)載1kg時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)周期為0.3秒左右欠慢，重復(fù)定位精度為±0.02mm崎爽。兼顧工作時(shí)的高速度和高精度俺埋，因此可提高生產(chǎn)效率。

　　機(jī)器人的體積已縮小至工作范圍的1/44摹撰。第3關(guān)節(jié)可動(dòng)部位（肘部）的突出半徑只有原來(lái)的3kg可搬運(yùn)機(jī)型的1/2俄脂。對(duì)外圍設(shè)備、墻壁及天花板造成的空間影響較小行翘，可縮小設(shè)置面積相吭。

　　第5關(guān)節(jié)（手腕）雖由原機(jī)型的90×129mm縮小到了65×95mm，卻能確绷炷±135°的工作范圍郊拄。動(dòng)作連續(xù)性好，可從多種角度完成作業(yè)痘涧。由于對(duì)周?chē)斐傻目臻g影響較小楚陶，因此手臂的設(shè)計(jì)靈活性很高。

　　其他關(guān)節(jié)的工作范圍如下纤壁，第1關(guān)節(jié)（旋轉(zhuǎn)）為±170°左刽，第2關(guān)節(jié)（下臂移動(dòng)）為－160～＋65°捺信，第3關(guān)節(jié)（上臂移動(dòng)）為－51～＋225°，第4關(guān)節(jié)（在上臂和手腕之間旋轉(zhuǎn)）為±200°悠反，第6關(guān)節(jié)（手腕旋轉(zhuǎn)）為±360°残黑。

　　可搬運(yùn)的額定重量為1kg，最大可達(dá)到3kg斋否。在手腕朝下等狀態(tài)下梨水，最大可搬運(yùn)5kg。除了標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型之外茵臭，還備有符合ISO Class 3（ISO14644-1）標(biāo)準(zhǔn)的潔凈型疫诽。

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