機器人正走在不斷發(fā)展的道路上，從參加“RoboCup”足球賽的機器人運動員中看到它們正在如何迅速地發(fā)展著。來自科隆的耐磨塑料專家易格斯一直致力于迄今尚未解決的問題肠牲，并且成功研發(fā)出一種創(chuàng)新的“機器人模塊”系統(tǒng)煞精，適用于關節(jié)應用。迄今為止厌棵，開發(fā)商被迫將眾多單件組合起來為用戶定制出一些非常復雜的解決方案因郁。

　　在“robolink”模塊系統(tǒng)中關節(jié)通過電纜的預緊力來控制，其運行方式就像是人類的筋骨一般醇票。所有數(shù)據(jù)電纜都被安全地排列在帶有關節(jié)的機器人手臂中加鄙。這些電纜可以控制機器人的圖像傳輸和聲音識別并且測量力量大小：這就是類人機器人的人造官感速郑。

　　易格斯通過全新工程塑料骨件開辟了一個全新的領域溜盾，Rudolf Bannasch博士是柏林EvoLogics公司的總經(jīng)理，該企業(yè)在類人機器人領域中是一家高技術型公司溃皮，為此提供了許多幫助和支持盔却。“在研發(fā)類人機器人的過程中熬皮，我們在機械方面花費了大量的時間奖锦，” Bannasch博士說，“我們有時總是在夢想著一些更易于組裝的模塊系統(tǒng)幽七【耙螅”這將會大大地減少我們的研發(fā)時間，同時也會大大加快機器人思維程序的處理速度澡屡。與此同時猿挚，易格斯在類人機器人和工業(yè)機器人的領域中擁有多年的經(jīng)驗。舉例來說驶鹉，自動化系統(tǒng)經(jīng)常會使用到易格斯公司的工程塑料技術绩蜻，并且分布在世界各地的許多工業(yè)機器人也都裝配了易格斯的“Triflex R”多維拖鏈系統(tǒng)。

　　機器人模塊系統(tǒng)是專為機器人研發(fā)人員和類人機器人實驗室及物料搬運梁厉、自動化等而研發(fā)的解決方案辜羊。易格斯研發(fā)的目的就是為了使移動模塊的重量盡可能得輕，從而使驅動器可與工具分離词顾，如爪鉗八秃，手爪，吸盤等肉盹。特別值得關注的是它具有可快速裝配和有效保護用戶的設計特點昔驱，同時經(jīng)過優(yōu)化的耐磨塑料還具有免潤滑以及重量輕的特點。

　　“robolink” 模塊系統(tǒng)概念是由驅動和控制單元組成的纺榨，具有不同長度和型號的關節(jié)臂榄湿，不同尺寸的關節(jié)，還包括一根用于附加控制電纜的輸送管彰怒。在這個具有不同長度的關節(jié)系統(tǒng)的端口上宛扒，易格斯還可以提供連接所有種類工具的可能性优麻。由于這個系統(tǒng)是模塊化的，因此不同機器人的配置都可以使用治队。這個范圍包括從關節(jié)臂胯绢，移動挖掘臂直到“劃艇”裝置，甚至包括四足機械鼻肉。根據(jù)客戶要求瓦式，關節(jié)可被輕松組裝。

　　驅動和控制單元被精心設計成了一個“黑匣子”荡拌。機器人研發(fā)人員可以自由選擇它們的源動力是使用氣壓幸瓢，電力還是液壓。關節(jié)臂由碳纖維加強工程塑料和其它輕型材料制成窿猿。機器人骨件的仿生核心是由注塑成型的塑料模塊制成的關節(jié)冀泻。它們是通過電纜在拖拉過程中產(chǎn)生的預緊力來進行控制的，其功能就像是人類的肌腱一般茵肃。電纜外護套保護著內(nèi)部移動的電纜腔长。這樣一來，不管研發(fā)人員選擇使用爪鉗验残，鏟子還是鉤子，都可以使它們的運動達到很好地控制巾乳。

　　電纜的拖拉是沿著關節(jié)和手臂而進行的您没，從一個關節(jié)到下一個關節(jié)，以此類推胆绊，類似于人體中的關節(jié)串聯(lián)方式氨鹏。每個工程塑料關節(jié)只需四根電纜，便可自由旋轉和擺動压状。電纜本身是由合成纖維制成的仆抵。它們極為堅固，幾乎沒有延展性种冬，具有化學抗性镣丑，免潤滑且極耐磨損。借助它們在摩擦和耐磨性能上的優(yōu)勢兢努，在與鋼制電纜相較時漂岔，對于制造商易格斯來說，它們更輕的重量使其通常具有更高的能量傳輸效率贞卜〕较耄“我們非常高興可以通過使用我們的耐磨塑料開辟出了一個全新領域，” 德國易格斯CEO爹嘁，F(xiàn)rank Blase表示远驹，“這個全新的模塊系統(tǒng)為類人機器人的研發(fā)人員帶來了更多的切實利益：這是一個重量輕并且符合未來發(fā)展趨勢的預裝配機械解決方案梧部。”

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