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愛普生六軸機(jī)器人即將上市機(jī)器人小型化進(jìn)程又邁一步

     機(jī)器人向微小型方向發(fā)展的產(chǎn)業(yè)趨勢已成定局衰呢,只有微小化薯湾,才能打開機(jī)器人應(yīng)用的想象空間。愛普生ProSix C3系列機(jī)器人的推出扭妖,將這個趨勢向前又推進(jìn)一步环起。C3系列是第一個緊湊型模式ProSix系列六軸機(jī)器人,采用愛普生的高速今燃、低振動的智能運(yùn)動控制技術(shù)侈净,可以同時實現(xiàn)工作時的高速度與高精度。 
  
     愛普生ProSix系列屬于6自由度僧凤、垂直畜侦、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人。作為ProSix家族的新機(jī)型躯保,C3系列機(jī)器人專長于小型部件的精密組裝旋膳。其負(fù)載1千克時的標(biāo)準(zhǔn)周期為0.3秒左右,重復(fù)定位精度為±0.02毫米途事。很顯然验懊,C3兼顧了工作時的高速度和高精度,把生產(chǎn)效率又提高了一大截尸变。作為第一個緊湊型模式ProSix系列六軸機(jī)器人义图,C3的體積已縮小至工作范圍的1/44减俏,“肘部”的突出半徑只有原來的1/2,這意味著碱工,它對外圍設(shè)備娃承、墻壁及天花板造成的空間影響會小很多,并且可以縮小設(shè)置面積怕篷,手臂的設(shè)計靈活性很高倒灰。當(dāng)然,體積小憎唯,力氣可不小茬蓝。C3可搬運(yùn)的額定重量為1千克,最大可達(dá)到3千克筛粘。比如桐夭,手腕朝下時,最大可搬運(yùn)5千克付杰。動作連續(xù)性更是超乎想象研脸,多種角度完成作業(yè)是家常便飯,而且它永遠(yuǎn)不會累蚓橡。


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