東北電網(wǎng)兩類巡檢機器人研制成功

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7月15日柬激，由錦州超高壓局和中國科學院沈陽自動化研究所聯(lián)合開發(fā)研制的“超高壓輸電線路巡檢機器人” 與“絕緣子檢測機器人”兩項科技項目蛇筷，在沈陽通過了東北電網(wǎng)公司組織的專家組驗收。

“超高壓輸電線路巡檢機器人”重41千克饺焕，能夠沿架空地線行走促军，速度達每分鐘12-20米，具有在直線桿塔處越障的能力什氮，通過其攜帶的攝像機可完成對輸電設施及線路的巡視等灾。“絕緣子檢測機器人”重15千克舟道，每秒可移動50毫米莫金，能夠在超高壓輸電線路耐張塔雙聯(lián)水平瓷絕緣子串上自主行走，可適應水平雙串絕緣子距離變化遍沟，實現(xiàn)機器人對絕緣子的定量帶電檢測∏⒁В現(xiàn)場實驗表明，“超高壓輸電線路巡檢機器人”和“絕緣子檢測機器人”運行穩(wěn)定倚务，功能與技術指標達到規(guī)定要求橙围，具有良好的應用前景。兩類機器人在技術上已達到國內領先着逐、國際先進水平票从。

當前，我國已有超高壓線路約23萬公里滨嘱，隨著經(jīng)濟發(fā)展還在進一步加長，保障電網(wǎng)輸電安全可靠運行至關重要浸间。超高壓輸電線路巡檢目前主要采用人工巡檢作業(yè)方式太雨，勞動強度大、費用多且危險性高魁蒜。隨著工業(yè)發(fā)展囊扳，電網(wǎng)容量的增大和額定電壓等級提高，使電力系統(tǒng)輸電線路污閃事故日益突出兜看，檢測高壓輸電線路的不良絕緣子已成為國內外電力部門十分關注的問題锥咸。“超高壓輸電線路巡檢機器人”與“絕緣子檢測機器人”可提高工作效率、降低工作成本搏予、提高作業(yè)安全性熊锭、保護自然環(huán)境，并具有可觀的經(jīng)濟效益隧渠。

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