目前私免，醫(yī)院常使用的胃鏡木冈、腸鏡、十二指腸鏡只能檢查腸胃中相應(yīng)的部分檀抡，但因?yàn)殓R子插不到很深的問(wèn)題演易，仍有盲區(qū)查不到，而且這種檢查方法讓患者十分難受园溃。張永順目前正在試驗(yàn)的機(jī)器人外表和膠囊差不多坝偶，體型比膠囊略大一些，長(zhǎng)寬為40×15mm冲雾。在以后實(shí)際應(yīng)用時(shí)可做得更小以方便吞咽醉檐。

　　張永順介紹，國(guó)內(nèi)外的醫(yī)學(xué)界都在研究膠囊醫(yī)療微型機(jī)器人奥怪，“怎樣控制機(jī)器人是國(guó)際難關(guān)勿镇，腸道環(huán)境復(fù)雜，機(jī)器人要在外界的控制下自由活動(dòng)比較難盘瞧÷煨耍”他說(shuō)，他研發(fā)的技術(shù)是使用外力磁場(chǎng)對(duì)機(jī)器人實(shí)施控制膘掰，通過(guò)對(duì)豬腸道的實(shí)驗(yàn)證明章姓，他的機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)外力控制下在腸道內(nèi)的垂直游動(dòng)，并且不會(huì)對(duì)腸胃造成損傷炭序。

　　張永順表示啤覆，他的研究小組正在對(duì)腸道內(nèi)的彎曲環(huán)境驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，如果這項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)惭聂，那么這個(gè)膠囊機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)在腸道內(nèi)進(jìn)退自如，實(shí)施窺視相恃、診斷辜纲，甚至施藥、取樣拦耐「冢“比如，機(jī)器人檢查到哪個(gè)部位有病變，可以停下來(lái)扫俺，前后連續(xù)檢查苍苞，取樣，發(fā)送照片涉姆。以后還能把藥帶上耕粪，噴到病變處∩洌”他說(shuō)妨宙，機(jī)器人研制成功可減輕患者痛苦，縮短康復(fù)時(shí)間耗砖，降低醫(yī)療費(fèi)用伐歇。

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